5.1补充 源码安装move_base和navigation
前文给出了2进制安装2个包的方法，使用简单但不支持源码的查看和修改。此文给出源码安装方案。
ROS从入门到精通(零) 教程导读
ROS概念太多太复杂？ROS从入门到精通系列教程导读
网易云信获计算机视觉国际权威赛事冠军，超分辨率技术性能问鼎全球
本月，计算机视觉和模式识别领域顶级会议 CVPR 将在美国新奥尔良市举办，同期计算机图像恢复领域最具影响力的全球性赛事 NTIRE 将在会上颁奖。在 NTIRE 高效率超分辨率挑战赛中，网易云信音视频实验室从众多参赛团队中脱颖而出，在总体性能赛道以明显优势获得冠军，展现了云信在视频超分技术领域的顶尖
(含源码和训练数据集)在Python中使用PyTorch Lightning构建自动语音识别(ASR)模型
人工智能正在推动第四次工业革命，机器可以听、看、理解、分析，然后在超人的水平上做出明智的决定。 然而，人工智能的有效性取决于底层模型的质量。 因此，无论您是学术研究人员还是数据科学家，您都希望快速构建具有各种参数的模型，并为您的解决方案确定最有效的模型。在这篇文章中，我将介绍使用 PyTorch L
Multimix：从医学图像中进行的少量监督，可解释的多任务学习
在这篇文章中，我们解释了一个可用于联合学习分类和分割任务的新的稀疏监督多任务学习模型MultiMix。该论文使用四种不同的胸部x射线数据集进行了广泛的实验，证明了MultiMix在域内和跨域评估中的有效性。
Tensorflow 2.x(keras)源码详解之第十三章：keras中的评估指标及自定义评估指标
@[toc]# 1. keras中API使用方法- 评估指标位于tf.keras.metrics模块，该模块下的评估指标都是一个类，需要实例化后，调用相应的方法，以tf.keras.metrics.Mean为例
使用贝叶斯优化进行深度神经网络超参数优化
在本文中，我们将深入研究超参数优化。
百度地图可视化开发
百度地图人员标点以及轨迹可视化开发缺点，就是百度提供的api每次只能转换10个，转换起来麻烦，所以自己就写了一个转换的api这是我自己写的GPS转换百度坐标，不受限制一次性全部转换。这里选用的是IconLayer组件，用的是ui提供的自定义图标代码如下（示例）：这样坐标标点就完成了，记住一定要创建图
Window11+VisualStudio2019+OpenCV4.5.4+C puls(永久配置，新项目自动匹配)
本文方法适合VisualStudio和OpenCV任何版本的环境配置，如有疑问可相互交流~~~~~
OpenCV学习笔记（9）：图像的基本变换
OpenCV学习笔记（9）：图像的基本变换01 图像的放大与缩小 cv2.resize()02 图像的翻转 cv2.flip()03 图像的旋转 cv2.rotate()04 仿射变换 cv2.warpAffine()仿射变换之图像平移操作仿射变换之获取变换矩阵API（1） cv2.getRotat
PIE Engine机器学习遥感影像监督分类全流程（附源码）
本文中，作者基于PIE Engine遥感云计算平台进行遥感影像监督分类，详细介绍了遥感影像分类的数据预处理、模型训练及结果可视化。
机器学习中训练和验证指标曲线图能告诉我们什么？
我们在训练和验证模型时都会将训练指标保存成起来制作成图表，这样可以在结束后进行查看和分析，但是你真的了解这些指标的图表的含义吗？
【动手教你学人脸识别：Python实现OpenCv+CNN深度学习网络人脸识别（含完整代码）】
动手教你学人脸识别：OpenCv+CNN深度学习网络实现人脸识别（含完整代码）最近在进行视觉方面的研究，发现人脸识别方向是一个非常火的方向。于是在网络上找了一些Demo来进行实现，但是找了很多Demo发现要么环境版本给的不全，导致到处都是错误，要么效果很差。因此想将自己成功实现的Demo整个环境以及
《MATLAB 神经网络43个案例分析》：第1章 BP神经网络的数据分类——语音特征信号分类
《MATLAB 神经网络43个案例分析》是MATLAB技术论坛（www.matlabsky.com）策划，由王小川老师主导，2013年北京航空航天大学出版社出版的关于MATLAB为工具的一本MATLAB实例教学书籍，是在《MATLAB神经网络30个案例分析》的基础上修改、补充而成的，秉承着“理论讲解
Python 数据分析 —— Matplotlib ①
matplotlib 是一个 Python 的 2D 图形包。pyplot 封装了很多画图的函数。 导入相关的包： 包含一系列类似 MATLAB 中绘图函数的相关函数。每个 matplotlib.pyplot 中的函数对当前的图像进行一些修改，例如：产生新的图像，在图像中产生新的绘图区
本文简单教学一下Pytorch实现对数据的DNN、RNN、CNN等操作（基于面向对象的CPU版本）
主要写了一些Pytorch的常用代码
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Obsidian 是基于本地文件夹的个人知识图谱软件。和一般的编辑器不一样的是，它的侧重点是知识库（knowledge base）。那么，如何理解知识库呢？下图是官网首页给出的图。右侧的阅读视图就是它与众不同的地方，Obsidian 通过两个纬度，标签和反向链接，让本地文件夹内的md文件，像图一样相
图片批量下载 +图片马赛克：多张图片组成端午安康
本文详细介绍如何利用图片批量下载以及图片马赛克实现多张图片组成文字的效果
猫狗图像识别（卷积神经网络算法，TensorFlow安装）-运行篇
一、tensorflow库安装（1）TensorFlow的历史版本与对应Python版本（2）Python版本查询win+R或者在搜索框搜索cmd打开Windows的终端，在终端输入python --version（3）找到上面的版本框进行对应的TensorFlow下载当时安装时并没有想到版本问题会
在不平衡数据上使用AUPRC替代ROC-AUC
ROC曲线和曲线下面积AUC被广泛用于评估二元分类器的性能。但是有时，基于精确召回曲线下面积 (AUPRC) 的测量来评估不平衡数据的分类却更为合适。
