自动驾驶软件：Cruise自动驾驶二次开发_（16）.自动驾驶安全与法规
这是国际标准化组织制定的关于道路车辆功能安全的标准，涵盖了从概念阶段到生产、运行、服务和退役的整个生命周期。自动驾驶系统的安全性是确保车辆和乘客安全的关键因素。：这是美国汽车工程师学会制定的关于自动驾驶级别的标准，将自动驾驶分为0到5级。安全测试是确保自动驾驶软件可靠性的关键步骤。：确保系统中的关键
2024.10｜AI/大模型在机器人/自动驾驶/智能驾舱领域的最新应用和深度洞察
多模态大语言模型（LLM）正逐步被应用于机器人控制和操作任务中。例如，是一种结合多模态输入的大语言模型，能够实现复杂的物体操作任务。这种模型通过学习视觉、语言和物理交互的结合，推动机器人在动态环境中的自主决策能力。这种技术的本质在于，通过LLM与机器人感知能力的结合，提升了机器人对复杂操作场景的理
BEVFormer复现（使用docker搭建训练环境）
本文在docker容器中搭建了bevformer的训练环境，完成了算法训练和测试，将其执行环境封装为docker镜像，提供下载，免去反复配置环境的痛苦
关于在ubuntu18.04中运行ORB_SLAM3时遇到的报错：段错误（核心已转储）的解决方法（踩坑记录）
关于在ubuntu18.04中运行ORB_SLAM3时遇到的报错：段错误（核心已转储）的解决方法（踩坑记录），本教程记录运行ORB_SLAM时所遇到的所有段错误（核心已转储）的问题和解决的方法
康谋分享 | 确保AD/ADAS系统的安全：避免数据泛滥的关键
如何实现数据的高效管理、解读和正确分析，以避免数据泛滥的不利影响？掌握好“指标与算法”和“全面可视化分析工具”两大关键要素，助力AD/ADAS系统开发、验证和改进过程！
自动驾驶车载SoC设计功能安全
机电仿真器提供来自转向、制动和传动系统的执行器数据。现代系统仿真解决方案使制造商能够在投入样机之前对机电一体化系统的性能进行仿真和优化。这些解决方案包括多物理特性模型库，用于准确描述热、液压、气动、电气和机械系统。硬件加速器可以利用这些解决方案的输出为被测设计提供真实的车辆控制数据。换句话说，在任何
自动驾驶系统研发系列—智能驾驶新高度：解析ESS驾驶员转向辅助系统
ESS是一种智能驾驶辅助功能，专注于在紧急情况下辅助驾驶员转向，避让前方车辆或行人。该功能的核心作用是当车辆行驶过程中检测到追尾风险，并且驾驶员有转向避让动作时，ESS系统会计算最佳转向轨迹，协助驾驶员将车辆引导至安全位置。ESS功能主要支持当前车道内的同向运动目标（如车辆或行人），但对于横穿目标或
自动驾驶安全方向论文阅读
主要对自动驾驶安全方向的部分论文进行了检索和阅读，并做了摘要，提炼出关键方法使用及创新点，包括自动驾驶中的后门攻击及对抗攻击，包括车道检测以及目标识别等方面的安全问题。
道路车辆功能安全 ISO 26262标准（9-3）—面向汽车安全完整性等级 (ASIL) 和安全的分析
本系列文章主要讲解道路车辆功能安全 ISO 26262标准的相关知识。（面向汽车安全完整性等级 (ASIL) 和安全的分析 ）
万余字描述国内外主流车型智能驾驶测试评价体验
车企逐鹿城市 NOA，体验是提高功能渗透率的核心自动驾驶大势所趋，小鹏、蔚来、理想、小米等新势力，长安、赛力斯、江淮、北汽等华为系以及吉利、上汽、长城、广汽等传统车企纷纷入场，竞相推出自家城市 NOA 方案，城市 NOA 正从“0-1”步向“1-10”。提高城市 NOA 渗透率，关键是提高消费者
什么是V2X？
