python机器人编程——差速机器人小车的控制，控制模型、轨迹跟踪，轨迹规划、自动泊车（上）
本篇我们依然试着用一些浅显的数学知识，来研究和实现一下常用机器人小车（如AGV）的控制，这里的小车我们先选用二轮驱动的差速小车，即通过两个驱动轮的转速控制实现所有想要的运动。我们会首先对这类小车的运动原理进行一些分析，并通过分析得出的数学步骤，用python去实现机器人小车的正向控制算法、反向控制算
基于知识图谱的智能问答
基于neo4j的知识图谱智能问答；采用JointBERT完成意图识别、实体识别、属性识别；用GrapthSAGE图神经网络完成失信行为预测
K210学习笔记——MaixHub在线训练模型(新版)
最近sipeed推出了新版的maixhub在线训练平台，因为前端时间比较忙没有时间来体验新版的功能，最近闲下来后赶忙来体验一下。新版maixhub对浏览器有要求的，比如不支持qq浏览器，推荐使用Chrome、MicrosoftEdge、Firefox、Safari等浏览器。点击这里跳转新版maixh
深度学习面试基础--BN层
深度学习中BN层的相关介绍
NLP算法-命名实体识别
与自动分词、词性标注一样，命名实体识别也是自然语言处理的一个基础任务，是信息抽取、信息检索、机器翻译、问答系统等多种自然语言处理技术必不可少的组成部分。其目的是识别语料中人名、地名、组织机构名等命名实体。由于这些命名实体数量不断增加，通常不可能在词典中穷尽列出，且其构成方法具有各自的规律性，因此，通
海康VisionMaster配合机械手九点标定
VisionMaster4.2.0配合机械手九点标定的操作流程。
【GPT4】GPT4 官方报告解读
【GPT-4 】官方[研究进展]、[技术报告]全面解读。综合性能，图像输入，私人定制，事实判断的局限性，风险与应对，模型训练过程，用户政策和价格，API 使用。GPT-4 是 OpenAI 在深度学习领域的最新里程碑。GPT-4 是一个大型多模态模型，可以接受图像和文本输入，发出文本输出。虽然 GP
sparrow search algorithm（麻雀搜索算法）
SSA（麻雀搜索算法）的灵感来源：麻雀群体的觅食和反捕食行为
简单粗暴提升yolov5小目标检测能力
和yolov5最开始做的focus是类似的，对于输入的特征图（长宽为S），从左到右以及从上到下每scale个像素采样一次，假设scale=2，采样方式就和上图一样，经过这样采样的输出长宽就是S/2，最后将采样后的输出进行concatenate，通道数就是scale的平方，即4。左侧是yolov5原始
Opencv 基本操作四 指针数组、vector与Mat之间的相互转换
在深度学习模型部署中通常存在读取图像为mat，然后将mat转换为float指针传入模型的操作。为了快捷开发，因此对指针数组、vector与Mat之间的相互转换进行整理。实现了指针数组、vector之间的相互转换；vector与Mat之间的相互转换（含单通道图像和多通道图像）。vector转mat主要
Bilateral Filters（双边滤波算法）的超简单原理，学不会你打我。
摘要：双边滤波(Bilateral Filters)是非常常用的一种滤波，它可以达到保持边缘、降噪平滑的效果。和其他滤波原理一样，双边滤波也是采用加权平均的方法，用周边像素亮度值的加权平均代表某个像素的强度，所用的加权平均基于高斯分布。最重要的是，双边滤波的权重不仅考虑了像素的欧氏距离（如普通的高斯
协同过滤算法
目录协同过滤算法相似度的计算方式杰卡德(Jaccard)相似系数杰卡德相似系数杰卡德距离余弦相似度皮尔逊相关系数其他UserCF基于用户的协同过滤算法思想举例说明计算Alice与其他用户的相似度(以余弦相似度为例)根据相似度用户计算出Alice对物品5的最终得分根据用户评分对用户进行推荐缺点数据稀疏
Anaconda最新安装教程（2022-08-04）
简单易懂的Anaconda最新安装教程（基于win10系统）
BP神经网络的梯度公式推导(三层结构)
老饼讲解-BP神经网络：BP神经网络的梯度公式推导(三层结构)，BP神经网络的训练算法基本都涉及到梯度公式，本文提供三层BP神经网络的梯度公式和推导过程
【人工智能】推荐系统算法
推荐系统算法详解一、常用推荐算法分类1. 基于人口统计学的推荐算法基于人口统计学的推荐机制(Demographic-based Recommendation)是一种最易于实现的推荐方法，它只是简单的根据系统用户的基本信息发现用户的相关程度，然后将相似用户喜爱的其他物品推荐给当前用户对于没有明确含义的
【跟着ChatGPT学深度学习】ChatGPT带我入门深度学习
跟着ChatGPT学深度学习第一弹，入门深度学习。本次ChatGPT老师共教我三个知识点，分别是深度学习基础、深度学习的学习资源和深度学习需要掌握的技能和知识。最后，ChatGPT老师还贴心地给深度学习新手和老手总结了一些学习建议。
AI 自动写代码插件 Copilot(副驾驶员)
# AI 自动写代码插件 Copilot`提示：Copilot单词直译过来就是副驾驶员的意思。`**介绍：本质上就是基于GitHub开源的亿级别的代码，训练AI模型，自动生成代码。**就是数据量(GitHub的数据量就很大！)能够决定你AI模型精度的上线。......
Multi-head Self-attention（多头注意力机制）
Multi-head Self-attention（多头注意力机制）是怎么样的实现过程
slowfast代码实现和论文理解
1、摘要本文提出了用于视频识别的SlowFast网络。我们的模型包括：（1）一条slow pathway，以低帧速率运行，以捕获空间语义；（2）一条fast pathway，以高帧速率运行，以精细的时间分辨率捕获运动。fast pathway可以通过减少通道容量而变得非常轻量，但可以学习有用的时间信
paddlepaddle安装问题protobuf package to 3.20.x or lower.
按照官方文档安装paddlepaddle 2.3.0后，进行环境验证时，总是提示错误
