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KITTI数据集解析和可视化

文章链接概述KITTI数据集是目前国际上最大的自动驾驶场景下的计算机视觉算法评测数据集。该数据集用于评测立体图像(stereo),光流(optical flow),视觉测距(visual odometry),3D物体检测(object detection)和3D跟踪(tracking)等计算机视觉技

机器学习【期末复习总结】——知识点和算法例题(详细整理)

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《基于工程伦理视角的无人驾驶》工程伦理 课程设计

一般认为,无人驾驶汽车与传统的汽车发生碰撞事故,肇事方负责而无人驾驶汽车撞到行人,默认涉案汽车负责但是,无人驾驶汽车涉及的责任主体是多元的,不仅有该无人驾驶汽车的所有人与使用者、制造商与销售商,还有无人驾驶相关软件的开发商、智能驾驶系统辅助平台开发商等。据统计,90%的道路交通事故是人为犯错引起的,

计算机视觉项目实战-基于特征点匹配的图像拼接

之前我们介绍过基于OpenCv的特征匹配操作,我们通过特征匹配可以精确的找到目标。本节我们继续探索基于特征匹配还可以做哪些事情。我们都在拍一个集体的过程中使用过苹果手机的全图效果进行拍照留念。那么苹果手机这个效果它是基于什么技术来做的呢?没错其实就是特征匹配。他是实时拍取多个照片,然后使用特征匹配操

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【AGC】flutter之agconnect_crash在ios上崩溃

这个问题产生的原因是Flutter插件依赖的版本号太低了。flutter agconnect_crash-1.2.0+300 运行在ios平台上,出现了如下这个崩溃。欲了解更多更全技术文章,欢迎访问。

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将输入信号的总和转换为输出信号输入:输入信号的加权总和激活函数:h(a)计算得到结果可以在神经元内部中明确的显示出激活函数的激活过程激活函数是连接感知机和神经网络的桥梁函数输入大于0时,直接输出该值否则输出0。

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光流法draw_flow()函数报错

y, x = mgrid[step / 2:h:step, step / 2:w:step].reshape(2, -1).astype(int) #以网格的形式选取二维图像上等间隔的点,这里间隔为16,reshape成2行的array。解决方案行加上.astype(int)就解决了。

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