【Matlab 六自由度机器人】运动学逆解（附MATLAB机器人逆解代码）
本文采用Pieper法则和机器人学的通用法则介绍机器人逆运动学及逆解的求解方法。文章首先介绍如何理解逆向运动学，然后利用D-H参数及正向运动学的齐次变换矩阵对机器人运动学逆解进行求解。...
CLIP：语言-图像表示之间的桥梁
然而CLIP的多模态架构通过在相同的潜在空间中学习语言和视觉表现在二者之间建立了桥梁。因此，CLIP允许我们利用其他架构，使用它的“语言-图像表示”进行下游任务。
人工智能大模型之ChatGPT原理解析
当前阶段ChatGPT已经大大的降低了很多行业的门槛，可以辅助专业人士大大提高效率，它很有可能成为改变世界的一项技术我们每个人都应该学习ChatGPT，它的解决问题方式完全符合大数据思维，生活在当今的信息社会，有了大数据思维会让我们如虎添翼。
Create OpenAI Account的教程来啦，赶紧学习吧！
CreateOpenAIAccount的教程来啦，赶紧学习吧！相信近期很多人都听说过OpenAI了吧，不知道小伙伴们有没有亲身体验一下呢？
人工智能里程碑ChatGPT之最全详解图解
ChatGPT最全详细图解
用evo工具分析ORB-SLAM2运行TUM，KITTI，EuRoC数据集轨迹
在ORB-SLAM2的学习过程中，不可避免的会用到这些数据集来运行程序，并且还会将运行轨迹与相机真实轨迹作对比，下面就介绍使用evo工具分析SLAM常用TUM，KITTI，EuRoC数据集。SLAM数据集TUM，KITTI，EuRoC数据集的下载地址与真实轨迹文件的查找总结的博客链接。
PyTorch深度学习实战 | 自然语言处理与强化学习
PyTorch是当前主流深度学习框架之一，其设计追求最少的封装、最直观的设计，其简洁优美的特性使得PyTorch代码更易理解，对新手非常友好。本文主要介绍深度学习领域中自然语言处理与强化学习部分。
人工智能前沿知识
人工智能（Artificial Intelligence, AI）是指通过模拟、延伸和扩展人类智能的理论、方法、技术和应用系统，使机器能够感知环境、理解自然语言、分析数据、学习知识、做出决策和行动，从而实现智能化的机器系统。通常包括知识表示、推理与规划、机器学习、计算机视觉、自然语言处理、智能控制、
GPT-4 和ChatGPT API的定价分析
OpenAI发布了他们的ChatGPT新机器学习模型GPT-4。GPT-4是GPT-3的一大进步，GPT-3是当前ChatGPT免费版本(GPT 3.5 Turbo)所运行的模型的基础，今天我们也来凑个热点，研究一下它们的定价
【人工智能 AI ChatGPT】使用 ChatGPT 每天赚取高达 500 元的 10 种方法
虽然有些人将其多任务处理能力视为对人类工作的威胁，但 ChatGPT 也被用于取得专业和学术上的成功，并使用 ChatGPT 赚取高达 500 美元的收入。使用 ChatGPT，您可以为可以销售的软件制作易于使用的工具。例如，如果您的在线业务出现问题，并且您看到很多其他人也有同样的问题，您可以利用
YOLO v5加入注意力机制、swin-head、解耦头部（回归源码）
YOLO v5 加入注意力机制、解耦头部和swin-head
处理缺失值的三个层级的方法总结
缺失值是现实数据集中的常见问题，处理缺失值是数据预处理的关键步骤。本文将展示如何使用三种不同级别的方法处理这些缺失值
语音识别芯片LD3320介绍
LD3320 芯片是一款“语音识别”芯片,集成了语音识别处理器和一些外部电路，包括AD、DA 转换器、麦克风接口、声音输出接口等。
yolov5ds-断点训练、继续训练、先终止训练并调整最终epoch（yolov5同样适用）
训练完原有epoch后，但还继续训练，比如设置epoch为200，已经训练完了，但是没有收敛等原因想使用训练了200epoch的权重继续训练100个epoch，总共就是300个epoch。断电、或者什么原因中断了，比如设定epoch为200，但是在90这里中断了，想从断点这里。这两处修改是为了断点训
利用openpose提取自建数据集骨骼点训练st-gcn，复现st-gcn
利用openpose提取自建数据集骨骼点搭建st-gcn
机器学习：朴素贝叶斯模型算法原理（含实战案例）
朴素贝叶斯模型是一种非常经典的机器学习模型，它主要基于贝叶斯公式，在应用过程中会把数据集中的特征看成是相互独立的，而不需考虑特征间的关联关系，因此运算速度较快。相比于其他经典的机器学习模型，朴素贝叶斯模型的泛化能力稍弱，不过当样本及特征的数量增加时，其预测效果也是不错的。
数据科学必备技巧：Pandas读取外部文件与数据处理
Pandas包除了提供序列、数据框的数据存储及操作方法之外，还提供丰富的函数，比如一些常用的数据计算及处理函数，包括滚动计算函数、数据框合并函数、数据框关联函数等。
Excel-VLOOKUP函数
Excel的VLOOKUP函数讲解和实际使用
Android 9.0 Settings主菜单去掉自定义您的设备功能
在9.0的系统rom定制化开发中，在系统Settings主页面一级菜单中，在开启护眼模式和改变系统密度的功能操作时，这时会发现在主菜单的网络菜单头部增加 自定义您的设备和设置护眼模式时间安排 等等相关的设置模块 这对于菜单布局显示相当不美观，产品要求不需要显示这些，所以根据系统定制要求需要去掉这部分
解决GetX Controller 生命周期方法调用异常的BUG
解决问题的办法有很多，一定要选择一个简单优雅的办法。
