BEV视觉3D感知算法梳理
这部分的实现逻辑与传统的Transformer的Decoder的逻辑类似,利用Cross-Attention模块将生成的3D空间下的Object Query和具有3D空间位置的语义特征进行交互,得到Output Embedding,然后利用FFN网络充当3D检测头实现最终的3D检测结果。
数字图像处理总结(冈萨雷斯版)
数字图像处理(冈萨雷斯版本)课程复习
【Google Earth Engine】利用GEE进行Landsat 8 SR数据土地利用分类
最近用学习到的知识进行了利用GEE和Landsat 8 SR数据进行土地利用分类的小实验,在这里进行一些学习记录。一、数据导入首先在GEE中上传要进行土地利用分类的行政区域边界,这里是以雄安新区为例。二、遥感数据筛选使用的数据是Landsat 8 OLI/TIRS传感器的SR数据集,SR数据利用QA
用Python实现地理信息出图(含比例尺、指北针、图例)
最近用GIS在批量出图,发现一张一张出图真的麻烦(那个累啊!!!)于是便有了今天这篇文章,初步教大家如何用Python出那种开起来专业一点点的GIS图。
三维点云预处理之点云去噪
三维点云去噪常用方法介绍
无卷积步长或池化:用于低分辨率图像和小物体的新 CNN 模块SPD-Conv
No More Strided Convolutions or Pooling:A New CNN Building Block for Low-ResolutionImages and Small Objects 无卷积步长或池化:用于低分辨率图像和小物体的新 CNN 模块SPD-Conv提出了一
最新版本 Stable Diffusion 开源 AI 绘画工具之汉化篇
工欲善其事必先利其器
【深度强化学习】多智能体算法汇总
本文收纳了常见的多智能体强化学习方法,并简单介绍各个算法。
MFCC语音特征值提取算法
MFCC意为梅尔频率倒谱系数,顾名思义,MFCC语音特征提取包含两个关键步骤;将语音信号转化为梅尔频率,然后进行倒谱分析。梅尔频谱是一个可用来代表短期音频的频谱,梅尔刻度(Mel Scale)则是一种基于人耳对等距的音高变化的感官判断而确定的非线性频率刻度。梅尔频率和正常的频率f之间的关系:当梅尔刻
4 海康视觉平台VisionMaster 上手系列:常用工具(一)
快速入门 工业机器视觉机器视觉
GPT-4发布:人工智能新高度,以图生文技术震撼,短时间内挤爆OpenAI模型付费系统
GPT-4是人工智能领域的一个新里程碑,它拥有强大的多模态能力和创造力,可以处理各种类型的数据和任务,为我们提供了无限的可能性和机会。它将给我们带来许多便利和乐趣,比如帮助我们学习、工作、娱乐、创作等等。它也将给我们带来许多挑战和责任,比如保护隐私、防止滥用、维护公平、促进发展等等。我们应该积极地探
【问题解决】训练和验证准确率很高,但测试准确率很低
采用ResNet50预训练模型训练自己的图像分类模型。训练和验证阶段准确率很高,但随机输入一张图片时,大多数情况下依旧预测得不准确。
YOLO_v4讲解
YOLO_v4最全讲解
2022图像去雨综述研读——单幅图像去雨数据集和深度学习算法的联合评估与展望
数据集的质量依据数据集构建方式分类:基于背景雨层简单加和背景雨层复杂融合GAN数据驱动合成的数据集半自动化采集的真实数据集图像去雨方法依据任务场景单任务——雨滴、雨纹、雨雾和暴雨的去除联合任务——雨滴和雨纹、所有噪声去除依据采取的学习机制和网络设计CNN结构多分支组合GAN的生成结构循环和多阶段结构
基于yolov5s+bifpn实践隧道裂缝裂痕检测
基于yolov5s+bifpn实践隧道裂缝裂痕检测
【机器学习】决策树-Gini指数
基尼系数也是一种衡量信息不确定性的方法,与信息熵计算出来的结果差距很小,基本可以忽略,但是基尼系数要计算快得多,因为没有对数。
自动驾驶控制概况
Claudine Badue[1]等人以圣西班牙联邦大学(UFES)开发的自动驾驶汽车(Intelligent Autonomous Robotics Automobile,IARA)为例,提出了自动驾驶汽车的自动驾驶系统的典型架构。如图所示,自动驾驶系统主要由感知系统(Perception
李沐论文精读系列二:Vision Transformer、MAE、Swin-Transformer
本文是参考李沐bilibil论文精度视频和太阳花的视频/博文后所写
OpenGL相机自由移动旋转缩放,四元数,欧拉角,LookAt
当我们讨论摄像机/观察空间(Camera/View Space)的时候,是我们在讨论以摄像机的透视图作为场景原点时场景中所有可见顶点坐标。观察矩阵把所有的世界坐标变换到观察坐标,这些新坐标是相对于摄像机的位置和方向的。定义一个摄像机,我们需要一个摄像机在世界空间中的位置、观察的方向、一个指向它的右侧
yolov5中的best.pt
yolov5中的best.pt,best是啥意思?