因子图优化原理（iSAM、iSAM2论文解析）
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机器学习及其MATLAB实现——BP神经网络
本文章为学习MATLAB机器学习时所整理的内容，本篇文章是该系列第一篇，介绍了BP神经网络的基本原理及其MATLAB实现所需的代码，并且增加了一些个人理解的内容。人工神经网络概述什么是人工神经网络？In machine learning and cognitive science, artifici
MediaPipe实现手指关键点检测及追踪，人脸识别及追踪
OpenCV 是一个用于计算机视觉应用程序的库。在 OpenCV 的帮助下，我们可以构建大量实时运行更好的应用程序。主要用于图像和视频处理。可以在此处获取有关 OpenCV 的更多信息 (https://opencv.org/)除了 OpenCV，我们将使用 MediaPipe 库。1.MediaP
两阶段鲁棒优化的 Benders分解 与 行列生成(C&CG) 算法及算例讲解
本文主要基于Zeng Bo老师2013年发表于《Operations Research Letters》上的文章《Solving two-stage robust optimization problems using a column-and-constraint generation meth
一文快速了解 GPT-4
从文本到图像，GPT-4将彻底改变我们与AI互动的方式近年来，语言模型的发展已成为人工智能领域的一个关键研究领域。由OpenAI开发的GPT（生成预训练变换器）模型一直处于这一研究的前沿。GPT-4是该系列的最新版本，建立在其前身的优势基础上，并融合了新的特性和功能。本文讨论了GPT-4的特性和功能
YOLO7环境搭建、代码测试
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【小记】BatchSize的数值是设置的越大越好吗
显存大就一定好吗？batchsize开64？你觉得很帅的时候有人却告诉你这是荒唐的~
步入AIGC时代，展望人工智能发展
人工智能生成内容( Artificial Intelligence Generated Content, AIGC) 是一个快速发展的领域，有着广阔的应用前景，通过不断改进技术和解决相关问题，AIGC 技术将有望成为许多领域中的重要工具和资源。本文通过总结“CSIG 企业行”活动中众多大咖的报告分享
CVPR 2022 | 最全25+主题方向、最新50篇GAN论文汇总
一顿午饭外卖，成为CV视觉前沿弄潮儿35个主题！ICCV 2021最全GAN论文汇总超110篇！CVPR 2021最全GAN论文梳理超100篇！CVPR 2020最全GAN论文梳理在最新的视觉顶会CVPR2022会议中，涌现出了大量基于生成对抗网络GAN的论文，广泛应用于各类视觉任务；下述论文已分类
基于Python构建机器学习Web应用
🏆🏆在本文中，我们基于之前的亚洲美食数据集构建了SVC模型，并介绍了模型可视化工具Netron与Onnx模型格式的使用。与之前基于Python的pkl格式模型相比，Onnx格式的模型适用性更好，可以在多个平台使用。且OnnxRuntime拥有各种语言的API，💻我们可以在各个环境中部署机器学习
ROS 机器人操作系统：概述
ROS 是 Robot Operating System 的缩写，通常称为“机器人操作系统”。但它并不是一个真正的操作系统，而是一个面向机器人的开源的元操作系统（meta-operating system），提供类似传统操作系统的诸多功能：硬件抽象、底层设备控制、常用功能实现、进程间消息传递、程序包
关于代理模型的一些理解
为什么要使用代理模型？在实际问题中，优化问题的解空间一般规模较大且复杂，导致求解过程也非常复杂。优化问题逐渐向复杂的高维、非线性、多极值的昂贵优化问题发展，这类问题的计算时间成本十分昂贵。构建代理模型以下三步：（1）选择适当的实验设计方法用于获取构建代理模型的初始样本点（2）选择合适的一个或多个代理
Cifar-10图像分类/Pytorch/LeNet/AlexNet
又叫下采样层，目的是压缩数据，降低数据维度，和卷积有明显区别，采样2x2的选择框进行压缩，原来是28x28，采样后是14x14，通过选择框的数据求和再取平均值然后在乘上一个权值和加上一个偏置值，组成新的图片，每个特征平面采样的权值和偏置值相同，因此每个特征平面对应的采样层只两个待训练参数，总共有6张
AI遮天传 ML-集成学习
“Two heads are better than one.”“三个臭皮匠，顶一个诸葛亮”把多个人的智慧集合到一起，可能会比一个人好，放在机器学习上，我们借鉴这一经验，把融合多个学习方法的结果来提升效果的方法，我们叫做：Ensemble learning 集成学习......
SLAM评估工具-EVO从安装到使用
1、安装 evopip install evo --upgrade --no-binary evo --user即可直接安装成功如果说需要更新则更新即可/usr/local/bin/python3.7 -m pip install --upgrade pip2、测试evo_traj euroc 2.
最基本的25道深度学习面试问题和答案
在本文中，将整理深度学习面试中最常被问到的25个问题和答案。如果你最近正在参加深度学习相关的面试工作，那么这些问题会对你有所帮助
DTFT和DFT有何区别？一文为你讲解清楚
很多人在开始学习数字信号处理的时候，对于各种傅里叶变换特别是离散傅里叶变化的概念及作用完全不清楚，IC修真院在网上整理了关于DTFT、DFT的各知识点。下面就来了解一下关于DTFT和DFT的区别吧。
【保姆级】anaconda及jupyter配置(新手友好）
基础的anaconda简介和环境创建教学，anaconda prompt基础指令汇总，pycharm环境设置，jupyter notebook环境设置
移动通信（16）信号检测
常见的信号检测算法一般包括以下几类检测算法：最优、线性和非线性。最优检测算法：最大似然算法线性检测算法：迫零检测算法和最小均方误差检测算法非线性检测算法：串行干扰消除检测算法球形译码检测算法属于一种次优检测算法（运算量远小于最大似然检测算法）作为一种性能接近ML的次优算法，球形译码（SD）可以大大降
Colab使用教程（超级详细版）及Colab Pro/Colab Pro+评测
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