ROS从入门到精通(十) TF坐标变换原理，为什么需要TF变换？
TF坐标变换是ROS中很重要的组成原理，本节从两个实例出发介绍TF变换的作用，最后基于Rviz可视化加深理解
备赛笔记：神经网络
信息熵为信息量的量度，对于事件x的信息熵为-log(p(x))，x发生概率越小，信息熵越大，信息量越大。1独热矢量（one-hotvector）样本本身人为打的标签，这里相当于对样本分类，某一样本在这一类概率为1，其他概率为0，标签矩阵维数代表分类数量。监督学习（supervisedlearning
园区自动驾驶实车平台决策规划控制系统（一）——基于纯追踪算法的横向控制（C++实现）
园区自动驾驶（一）——基于Pure Pursuit的横向控制由于本文是针对园区的自动驾驶，车速较低，且循迹路径是一条固定的路线，测试路径如下图所示，图中：绿色路径是录制的离线路径，录制方法是手动开车时记录下组合惯导系统的实时定位，并保存；紫色的路径是实际行驶路径；蓝色长条不是车辆模型，长度也不是车身
【自动驾驶模拟器AirSim快速入门 | 03】模型训练
在本笔记本中，我们将定义网络架构并训练模型。我们还将讨论数据上的一些转换，以回应我们在笔记本的数据探索部分所做的观察。
即将步入大四，开始我最真情的告白
大一下学期加入机器人实验室，开始接触ROS，从装Ubuntu双系统开始，就开始令我难忘的学习生活，开始学习ROS，学习古月老师的ROS入门21讲，后来有问题，就常常在CSDN上找答案，跟着师哥师姐做实验室的项目，在这个学习的过程中有想过放弃，有过滑水摸鱼，觉得自己是老师和师哥师姐的打工人，是给他们干
【自动驾驶模拟器AirSim快速入门 | 01】自动驾驶模拟器AirSim实战演练
项目面向自动驾驶初学者、研究人员和行业专家。项目以jupter notebook作为载体，使用流行的开源工具(如Keras、TensorFlow等)构建，项目提供数据集、源代码、AirSim模拟器，以便于实现自动驾驶快速仿真。...............
基于自动编码器的赛车视角转换与分割
本文将利用vae将汽车前置视像头的图像转换成分割后的鸟瞰图
5.1补充 源码安装move_base和navigation
前文给出了2进制安装2个包的方法，使用简单但不支持源码的查看和修改。此文给出源码安装方案。
ROS从入门到精通(零) 教程导读
ROS概念太多太复杂？ROS从入门到精通系列教程导读
Coursera自动驾驶课程第20讲：Mission Planning in Driving Environments
1. Creating a Road Network Graph2. Dijkstra’s Shortest Path Search3. A-Star Shortest Path Search
【机器人开发】一文解析ROS的launch启动文件
CSDN话题挑战赛第1期活动详情地址：https://marketing.csdn.net/p/bb5081d88a77db8d6ef45bb7b6ef3d7f参赛话题：自动驾驶技术学习记录话题描述：自动驾驶是当前最火热的技术之一，吸引了无数的开发者与学习者融入其中。然而，自动驾驶技术是系统硬件平台
【ROS进阶】5000字解析如何确定ROS编程中数据类型（消息类型）
文章目录一、已有ROS仿真器，自行编写控制器节点1、利用rostopic list明确仿真器可用的topic2、rostopic info 找到对应话题的类型3、rosmsg show查找msg定义4、编写控制器节点补充：Twist定义的介绍二、自己构建Publisher和Subscriber节点（
Apollo6.0自动驾驶平台——安装及测试
经过一晚上+一个上午的努力，终于把Apollo跑起来了。显卡：NVIDIA GEFORCERTX 3050Ti 硬盘空间：/目录 100G+ /home目录 350G+ 系统：Ubuntu20.04.0 代码版本：Apollo 6.0
无人驾驶路径规划（一）全局路径规划 - RRT算法原理及实现
前言：由于后续可能要做一些无人驾驶相关的项目和实验，所以这段时间学习一些路径规划算法并自己编写了matlab程序进行仿真。开启这个系列是对自己学习内容的一个总结，也希望能够和优秀的前辈们多学习经验。一、无人驾驶路径规划众所周知，无人驾驶大致可以分为三个方面的工作：感知，决策及控制。路径规划是感知和控
自动驾驶中激光雷达如何检测障碍物
自动驾驶中激光雷达如何检测障碍物1. 介绍1.1 激光雷达-一种三维激光传感器1.2 激光雷达的优缺点？1.3 基于激光雷达如何进行障碍物检测？1.4 点云处理难点2. 点云处理2.1 点云处理-体素网格2.1.1 什么是体素网格？3 三维点云的分割3.1 RANSAC3.1.1 RANSAC 的实
对Nuscenes数据集一无所知，手把手带你玩转Nusences数据集
文章目录Nuscenes数据集简介准备工作✨✨✨数据读取✨✨✨安装库导入相关模块和数据集场景scene⭐⭐⭐样本sample⭐⭐⭐样本数据 sample_data⭐⭐⭐样本标注 sample_annotation⭐⭐⭐实例 instance类别categories属性attributes⭐⭐⭐可视化
技术升级 | 戴着口罩也能识别人脸啦
近期，国内疫情出现反复，作为抗击疫情的战争中强有力的护盾，口罩再次成为了公民的标配，但在抗疫常态化的进程中，口罩却对诸如“刷脸”支付、身份认证等需要人脸识别的场景提出了挑战。人脸识别原理人脸识别技术在了解人脸识别面临的问题之前，我们首先要了解人脸识别系统，人脸识别系统主要是由硬件和软件两部分构成，硬
图文详解神秘的梯度下降算法原理(附Python代码)
图文详解梯度下降算法原理+手推公式，附Python代码实战加深理解
2021年电赛F题智能送药小车（国二）开源分享
2021电赛F题智能送药小车设计并制作智能送药小车，模拟完成在医院药房与病房间药品的送取作业。使用ArduinoMega2560主控，Openmv4 Plus作视觉处理。
TX2安装jetson_csi_cam
1. 下载jetson_csi_cam将此存储库克隆到您的catkin_workspace.cd ~/catkin_workspace/srcgit clone https://github.com/peter-moran/jetson_csi_cam.git 2. 安装gscamgstreamer
