【相机标定】相机内参
本文详细分析了相机拍照的数学模型并推导了相机内参
【雷达入门 | FMCW毫米波雷达系统的性能参数分析】
本文编辑：调皮哥的小助理FMCW毫米波雷达系统的性能参数主要包含：(1)距离估计、距离分辨率、距离精度、最大探测距离;(2)速度估计、速度分辨率、速度精度、最大不模糊速度；(3)角度估计、角度分辨率、角度精度、最大角度范围。分析以及理解上述这些参数有助于我们学习雷达和设计雷达。
马云回国，首谈ChatGPT
总之，今年复苏和发展经济将是主旋律，而马云作为中国民营经济的代表作，也是中国平台经济企业家的代表，这个时候回来相当于给很多人吃了一颗定心丸，有积极的示范作用。作为中国最具代表性的企业家之一，马云在过去的二十多年里，带领阿里巴巴从一个小小的创业公司，发展成为全球最大的电商平台之一，同时也推动了中国互联
嵌入式学深度学习：1、Pytorch框架搭建
深度学习是机器学习的一种，目前深度学习应用场景较多.在嵌入式领域也经常会用到普通传感器无法检测、而用机器视觉能很方便完成的任务，比如流水线检测、无接触姿态检测等。而传统的计算机视觉要求使用者掌握图像处理的基本知识，较为复杂，而采用深度学习的图像处理则要求较低。因此，嵌入式工程师如果能掌握深度学习的应
计算机视觉-图像的傅里叶变换
法国数学家吉恩·巴普提斯特·约瑟夫·傅里叶被世人铭记的最大的贡献是：他指出任何周期函数都可以表示为不同频率的正弦和/或余弦之和的形式，每个正弦项和/或余弦项乘以不同的系数（现在称该和为傅里叶级数）。无论函数多么复杂，只要它是周期的，并且满足某些适度的数学条件，都可以用这样的和来表示。即一个复杂的函数
【mmdetection】mmdetection安装详细步骤
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【Android App】人脸识别中OpenCV根据人脸估算性别和年龄实战（附源码和演示 超详细）
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4、nerf（pytorch）
nerf-pytorch
TensorRT 推理 (onnx-＞engine)
TensorRT 推理 (onnx->engine)【Win10+cuda11.0+cudnn8.2.1+TensorRT8.2.5.1】
软注意力和硬注意力的对比
软注意力和硬注意力的对比
十八届智能车逆透视教学
智能车逆透视
探究大语言模型(LLM)：让ChatGPT火爆的背后
ChatGPT作为一款大型的语言模型，其多层次、多粒度的设计和预训练+微调的模型训练方式使得其在自然语言处理领域具有非常高的应用价值和前景。随着技术的不断进步，ChatGPT等大型语言模型的应用将不断扩大和普及。
AI：ModelScope(一站式开源的模型即服务共享平台)的简介、安装、使用方法之详细攻略
ModelScope旨在打造下一代开源的模型即服务共享平台，汇集了行业领先的预训练模型，减少了开发者的重复研发成本。个人认为，相比于AI公司经常卖一款软件产品或者卖一个算法需求，而ModelScope更偏向于某种功能(model端到端)实现，初级AI从业者也能很容易实现大模型，有点低代码的感觉。当前
图像增强方法概述
图像恢复是通过一些先验知识估计图像缺失像素值，是估计值对缺失值的逼近，图像增强则与之不同。图像增强是通过代数或者统计等方法，增强图像中的有用信息，它可以是一个失真的过程，其目的是要改善图像的视觉效果。
RLS递归最小二乘法(Recursive Least Squares)
大多数的RLS算法介绍都是从各种专业领域角度讲解的(比如滤波器等角度), 对于缺乏专业背景的同学入门较难, 本文主要是以上提到的视频的文字化, 加入了自己的一些理解, 也许有一些地方不是那么严谨, 不过希望能帮助其他同学快速了解一下RLS算法的思想。...
多个相机内外参标定详解[halcon]
通过一个halcon实例，详细讲述如何对多个相机参数进行标定。相机的标定流程一般由以下几个部分：相机参数的初始化->读取标定文件->读取标定板图像->进行标定->标定结果。
自动驾驶决策概况
1. 第一章行为决策在自动驾驶系统架构中的位置2. 行为决策算法的种类2.1 基于规则的决策算法2.1.1 决策树2.1.2 有限状态机（FSM）2.1.3 基于本体论（Ontologies-based）2.2 基于统计的决策算法2.2.1 贝叶斯网络（BN）2.2.2 马尔可夫决策过程（MDP）2
Bert+LSTM+CRF命名实体识别pytorch代码详解
Bert+LSTM+CRF命名实体识别从0开始解析源代码。理解原代码的逻辑，具体了解为什么使用预训练的bert，bert有什么作用，网络的搭建是怎么样的，训练过程是怎么训练的，输出是什么调试运行源代码NER目标NER是named entity recognized的简写，对人名、地名、机构名、日期时
YOLO V6论文精读
YOLO系列采用了广泛的激活功能，如ReLU [27]、LReLU [25]、Swish [31]、SiLU [4]、Mish [26]等。
ROS入门——slam之cartographer仿真建图，存图，加载地图
本文主要分享cartographer的安装，并基于上一篇博客中《机器人开发实践》的编译源码仿真机器人，实现仿真建图。在本系列博客下一篇将继续分享实际项目中RoboSense16线雷达基于cartographer的建图历程。一. cartographer的安装安装过程可参考该博客二. cartogra
