【视觉SLAM】ORB-SLAM: Tracking and Mapping Recognizable Features
摘要当前的视觉SLAM系统构建的地图非常适合在会话期间跟踪相机。然而，这些地图并非设计用于在其他会话中使用不同的相机甚至相同的相机执行定位，而是从不同的视点观察地图。这种限制来自缺乏被识别的地图能力。在本文中，我们提出了一种新的基于关键帧的SLAM系统，它通过直接映射可用于识别的特征来提高地图的可重
我，AI博士生，在线众筹研究主题
AI崛起十年之后，一些低垂的研究果子能摘的基本都被研究者们摘完了，隐藏在高处的果子一般人很难拿下。现在，很多研究者拔剑四顾心茫然，尤其对刚刚踏入AI领域的博士生，很难找到新的研究突破点，随着深度学习“撞墙”的唱衰声不断，大家也就只好卷各种SOTA了。当然，不少有追求的研究者都在思索和探究，这个领域还
分布式学习和联邦学习简介
在这篇文章中，我们将讨论分布式学习和联邦学习的主要原理以及它们是如何工作的。
【bug 简单处理】
print("查看最后5行数据为\n",zh)print()print("删除最后一行数据的结果为\n",df)print()
使用python手写Metropolis-Hastings算法的贝叶斯线性回归
本文通过手写Metropolis-Hastings来深入的理解MCMC的过程
word2vec简单总结
与Skip-Gram相反，CBOW模型假设上下文词可以用来生成中心词。Skip-Gram模型假设中心词可以用来生成上下文词。在计算条件概率时我们通常会对这些上下文词取平均，即。，则Skip-Gram模型的似然函数为。表示其用作中心词和上下文词的两个向量。维向量来表示，具体来说，对于索引为。CBOW模
ROS从入门到精通(十) TF坐标变换原理，为什么需要TF变换？
TF坐标变换是ROS中很重要的组成原理，本节从两个实例出发介绍TF变换的作用，最后基于Rviz可视化加深理解
图片、视频修复并超分 - Real-ESRGAN项目使用（一） | 机器学习
前段时间一直在弄golang，很少关注一些开源项目。正巧碰到一个，可以将模糊的照片或者视频修复清晰，且可以超分处理的项目。
5分钟NLP：Python文本生成的Beam Search解码
Beam Search不取每个标记本身的绝对概率，而是考虑每个标记的所有可能扩展。然后根据其对数概率选择最合适的标记序列。
GraphMAE：将MAE的方法应用到图中使图的生成式自监督学习超越了对比学习
前几天的文章中我们提到MAE在时间序列的应用，本篇文章介绍的论文已经将MAE的方法应用到图中，这是来自[KDD2022]的论文GraphMAE: Self-supervised Masked Graph Autoencoders
使用Python和OCR进行文档解析的完整代码演示
在本文中将使用Python演示如何解析文档(如pdf)并提取文本，图形，表格等信息。
高斯过程相关研究的新进展的8篇论文推荐（统计 +人工智能）
总结今年5月以来，高斯过程相关研究的新进展
ML：LIME/SP-LIME的简介、原理、使用方法、经典案例之详细攻略
引出LIME—模型需要解释在机器学习应用中，模型的透明度和可解释性，是一种是否值得信任的重要考核标准。模型的what(预测的结果)当然很重要，但是模型whytodo(为什么这样预测)更重要，尤其是模型在上线后，需要及时、准确地告诉业务人员如何营销，告诉风控人员如何识别风险点等等。金融风控领域，在19
图神经网络的可解释性方法介绍和GNNExplainer解释预测的代码示例
深度学习模型的可解释性为其预测提供了人类可以理解的推理。本文将总结图神经网络模型的可解释性方法。
备赛笔记：神经网络
信息熵为信息量的量度，对于事件x的信息熵为-log(p(x))，x发生概率越小，信息熵越大，信息量越大。1独热矢量（one-hotvector）样本本身人为打的标签，这里相当于对样本分类，某一样本在这一类概率为1，其他概率为0，标签矩阵维数代表分类数量。监督学习（supervisedlearning
机器学习实战运用：速刷牛客5道机器学习题目
能使用机器学习算法模型的业务场景还是很少的，而且检验成本高，一般是建模比赛或者是其他相关赛事才能用到机器学习模型，而且衡量模型质量检测也是个问题。我们在学习阶段比较难应用到部分算法而且仅参照书本上少数例子很容易遗忘，在网上搜索有关机器学习算法练习的时候发现牛客正好有此题目分类，但是题目量比较少仅有五
无监督学习的12个最重要的算法介绍及其用例总结
无监督学习（Unsupervised Learning）是和监督学习相对的另一种主流机器学习的方法，无监督学习是没有任何的数据标注只有数据本身。
AI遮天传 ML-无监督学习
无监督学习入门。
5个时间序列预测的深度学习模型对比总结：从模拟统计模型到可以预训练的无监督模型
时间序列预测在最近两年内发生了巨大的变化，尤其是在kaiming的MAE出现以后，现在时间序列的模型也可以用类似MAE的方法进行无监督的预训练
空间转录组 STAGATE
空间转录组论文STAGATE简介与代码介绍
