实现一个简单的生成对抗网络（详细版）
生成对抗网络
AI绘图–Disco Diffusion使用指南+本地化保姆级教程
AI绘图技术，Disco Diffusion在线使用教程+保姆级本地化教程。
K210学习笔记（一）——什么是K210？
K210学习笔记
ROS小车（SLAM+物体追踪）
几种轮子模型单轮平衡式结构，优点是能量利用率高缺点是转弯的时候需要倾角高速运动下很难进行控制差速转向的平衡两轮式结构，这种结构能量利用率高上下坡的时候智能车可以保持垂直，但是高速情况下转向很难控制。全向三轮结构，这种结构的优点是可以全向移动原地转向，但是由于其结构特点每次前进的时候有一个轮子无法运动
自动驾驶路径规划——DWA（动态窗口法）
动态窗口法（DWA）主要是在速度空间中采样多组速度，并模拟机器人在这些速度下一定时间内的轨迹。在得到多组轨迹以后，对这些轨迹进行评价，选取最优轨迹所对应的速度来驱动机器人运动。 动态窗口法将移动机器人的位置控制转换为速度控制。在利用速度模式对机器人运动轨迹进行预测时，首先需要对机器人的
【深度理解】语义分割中常用的评价指标含义GA、OA、mAcc、IoU、mIoU
GlobalAccuracy，OverallAccuracy表示全局的准确性，既不考虑类别，仅考虑所有样本的分类好坏。可见其对角线上的数字（8，15，24）均为正确预测，其它为错误预测。且每一列的总和为该类的总数目。（某类的真实样本∩预测为该类的样本）/（某类的真实样本∪预测为该类的样本）即Mean
自动驾驶感知——多传感器融合技术
自动驾驶系统由环境感知、规划、决策、控制等几个模块组成，其中环境感知需要用到诸如摄像头、毫米波雷达、激光雷达等传感设备来获取周围环境的信息。不同种的传感器有着不同的优势与缺陷，为了使感知层获得的信息更为丰富、准确，通常需要将不同的传感器进行融合。本文着重介绍多传感器融合的概念与相关知识，不具体介绍技
Ubantu 系统cuda升级到指定版本
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【人工智能】机器学习中的决策树
人工智能方向机器学习下决策树
要点初见：Stable Diffusion NovelAI模型优质文字Tag汇总与实践【魔咒汇总】
本文聚焦于基于NovelAI模型的二次元图像生成，整理网友们实践过的成套TAG，并在自己的1060 6G上出图验一验效果。
chatGPT原理详解
chatGPT原理及相关技术详解
ChatGPT，会是现实世界的MOSS吗？
ChatGPT，会是现实世界的MOSS吗？
AI画图_stable-diffusion-webui安装使用指南（1）
Stable Diffusion webui本地部署
OpenMV的单颜色识别讲解
OpenMV的单颜色识别示例详解
GAN的训练技巧：炼丹师养成计划 ——生成式对抗网络训练、调参和改进
GAN最重要的就是找到D与G之间的纳什均衡，但是在实际中会发现GAN的训练不稳定，训练方法不佳很容易出现模式崩溃等问题，本篇将记录一些训练技巧，不一定适合你的模型，也可能有疏漏和错误，供学习参考，欢迎指正和补充。
ieee下载文献的方法
下载ieee的方法
倾向得分匹配PSM案例分析
某企业想评价专项培训的效果，现收集到78位员工的个人及工作成绩信息，包括性别、年龄、教育年、初始工作成绩与当前工作成绩、工作经验、工作时间、职位类别、是否参加培训等数据。数据上传SPSSAU后，在 “我的数据”中查看浏览原始数据，前5行数据如下：图1 “我的数据”查看浏览数据集本例采用半径匹配算法，
随笔记录：关于SE模块插入位置的总结
SE模块的插入位置探讨
基于Perclos＆改进YOLOv7的疲劳驾驶DMS检测系统（源码＆教程）
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sensor_msgs::Image消息及其参数
很多的博客直接将原网址复制粘贴过来，这里做一个整理，另外原网址是：https://docs.ros.org/en/melodic/api/sensor_msgs/html/msg/Image.html该消息意味包含未压缩的图像，且(0,0)在图像的左上角。参数大体含义如下：header:首先拿VIN
