自然语言处理概述 NLP基本流程

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跟着AI学AI(1): 线性回归模型

在线性回归中,我们的目标是找到一条直线,使得所有数据点到该直线的距离之和最小。因此,我们的目标是最小化平方误差。具体来说,我们计算损失函数对w和b的偏导数,然后将其乘以学习率并从当前w和b的值中减去。在线性回归模型中,我们使用梯度下降来找到最小化平方误差的最佳拟合直线。具体来说,我们计算损失函数对每

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自适应点云配准(RANSAC、ICP)

FPFH 保留了 PFH 的大部分信息,但忽略了相邻点之间的计算,而是按照距离的反比将一个邻域内的点的直方图加权得到 33 维向量,效率更高。我的实现中采用了前两种。任务一和任务二的主要思路一致,都是先对点云进行降采样、滤波后计算点云特征信息(包括法向量、特征直方图、以及后续特征匹配需要的若干特征)

OpenCV学习笔记14-计算机视觉中的背景减除介绍及代码实现

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运用VGG16神经网络进行花朵识别

把数据集的照片进行处理得到向量,花种类名称写入文件class_indices.json中,确定batch_size = 8,运用模型进行训练,反向传播计算梯度,不断更新权重,最终计算损失函数,保存损失最小的模型权重,到vgg16Net.pth文件中。根据vgg16模型建立,在model.py文件中实

像素坐标到世界坐标的转换

注意:直接变换是直接根据变换公式获得,实际上包含pixel到camera和camera到world,实际上和顺序变换一样,通过顺序变换可以更清晰了解变换过程。下式为像素坐标pixel与世界坐标world的变换公式,右侧第一个矩阵为相机内参数矩阵,第二个矩阵为相机外参数矩阵。M为相机内参数矩阵,R为旋

训练NeRF模型的几个建议

如何快速训练处一个理想效果的NeRF, instant-ngp给了一些提示

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干货!​如何打造我们自己的“ChatGPT”?| 大佬思辨

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