自动驾驶标定基础知识
自动驾驶标定
yolov4/yolov4-tiny保姆级训练教学
pytorch环境搭建以及训练过程保姆级教程
python基于融合SPD-Conv改进yolov5与原生yolov5模型实践路面裂痕裂缝检测
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SM1、SM2、SM3、SM4、同态加密、密态计算、隐私计算和安全多方计算的概念
浅析SM1、SM2、SM3、SM4、同态加密、密态计算、隐私计算和安全多方计算的概念
OPENCV多种模板匹配使用对比
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在ROS下使用Cartographer的纯定位模式,并实时获取定位位姿数据
文章目录前言一、Cartographer纯定位模式的配置1.启动纯定位模式配置2.加载定位地图,并删除cartographer生成地图节点二、实时获取定位数据1.新建一个节点发布定位数据2.修改makelist文件并编译3.启动仿真环境并启动节点首先打开gazebo环境并按之前修改配置启动纯定位模式
读书笔记——《再见,平庸时代》
人工智能时代,AI会如何影响我们的生活?我们该如何与人工智能竞争和合作?如何在这个时代立足?
如何自己搭建一个ai画图系统? 从0开始云服务器部署novelai
上面两张图都是通过ai生成的,是不是有以假乱真的感觉。本教程提供的是自己搭建一个可以外网访问的ai系统的方法,需要采购gpu服务器(后续会出白嫖的方式),并且能够通过外网访问,全程跟着教程走很快就能完成。
pytorch多GPU并行的问题
以下是在多GPU并行torch程序的时候出现的问题以及解决方案:1.torch.distributed.elastic.multiprocessiong.erroes.ChildFailedError:此类问题的解决方案:1.查看安装的包是否与要求的一致。2.更改batch的大小。3.查看其中是否有
Cursor一个使用chatgpt-4的ai辅助编程工具
本篇文章主要讲解cursor 工具的下载和使用,通过cursor可以利用ai辅助进行编程,同时也可以不用魔法使用到chatgpt。作者:任聪聪日期:2023年3月22日用了这个工具,突如其来的一个感慨“或许真的有一点,程序员会成为所谓的高级文员”。那个时候人们只需要画个图,写个需求文档就能做一个引用
基于深度学习的图像超分辨率——综述
基于深度学习的图像超分辨率重建
深监督,辅助损失,auxiliary loss
辅助损失,深监督
目标检测数据集之离线数据增强
目标检测数据集离线数据增强(1变10)
Conda使用指南
Conda使用指南1.Conda是什么?2.管理Conda3.使用conda实现环境管理4.包管理5.配置管理6.查询手册1.Conda是什么?Conda是Anaconda中的一个开源的包和环境管理工具,可以在终端窗口通过命令行使用,也可以在Anaconda Navigator中通过图形化界面使用,
windows11 pycahrm 安装cuda版本的pytorch教程(cuda+cudnn+pytorch)
Windows11安装cuda+cudann+pytorch教程
ROS从入门到精通2-5:Gazebo插件制作案例(带碰撞属性的多行人场景)
本文以构造带碰撞属性的多行人场景为例,介绍Gazebo插件制作流程
本地CPU运行ChatGLM-6B与测试过程记录
ChatGLM-6B本地CPU运行与测试过程记录
图像处理(二)之 基于OpenCV的水泥裂缝检测(区域延申)
2. array寻值(项目中用来寻找黑点、找到的点将以Xarray,Yarray的形式返回,( Xarray[i],Yarray[i] )表示其中的某一点)a. min_pos开始,寻找临近的黑点,并扩展出一块完整的区域:timblock。b. 每个区域timblock相加,形成完整的多区域图像
Runway 使用说明,Gen2 AI
Runway ——Gen-2 AI,一种多模态 AI 系统,可以生成带有文本、图像或视频剪辑的新颖视频。
【8】SCI易中期刊推荐——图像处理领域(中科院4区)
📚📚 SCI即《科学引文索引》是1961年由美国科学信息研究所创办的文献检索工具。在我国,SCI不仅是一部权威的文献检索工具,更是评价个人&团队科研学术水平及优秀创新成果的一种重要依据。