PointPillars论文解析和OpenPCDet代码解析
PointPillars是一个来自工业界的模型，整体思想基于图片的处理框架，直接将点云划分为一个个的Pillar，从而构成了伪图片的数据。速度和精度都达到了一个很好的平衡本文将会以OpenPCDet为代码基础，详细解析PointPillars的代码实现流程...
Disco Diffusion 快速入门
Disco Diffusion（DD）是一个CLIP指导的AI图像生成技术，简单来说，Diffusion是一个对图像不断去噪的过程，而CLIP模型负责对图像的文本描。
Bilateral Filters（双边滤波算法）的超简单原理，学不会你打我。
摘要：双边滤波(Bilateral Filters)是非常常用的一种滤波，它可以达到保持边缘、降噪平滑的效果。和其他滤波原理一样，双边滤波也是采用加权平均的方法，用周边像素亮度值的加权平均代表某个像素的强度，所用的加权平均基于高斯分布。最重要的是，双边滤波的权重不仅考虑了像素的欧氏距离（如普通的高斯
计算机视觉项目实战-目标检测与识别
本此博客我们简单的介绍一下目标检测与识别，我们从头开始介绍，从最简单的然后逐渐的走进项目。首先我们介绍使用深度学习和CV去做一个简单的目标识别项目。
【CV】第 1 章：计算机视觉和 TensorFlow 基础知识
上述代码导入了机器学习和计算机视觉工作所需的Python库，例如用于处理数组的 NumPy、用于 openCV 计算机视觉工作的 cv2、用于处理Python代码中的图像的 PIL 以及用于绘制结果的M atplotlib。但是，一阶导数法的问题是，根据输入函数的不同，最大值会发生变化，因此无法预先
使用OpenCV如何确定一个对象的方向
在本教程中，我们将构建一个程序，该程序可以使用流行的计算机视觉库 OpenCV 确定对象的方向（即以度为单位的旋转角度）。最常见的现实世界用例之一是当您想要开发机械臂的取放系统时。确定一个物体在传送带上的方向是确定合适的抓取、捡起物体并将其放置在另一个位置的关键。
OpenCV 图像处理：常用绘图函数
文章目录opencv中的绘图函数1.线段绘制2.矩形绘制3.圆,椭圆绘制圆绘制椭圆绘制4.多边形绘制5.添加文字6.综合图像绘制opencv中的绘图函数1.线段绘制cv2.line( img, pts, color thickness，linetype）参数说明img ：待绘制图像color ：形状
傅里叶变换+频域滤波
FFT
Opencv 图像处理：数字图像的必会知识
OpenCV 于 1999 年由 Intel 建立；开源发行的跨平台计算机视觉库；操作系统： Linux 、 Windows 、 Android 、 Mac OS构成： C 函数和少量 C++ 类；接口： Python 、 Java 、 MATLAB 等语言opencv 是数字图像处理和计算机视觉领
图像处理黑科技—破解文档识别难题（PS检测、弯曲拉平、切边切片、摩尔纹）
我们把 OCR 比做 AI 技术的一双慧眼，帮助人工智能看清所有需要处理的文字内容、符号信息，然而目前低质文档图像的识别问题似乎已经成为 AI 技术落地中的瓶颈，文档图像作为一种非结构化数据，其分析识别面临一些技术难点。
OpenCV实战（1）——OpenCV与图像处理
OpenCV 是一个跨平台计算机视觉和机器学习库，实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。本节将介绍 OpenCV 的基础知识，以及如何编译运行 OpenCV 程序，并介绍如何完成最基本的图像处理任务——读取、显示和保存图像。除此之外，鼠标事件和图形绘制也是 OpenCV 计算机视觉项目中常用
最新｜全新风格原创YOLOv7、YOLOv5和YOLOX网络结构解析图
分享一下绘制的全新风格 YOLOv5网络结构图、YOLOv7网络结构图和YOLOX网络结构图
OpenCV 编译安装与环境配置
OpenCV 是一个开源库，可以用于开发在 Windows、Linux、Android 和 macOS 等平台上运行的计算机视觉应用程序。自 1999 年推出以来，它已成为计算机视觉领域广泛采用的主要开发工具。在开始使用 OpenCV 之前，首先需要安装该库。
GRAF论文解读
为了解决这个问题，最近的几种方法将基于中间体素的表示与可微渲染相结合。然而，现有方法要么产生低图像分辨率，要么无法解开相机和场景属性，例如，对象身份可能随视点而变化。在本文中，我们提出了一种辐射场的生成模型，该模型最近被证明在单个场景的新颖视图合成方面是成功的。
opencv训练自己的模型，实现特定物体的识别
opencv安装包中有训练好的分类器文件，可以实现人脸的识别。当然，我们也可以训练自己的分类器文件，实现对特定物体的识别。本文章就详细介绍下如何训练自己的分类器文件。
数字图像处理——基本运算
相邻像素(对于像素p(m,n))像素邻接：像素的相邻仅说明了两个像素在位置上的关系，若再加上取值相同或相近，则称两个像素邻接。
Opencv实战项目：13 手部追踪
这是一个比较基础的项目，我们将在后面对它进行一个拓展，有很多的计算机视觉的游戏都可以根据这个来创立，比如贪吃蛇、水果忍者、虚拟拖拽等上周由于事情较多，上周没有更新，而且最近的学校里的功课也要做，所以很抱歉，今天的这个项目我觉得很有用，就比如在这之后的一些项目也会用到，到时候可以做很多有趣的项目。
基于Matlab使用激光雷达检测分类跟踪车辆仿真（附源码）
此示例演示如何使用安装在 ego 车辆上的激光雷达传感器捕获的激光雷达点云数据来检测、分类和跟踪车辆。此示例中使用的激光雷达数据是从高速公路驾驶方案中记录的。在此示例中，对点云数据进行分段，以确定使用网络的对象类别。具有交互式多模型滤波器的联合概率数据关联（JPDA）跟踪器用于跟踪检测到的车辆。一、
基于opencv的人脸检测
这篇文章，让你用短短的16行代码基于opencv检测一张图片上的人脸，很有意思，快快学起来吧！
《计算机视觉技术与应用》-----第四章 图像变换
第四章 图像变换
