硅谷华人天才CEO被开除，是否会有奇迹发生？
替代方案不是一种选择。这就是为什么我对我们的长期价值如此有信心，并且没有出售我在公司的任何股份，而且只要我能养活我的家人，我也不打算这样做。今年 2 月，图森与 CFIUS 签订了国家安全协议，同意限制对某些数据的访问，采用技术控制计划，任命一名安全官和董事，成立董事会的政府安全委员会，并定期会见并
Ros入门 （十）----激光雷达避障 简易实现
本篇文章通过订阅/scan话题获取障碍物的距离信息，达到避障目的，提供部分代码，仅供参考。
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二次规划是指约束为线性的二次优化问题。在Matlab中，quadprog是具有线性约束的二次目标函数求解器。
ros中SLAM的EVO、APE测评——SLAM精度测评（一）
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Ubuntu 22.04.2 LTS安装Apollo8.0
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Autoware入门到精通
依托Autoware开源无人驾驶系统，带你遨游无人驾驶以下核心模块：建图、定位、感知、规划和运动控制
ROS中进行大陆ARS408雷达点云的可视化及二次开发(一)
文章目录一 硬件准备二 驱动准备首先安装依赖：检验是否正确安装启动雷达并检查数据三 ROS工作环境搭建3.1 安装socket can依赖3.2 安装ars_40X开发包四 测试五 总结 毫米波雷达在恶劣环境的鲁棒性要远强于激光雷达，同时还能够返回物体的相对速度等信息，同时其价格较低，具
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使用lidar_align进行激光雷达与IMU的外参标定（超详细教程），安装lidar_align编译可能遇到的问题解决
路径规划 | 图解D* Lite算法(附ROS C++/Python/Matlab仿真)
D* Lite算法结合D*算法反向搜索策略优化LPA*算法框架，使其可适应变起点的路径修正。本文图文详解D* Lite算法原理，并提供ROS C++、Python、Matlab三种仿真环境的实验代码
摄像头标定--camera_calibration
用于指明标定板的内角点数量，如下图每个红圈的位置就是一个内角点，我所使用的GP290标点板有横向有11个内角点，纵向有8个内角点。当所有进度条都变成绿色后，CALIBRATE按钮由灰色变成深绿色，点击CALIBRATE，点击一下后，界面会卡住，此时不要做任何操作，直到运行标定程序的终端输出标定的结果
【交通数据（1）——加州高速路网PeMS交通数据】
交通数据（1）——加州高速路网PeMS交通数据一、PeMS数据介绍1. 数据简介二、相关数据下载1.引入库2.读入数据一、PeMS数据介绍1. 数据简介 使用PeMS，用户可以对高速公路性能进行统一、全面的评估，基于对高速公路网络当前状态的了解做出运营决策，分析拥堵瓶颈以确定潜在的补救措施，并做出
无人驾驶学习笔记 - A-LOAM 算法代码解析总结
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自动驾驶感知——激光雷达物体检测算法
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智能车方向环pd控制理解
智能车方向环pd控制理解方向环d的作用方向环p的作用d项与p项的相互影响公式：pER+d(ER-ERL)p为比例项 d为微分项ER为当前车辆与赛道中线的偏差ERL为当前车辆与赛道中线的上次偏差方向环d的作用在智能车转向控制中，车辆的转弯主要取决于d项控制，当车辆由直道入弯时，ER-ERL会变化很大，
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目前机器人SLAM问题是一个非常值得研究的方向，在未知环境中，首先要通过SLAM技术获得环境的地图，然后才能进行导航。这个方向是近几年比较新的研究方向，相关的机器人公司以及研究机器人的大厂也很需要SLAM方向的人才。...
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自动驾驶控制算法之车辆纵向控制（project）
本文为深蓝学院-自动驾驶控制与规划-第二章作业。本项目希望大家根据PID控制方法实现一个巡航控制系统。我们已经为大家开发了ROS1.0的系统框架，仅需要大家实现.cpp文件中的todo部分，即 control 实现以及 reset PID参数。
