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机器人操作系统（Robot Operating System，ROS）是一个用于编写机器人软件的灵活框架，它集成了大量的工具、库、协议，提供了类似操作系统所提供的功能，包括硬件抽象描述、底层驱动程序管理、共用功能的执行、程序间的消息传递、程序发行包管理，可以极大简化繁杂多样的机器人平台下的复杂任务创建与稳定行为控制。
ROS实践-小乌龟
一、启动ROS Master
roscore
二、使用rosrun命令启动turtlesim仿真器节点
本文转载自: https://blog.csdn.net/weixin_47723732/article/details/127302680
版权归原作者 王小王-123 所有， 如有侵权，请联系我们删除。
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