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1 什么是坐标变换
实例一：机器人复杂的连杆变换
为说明这个问题，可以参考平面2R机器人(二连杆)运动学与动力学建模+附仿真模型，在这篇文章中，指出了平面2R机器人的连杆坐标变换。现在假设机器人在原点处有一传感器可探测到目标坐标 ( x , y , 0 ) (x,y,0)
本文转载自: https://blog.csdn.net/FRIGIDWINTER/article/details/124189727
版权归原作者 Mr.Winter` 所有， 如有侵权，请联系我们删除。
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