这个ChatGPT插件可以远程运行代码，还生成图表
插件系统的确让ChatGPT变得有趣:“Code Interpreter”不仅可以让远程运行代码，而且还使数据科学简单，高效。
拉格朗日乘子法
是一种寻找多元函数在一组约束下的极值的方法。通过引入拉格朗日乘子，可将有 ddd 个变量与 kkk 个约束条件的最优化问题转化为具有 d+kd + kd+k 个变量的无约束优化问题求解。假如有方程 x2y=3x^2y=3x2y=3，它的图像如下(左一)所示。现在我们想求其上点与原点的最短距离(中图)
KITTI数据集Raw Data与Ground Truth序列00-10的对应关系，以及对应的标定参数
一、KITTI官方提供的真值下载地方网站：Visual Odometry / SLAM Evaluation 2012具体位置：Download odometry ground truth poses (4 MB)下载后文件如下：这里有序号00-10，共11个真值数据（内数据是KITTI格式的）二、
机器学习开篇之机器学习的分类
目录1 引言2 机器学习分类2.1 监督学习（Supervised Learning）2.1.1 传统监督学习2.1.2 非监督学习2.1.3 半监督学习2.1.4 其它分类2.2 强化学习（Reinforcement Learning）3 总结首先，我们给出四个机器学习任务以上四
【问题解决】训练和验证准确率很高，但测试准确率很低
采用ResNet50预训练模型训练自己的图像分类模型。训练和验证阶段准确率很高，但随机输入一张图片时，大多数情况下依旧预测得不准确。
【机器学习】决策树-Gini指数
基尼系数也是一种衡量信息不确定性的方法，与信息熵计算出来的结果差距很小，基本可以忽略，但是基尼系数要计算快得多，因为没有对数。
自动驾驶控制概况
Claudine Badue[1]等人以圣西班牙联邦大学（UFES）开发的自动驾驶汽车（Intelligent Autonomous Robotics Automobile，IARA）为例，提出了自动驾驶汽车的自动驾驶系统的典型架构。如图所示，自动驾驶系统主要由感知系统（Perception
pytorch 计算混淆矩阵
混淆矩阵
局部规划算法：DWA算法原理
DWA算法（dynamicwindowapproach）是移动机器人在运动模型下推算（v,w）对应的轨迹，确定速度采样空间或者说是动态窗口（三种限制）；在速度空间（v,w）中采样多组速度，并模拟这些速度在一定时间内的运动轨迹，通过一个评价函数对这些轨迹打分，选取最优的轨迹来驱动机器人运动。...
CVPR‘2023 即插即用系列! | BiFormer: 通过双向路由注意力构建高效金字塔网络架构
本文提出了一种双层路由注意力模块，以动态、查询感知的方式实现计算的有效分配。其中，BRA模块的核心思想是在粗区域级别过滤掉最不相关的键值对。它是通过首先构建和修剪区域级有向图，然后在路由区域的联合中应用细粒度的注意力来实现的。值得一提的是，该模块的计算复杂度可压缩至OHW43O((HW34！最后，
【定位教程2----旋转中心标定之方法一】
【定位教程2----旋转中心标定之方法一】
ChatGPT在热门行业的应用场景有哪些
如果家里有小朋友在读小学，初中，高中的，可以通过让孩子和ChatGPT的互动，来学习巩固扩展学校学的知识。例如，在一个工厂的生产线上，工人可以使用ChatGpt来获得快速的生产指导。在这个场景中，ChatGpt可以帮助您快速分析营销数据，从而提供有效的营销策略。在这个场景中，ChatGpt可以帮助您
【机器学习】浅谈正规方程法&梯度下降
【机器学习】浅谈正规方程法&梯度下降数据模型为线性回归模型，方程代价函数。代价函数就是实际数据与数学模型（这里是一元一次方程）所预测的差值，如：蓝线的长度就是代价函数，可以看到代价函数越大拟合效果越差，代价函数越小，拟合效果越好。其中关于 θ1\theta_1θ1 的的代价函数f(θ1)f(\th
小样本学习
给定两张图片 a 和 b，如果两张图片越相似，则 sim (a, b) 的值越大。在小样本学习问题中，Support Set中每一类往往只有少数几个样本，单单依靠这些样本，不可能训练出一个深度神经网络，甚至无法采用迁移学习中的Pretraining+Fine Tuning方法。将Query图片和Su
异常检测&动态阈值
异常检测&动态阈值
如何使用evo工具评估LeGO-LOAM跑KITTI数据集的结果
如何使用evo工具评估LeGO-LOAM跑KITTI数据集的结果下载KITTI数据集安装kitti2bag修改LeGO-LOAM代码utility.himageProjection.cpptransformFusion.cpp安装evo最终结果下载KITTI数据集官方链接：KITTI官网我们只用得到
用Bibtex导出GB/T 7714等格式引用的方法
1、背景：为什么这tmd会成为一个问题？有的会议期刊，比如ICLR，它在谷歌学术等一众学术搜索引擎上，都只有arxiv的引用出处。比如，针对论文：《Learning invariant representations for reinforcement learning without recons
【机器学习】Meta-Learning（元学习）
文章目录前言从传统学习引出元学习对比机器学习和元学习如何实现元学习参考链接前言元学习Meta Learning，含义为学会学习，即learn to learn，带着对人类的“学习能力”的期望诞生的。Meta Learning希望使得模型获取一种 “学会学习” 的能力，使其可以在获取已有“知识”的基础
【数学基础】你还不理解最大似然估计吗？一篇文章带你快速了解掌握
本文介绍了机器学习中常见的最大似然估计的数学基础，从理论到举例，浅显易懂。
