RepVGG：算法简介及repvgg.py代码解析
Make VGG-Style Great Again ！
NLP工具——doccano标注系统自动标注功能使用
本文以序列标注为例，介绍doccano标注系统中，自动标注功能的使用。doccano是一个轻量的开源数据标注平台，采用Django实现，其主要优点在于部署和使用十分简便，个人认为比brat要方便很多。并且它支持自动标注和多人协同标注。...
视觉SLAM数据集（一）：TUM DataSet
如果你是第一次做实验，建议下载xyz的数据集，因为它的动作相对很小，只包含桌面上的一小部分。一旦成功测试，就可以试试desk数据集，它包含四张桌子和几个闭环。
2022年最新优化算法---蛛母狼马蜂算法（论文创新点）
前言凡是机械、电子、计算机这一块，搞科研的小伙伴应该都知道，一个好的算法往往是科研论文的主要创新点。每年都会有许多层出不穷的算法，算法的相互融合和吸收各自的优点已不再是新鲜事！那么今天我就向大家推荐一种算法思路，目前还没有研究人员想到，哪怕用不到，也非常值得你收藏借鉴！文章目录前言1、智能优化算法：
蛋白质功能预测中PSSM矩阵的生成
生成PSSM矩阵
CUlane数据集介绍
culane数据集是车道线检测的一个比较通用的数据集，是由SCNN这篇论文提出的。它是由安装在六辆由北京不同驾驶员驾驶的不同车辆上的摄像机收集的。 收集了超过55小时的视频，并提取了133,235帧。 数据示例如上所示。 我们将数据集分为88880个训练集，9675个验证集和34680个测试集。 测
最优化理论笔记及期末复习（《数值最优化》——高立）
本篇博客是数值最优化方法的笔记，利用Matlab编程，实现采用简单Armijo非精确线搜索求步长的三种方法：负梯度法、BFGS法及FR共轭梯度法。
图解自注意力机制
写在最前边这个文章是《图解GPT-2 | The Illustrated GPT-2 (Visualizing Transformer Language Models)》的一部分，因为篇幅太长我就单独拿出来了。当然如果你只想了解自注意力机制也可以看看本文章的前半部分，这篇文章属算是入门科普读物了，不
YoloV5 模型自定义评估-误报、漏报、错报
YoloV5模型训练成功后，可以通过自带的val.py文件进行评估分析，其提供mAp、Iou以及混淆矩阵等，很好，但是……领导不认可……/(ㄒoㄒ)/~~。领导要的是最直观的东西，比如这个模型识别目标的准确率，还有误报率等……。那么，领导的要求就是我们开发的方向：为了得到准确率以及误报、漏报、错报的
CenterPoint 工程复现
CenterPoint 工程复现，本文中使用版本：BEVerse工程下的mmdet3d (`MMDet3d v0.17.3`)版本，MMDetection3D中其他版本的使用`大同小异`。
PointNet++论文解读和代码解析
PointNet++
nn.Upsample
写在前面：在PyTorch中有两种上采样/下采样的方法，一种是Upsample，另一种是interpolate这两个函数的使用方法略有差异，这里仅介绍UpsampleUpsampletorch.nn.Upsample(size=None, scale_factor=None, mode='neare
Python基于YOLOv5的交通标志识别系统[源码]
Python基于YOLOv5的交通标志识别系统[源码]
Retinex图像增强
Retinex图像增强,用于去除模糊，增强图像特征，用于学习
爆改YOLOV7的detect.py制作成API接口供其他python程序调用（超低延时）
YOLO系列框架凭借其超高的运行流畅度和不俗的准确率，一直被广泛地应用到各个领域。刚刚推出不久的YOLOV7在5FPS到160FPS范围内的速度和精度达到了新的高度，并在GPUV100上具有30FPS或更高的所有已知实时目标检测器中具有最高的精度56.8%AP。作为目标检测领域的一种框架，YOLOV
(三)ls-dyna做入水冲击仿真操作步骤
使用ls-dyna实现流固耦合，做航行体入水冲击操作流程
模型实战（2）之YOLOv5 实时实例分割+训练自己数据集
模型实战（2）之YOLOv5 实时实例分割+训练自己数据集
NV12等常用YUV数据格式
与 RGB 编码方法类似，YUV 也是一种颜色编码方法。其中“Y”表示明亮度(Luminance 或 Luma)，也就是灰阶值，U和V表示的则是色度(Chrominance 或 Chroma)，分别用Cr和Cb来表示，作用是描述影像色彩及饱和度，用于指定像素的颜色。;YUV 是一个比较笼统地说法
GoogLeNet网络结构的实现和详解
GoogLeNet网络详解
Chatgpt使用指南[Chatgpt训练师必看]
Chatgpt的调教指南，助力使用体验，帮助你快速完成工作。