V2X是“Vehicle to Everything”的缩写，指的是车辆与周围环境（包括其他车辆、行人、道路基础设施以及网络等）进行信息交换和通信的技术。V2X技术通过提高车辆之间的信息交互，有助于实现更高效、更安全的交通系统，对于促进自动驾驶技术的发展和应用具有重要作用。在中国，随着智能网联汽车和
自动驾驶架构进化史：端到端自动驾驶演变
2023年以来，在行业龙头特斯拉的标杆作用、大模型代表的AGI技术范式、以及自动驾驶拟人化和安全性需求的共同推动下，自动驾驶行业对于端到端的关注度一路升温。产业界、学术界和资本市场在端到端自动驾驶领域都有里程碑事件发生。端到端自动驾驶已经成为明确的行业共识。
基于安全风险预测的自动驾驶自适应巡航控制优化
从周边车辆运动学状态参数和道路设施条件参数中提取场景特征指标和安全风险度量指标，采用极端梯度提升模型（XGboost）和长短时记忆模型（LSTM）进行安全风险预测，由此提出基于安全风险预测的自动驾驶自适应巡航控制（ACC）优化方法，并选取碰撞发生概率、速度平均值、速度标准差3种指标评价ACC表现。通
强化学习与模仿学习结合论文阅读笔记 [2022 NeurlPS Waymo]
模仿学习(IL)是一种简单而强大的方法，可以使用高质量的人类驾驶数据，这些数据可以大规模收集，以产生类似人类的行为。然而，仅基于模仿学习的政策往往不能充分考虑安全性和可靠性问题。
Ubuntu20.04 3DGS复现全流程
操作系统: Ubuntu 20.04 显卡: Geforce RTX 3090 TiCUDA：11.8Anaconda3colmap: 3.9 (>3.8，不然后续运行convert.py会出问题)其它的在3dgs官方的虚拟环境中已经配置好了 直接安装官网步骤安装即可，链接如下：
自动驾驶系列—自动驾驶系统监控平台：保障无人驾驶安全的幕后英雄
随着自动驾驶技术的发展，车辆不再依赖人类驾驶员操作，而是通过感知、决策和控制系统来实现自动驾驶。这一复杂的技术体系需要高度的实时监控，以确保车辆能够在各种环境中稳定、安全地运行。因此，自动驾驶系统监控平台成为了保障自动驾驶系统安全与稳定运行的关键工具。自动驾驶系统监控平台的作用是实时收集并分析车辆运
AirSim:微软开源的自动驾驶和无人机仿真平台
AirSim作为一个强大的开源仿真平台,为自动驾驶、无人机控制等领域的研究提供了宝贵的工具。它不仅降低了算法开发和测试的成本,也为相关领域的创新提供了有力的支持。随着自动驾驶和机器人技术的不断发展,AirSim这样的仿真平台将在未来扮演越来越重要的角色。无论你是自动驾驶研究者、无人机爱好者,还是对人
自动驾驶系统研发系列—智能驾驶守门员：详解DOW（开门预警）功能，开启更安全的驾驶体验
在智能驾驶技术不断发展的今天，驾驶辅助系统已经成为提升行车安全和便捷性的核心技术之一。从盲点检测（BSD）到车道保持辅助（LKA），各种智能化功能正在逐步改变我们的驾驶习惯。今天，我们要重点介绍的就是在车辆静止或低速行驶时，为乘客和驾驶员提供安全保障的**DOW（Door Open Warning，
自动驾驶技术：人工智能驾驶的未来
自动驾驶技术作为人工智能（AI）和汽车工业结合的关键领域，正在全球范围内迅速发展。本文将详细介绍自动驾驶技术的国内外现状、未来发展前景、技术优势，以及与之相关的政策支持，并提供部分代码示例。
【AI论文阅读】LaneNet：一种实例分割方法的端到端车道线检测模型
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