Lift-Splat-Shoot算法理解及代码中文注释
对算法Lift-Splat-Shoot的理解以及源代码中文注释
手把手带你实现DQN（TensorFlow2）
我会以最简短明白的阐述讲解DQN，尽量让你在10分钟内理清思路。
浅谈CVPR2022的几个研究热点
CVPR2022刚刚结束，作为影响力最广的视觉盛会，今年又有一批优秀的工作被展示出来。相信关注视觉最新研究进展的各位小伙伴，已经磨拳擦掌，准备向CVPR2023投稿了。基于今年的工作，到底哪些领域是CVPR关注的热点？哪些领域的工作，接受度更高，oral的比例更大呢？基于CVPR官方最新的统计信息，
脑电信号分类问题的数据预处理方法
脑电信号分类问题的数据预处理方法
【基于遗传算法改进的粒子群GA-PSO算法优化shubert函数及MATLAB编程实现，测试函数shubert(十)
本文通过判断每个粒子群的适应度，对适应度低的粒子，利用遗传算法的交叉算子，变异算子进行交叉运算和变异运算，增强了算法的全局收敛能力，能防止种群陷入局部最优，即使迭代到最后期，大部分粒子集中在最优解周围，也有小部分粒子在全局搜索，很好的防止了粒子群容易陷入局部最优的缺点，改进精准有效
Realsense D455/435内参标定以及手眼标定
机械臂和RGBD相机，手眼标定
基于Verilog搭建一个卷积运算单元的简单实现
基于Verilog实现卷积神的运算需要，有3个要素，图片信息、滤波器权值信息和大量的乘加运算，一个基本的卷积运算过程如图1所示，本博客是在前文（1. Vivado简单双端口RAM 使用，问题探析和基于verilog的CNN搭建缓存图片数据浅析）分析的基础上，系统的说明具体的实现过程，主要包括代码分析
畸变校正与极线校正（具体原理+Matlab代码）
畸变校正与极线校正（matlab源码）
LSTM反向传播原理——LSTM从零实现系列(2)
lstm反向传播原理
对抗攻击与防御入门
对抗样本---深度学习
VAN（大核注意力机制）
VAN（大核注意力机制）
VAE模型——pytorch实现
【代码】VAE模型——pytorch实现。
YoloV8简单使用
目标检测不能没有Yolo，就像西方不能没有耶路撒冷。这个万能的目标检测框架圈粉无数，经典的三段式改进也是改造出很多论文，可惜我念书时的研究方向不是纯粹的目标检测，所以在做研究的时候没有用到过，但是同学用到的多啊，彼此交流也大概能知道Yolo的架构，这次决定好好学一学这个绝版Yolo。
在anaconda下安装pytorch + python3.8+GPU/CPU版本 详细教程
在Anaconda下用命令安装pytorch，手把手教会。按照安装CPU版本和GPU两个版本进行分类，一般运行程序建议使用CPU版本的，安装更方便。注意！如果切换镜像后当出现下载不了的情况，就先切换默认源，然后再修改另一个可以使用的conda源（一定要先恢复默认，再换另一个！！！）......
用Python+ChatGPT批量生成论文概述
用python+GPT-3 API开发了一个可以直接从arxiv地址生成论文概述的工具，大大提升论文阅读速度。
4、OpenCV-Python双目标定流程
双目视觉标定就是通过求解实际三维空间中坐标点和摄像机二维图像坐标点的对应关系，在该篇文章中，利用opencv-python检测棋盘格角点获取到用于计算二维图像坐标和三维空间的物理坐标求解出变换矩阵。
openCalib中Lidar和IMU(INS)标定--论文解读
精确可靠的传感器校准对于自动驾驶中融合lidar和惯性测量至关重要。该论文提出了一种新的自动驾驶三维激光雷达和姿态传感器的three-stage外参标定方法。第一阶段通过点云表面特征快速校准传感器之间的外部参数，使外部参数在短时间内从较大的初始误差范围缩小到较小的误差范围；第二阶段在去除运动畸变的同
ICRA2022 SLAM进展---激光SLAM
ICRA2022 slam论文简单导读，未完待续
AUTOMATIC1111/stable-diffusion-webui安装教程
AUTOMATIC1111/stable-diffusion-webui
【Pytorch神经网络理论篇】 27 图神经网络DGL库：简介+安装+卸载+数据集+PYG库+NetWorkx库
DGL库是由纽约大学和亚马逊联手推出的图神经网络框架，支持对异构图的处理，开源相关异构图神经网络的代码，在GCMC、RGCN等业内知名的模型实现上也取得了很好的效果。1 DGL库的实现与性能实现GNN并不容易，因为它需要在不规则数据上实现较高的GPU吞吐量。1.1 DGL库简介DGL库的逻辑层使用了
