Cartographer算法2D激光雷达与IMU融合建图
上一篇文章讲了cartographer算法手持雷达建图的参数调试，这篇进一步讲如何融合2D雷达与IMU采用cartographer算法进行slam建图。cartographer算法手持二维激光雷达建图（不使用里程计及IMU）
【深度学习】生成模型：VAE(自编码器)模型解析
本文为自己自学内容的记录，其中多有借鉴别人博客的地方，一并在在参考文献中给出链接，其中大部分截图来自李宏毅深度学习PPT课件。本文前置知识高斯混合模型和EM算法，如果不了解这两种算法直接看VAE模型会有理解上的障碍。其实那么多数学公式推导，我自己都有点晕，但是本质上就是用自编码器去产生很多高斯分布，
yolo车牌识别、车辆识别、行人识别、车距识别源码(包含单目双目)
车牌内容识别时，通过计算候选车牌区域蓝色数值（均值）的最大值，确定最终的车牌区域。对于选定的车牌轮廓，首先进行粗定位，即对车牌进行左右边界回归处理，去除车牌两边多余的部分，然后进行精定位，即将车牌送入 CRNN 网络进行字符识别，利用左右边界回归模型，预测出车牌的左右边框，进一步裁剪，进行精定位。车
[HyperGraph专题]HGNN+:General Hypergraph Neural Networks
最近在做和超图相关的工作，自己主要偏编码的工作，但在敲代码和参考其他现有超图库的过程中发现了一个叫DeepHypergrah的库，里面涉及了很多和深度学习相关的内容，用到了pytorch、scipy、numpy之类啥啥啥，看的我一头雾水，想起之前给自己定了一个学习pytorch这一工具的目标，现在终
图像风格迁移
风格迁移指的是两个不同域中图像的转换，具体来说就是提供一张风格图像，将任意一张图像转化为这个风格，并尽可能保留原图像的内容
标签平滑（Label Smoothing）详解
标签平滑（Label smoothing），像L1、L2和dropout一样，是机器学习领域的一种正则化方法，通常用于分类问题，目的是防止模型在训练时过于自信地预测标签，改善泛化能力差的问题。
Stata:中介效应理论及sgmediation命令做sobel检验
中介作用的检验模型可以用以下路径图来描述：方程(1)的系数c 为自变量X对因变量Y的总效应；方程(2)的系数a为自变量X对中介变量M的效应；方程(3)的系数b是在控制了自变量X的影响后，中介变量M对因变量Y的效应；方程(3)的系数c′是在控制了中介变量M 的影响后，自变量X对因变量Y的直接效应；系数
傅里叶级数、狄利克雷收敛定理、周期延拓
傅里叶级数狄利克雷收敛定理
openpose的一些个人理解
一直都是在做一些目标检测的研究工作，近期开始看一些有关姿态检测的内容，其中最经典的就是openpose这个框架，后面很多动作识别、姿态检测也大多是在该网络上进行改进，比如Real-time 2D Multi-Person Pose Estimation on CPU 这篇论文，在原OpenPose基
深度学习模型部署全流程-模型部署
基于NCNN的模型部署
基于卷积神经网络CNN的图片分类实现——附代码
使用Matlab自带的深度学习工具箱构建卷积神经网络（CNN）进行图片分类，以识别并分类手写数字为例。首先将大量的图片数据导入；然后给不同种类的图片打上对应的分类的标签，划分为训练集和测试集；构建CNN网络其中包括3层2维卷积和3个池化层，全连接层及分类层；调整好输入输出格式对CNN进行训练及测试；
Lasso回归系列四：Group Lasso，Sparse Group Lasso
Lasso变体：Group Lasso，Sparse Group Lasso
Attention UNet
Attention UNet论文解析 - 知乎Attention UNet论文地址： https://arxiv.org/pdf/1804.03999.pdf 代码地址： https://github.com/ozan-oktay/Attention-Gated-NetworksAttention
GAN评价指标代码(FID、LPIPS、MS-SSIM)
GAN评价指标代码(FID、LPIPS、MS-SSIM写在前面FIDLPIPSMS-SSIM写在后面写在前面科研(毕业)需要，对GAN生成的图片要做定量评价，因此总结一些自己要用到的一些评价指标。FID官方链接：https://github.com/mseitzer/pytorch-fid步骤：（1
使用文心大模型ERNIE-ViLG生成图片
文心ERNIE-ViLG参数规模达到100亿，是目前为止全球最大规模中文跨模态生成模型，在文本生成图像、图像描述等跨模态生成任务上效果全球领先，在图文生成领域等数据集上取得最好效果。你可以输入一段文本描述以及生成风格，模型就会根据输入的内容自动创作出符合要求的图像。
[深度学习] fast-reid入门教程
fast-reid入门教程ReID，全拼为Re-identification，目的是利用各种智能算法在图像数据库中找到与要搜索的目标相似的对象。ReID是图像检索的一个子任务，本质上是图像检索而不是图像分类。fast-reid是一个强悍的目标重识别Reid开源库，由京东开源管理。本文主要是介绍fas
信号处理中简单实用的方法——消除趋势项
信号处理中简单实用的方法——消除趋势项
ChatGPT史上最强AI，即将取代人类？
ChatGPT这款AI聊天机器人，最近越来越火，并且这个火的势头，经久不衰。
震撼，支持多模态模型的ChatGPT 4.0发布了
给几张论文的照片，GPT-4可以做总结，也可以对用户指定的图片的内容进行展开解释。
Paddlenlp之UIE关系抽取模型【高管关系抽取为例】
本项目将演示如何通过小样本样本进行模型微调，完成关系抽取。马云浙江省杭州市人,阿里巴巴集团主要创始人之一。现任阿里巴巴集团主席和首席执行官,他是《福布斯》杂志创办50多年来成为封面人物的首位大陆企业家，曾获选为未来全球领袖。任正非是中国大陆的民营电信设备企业一-华为公司的创始人兼总裁。他关于企业“危
