三维重建(单目、双目、多目、点云、SFM、SLAM)
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yolov3模型训练并部署到K210(零基础也可）
YOLOV3模型训练自己的数据集，并部署到K210上，零基础即可上手。
碰撞检测技术介绍
本文将对常用的碰撞检测算法进行介绍，并简要的进行benchmark。在planning中一般将主车以及障碍物处理为凸多边形(Polygon/Box)，因此碰撞检测多是检测两个Polygon是否重叠，但是为了不失一般性，本文也将介绍Polygon和Point的位置关系计算方法，因为在两个Polygon
快速了解 GPT 发展三阶段
GPT-1 的预训练模型在 GPT-2 团队看来有一个不足的地方，虽然 GPT-1 构建了一个不错的预训练模型，但是对下游任务还是需要使用有标注的样板来训练新的模型，也就是说需要对具体的下游任务做有监督的微调。同时，GPT-2 还引入了一些新的技术，如动态掩码、自适应的词向量权重、多层次的表示等，以
YOLO系列损失函数详解
YOLOV1最后生成7×7的网格(gridcell)，每个gridcell会产生两个预测框(boundingbox)，每个gridcell产生的两个预测框只能预测同一种类物体，也就是说YOLOV1最多只能预测49种物体，两个预测框中哪一个与标注框的IOU大就选哪一个(此即正样本)，另外一个会被舍弃(
没有独立显卡没有NVIDIA 如何安装pytorch
算不上安装教程的安装思路
历时两天，我终于在TensorFlow里面调用起来了gpu
TensorFlow调用gpu
Matplotlib从入门到精通01-matplotlib简介与绘图基本流程
本文主要是Matplotlib从入门到精通系列第1篇，本文介绍了Matplotlib的历史，绘图元素的概念以及Matplotlib的多个层级，同时介绍了较好的参考文档置于博客前面，读者可以重点查看参考链接。本系列的目的是可以完整的完成Matplotlib从入门到精通。
pytorch的下载解决方案（下载出错、下载过慢问题）
第一次下载pytorch往往会出现一些问题，比如不知道如何下载，或者下载过慢等问题，由此本文给出以下解决放方案，并给出图示解决。
三分钟认知Softmax和Sigmoid的详细区别
Softmax以及Sigmoid这两者都是神经网络中的激活函数，对应还有其他的激活函数引入激活函数是为了将其输入非线性化，使得神经网络可以逼近任何非线性函数（原本没有引入激活函数，就是多个矩阵进行相乘，无论神经网络多少层都是线性组合，这个概念是感知机）Softmax以及Sigmoid两者都是作为神经
GPT-4问世；LLM训练指南；纯浏览器跑Stable Diffusion
1.多模态GPT-4正式发布：支持图像和文本输入，效果超越ChatGPTOpenAI的里程碑之作GPT-4终于发布，这是一个多模态大模型（接受图像和文本输入，生成文本）。主要能力有：GPT-4可以更准确地解决难题，具有更广泛的常识和解决问题的能力：更具创造性和协作性；可以接受图像作为输入并生成说明文
工业相机飞拍模式介绍及相机曝光值计算
例如：相机现在的曝光时间是2000us，传送带运动的速度是100mm/s，使用的相机分辨率为2448*2048，视野范围是300mm*250mm，物体运动的方向是水平方向，精度要求拖影不超过1/2像素。1.视觉停拍：传统的视觉定位采取停拍的方式，即工件按照既定的轨迹运动，当运行到拍照点时，运动轴速度
深度学习和高光谱图像分类
深度学习算法对高光谱图像进行分类的一些问题和方法。
传统图像处理之颜色特征
在深度学习广泛应用之前，也就是我们所说的传统图像处理，人们是如何处理图像的呢？首先找出图片中的关键特征，然后对这些特征进行识别，检测，分割等。在对计算机进行处理时，也需要先寻找特征。在让计算机理解图像之前，我们先来熟悉熟悉图像特征。
人工智能算法面试大总结-总目录
涉及秋招、春招、社招
Meta最新模型LLaMA细节与代码详解
本文对Facebook Meta AI最新提出的大语言模型LLaMA进行简单的介绍，以及对其开源出的代码和细节进行了详细的说明。
ros(23)：接收rviz中的2D Nav Goal、2D Pose Estimate消息
即设置二维导航目标，并使用“goal”这个话题进行通讯（结合rviz的其他教程，话题名也可能是“/move_base_simple/goal”）其消息类型为：geometry_msgs/PoseStamped1.2 2D Pose Estimate即设置二维初始位姿并使用“initialpose”进
显卡、显卡驱动版本、cuda版本和Pytorch相互之间的依赖关系
探讨如何根据显卡和显卡驱动版本去选择相应的CUDA和Pytorch。
Nuscenes 数据集浅析
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显卡、显卡驱动、cuda、cudnn 通俗解释及深度学习环境搭建
显卡、显卡驱动、cuda、cudnn、通俗解释及安装。
