多个相机内外参标定详解[halcon]
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自动驾驶决策概况
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Bert+LSTM+CRF命名实体识别pytorch代码详解
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YOLO V6论文精读
YOLO系列采用了广泛的激活功能，如ReLU [27]、LReLU [25]、Swish [31]、SiLU [4]、Mish [26]等。
ROS入门——slam之cartographer仿真建图，存图，加载地图
本文主要分享cartographer的安装，并基于上一篇博客中《机器人开发实践》的编译源码仿真机器人，实现仿真建图。在本系列博客下一篇将继续分享实际项目中RoboSense16线雷达基于cartographer的建图历程。一. cartographer的安装安装过程可参考该博客二. cartogra
机器学习：朴素贝叶斯算法与垃圾邮件过滤
贝叶斯算法是由英国数学家托马斯·贝叶斯提出的，这个算法的提出是为了解决“逆向概率”的问题。正向概率：假设一个箱子里有5个黄色球和5个白色球，随机从箱子里拿出一个球，请问取出的是黄球的概率是多少？很容易计算P（黄球）= N（黄球）/N（黄球）+ N（白球） = 5/5+5 = 1/2。逆向概率：起初我
用遗传算法寻找迷宫出路
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多智能体强化学习之MAPPO理论解读
多智能体强化学习之MAPPO算法MAPPO训练过程本文主要是结合文章Joint Optimization of Handover Control and Power Allocation Based on Multi-Agent Deep Reinforcement Learning对MAPPO算法
yolov3源码逐行详解（3.0版本）
次看主文件，在进入主函数中逐行调试，进而对代码全局有个了解。接下来就是主文件，train.py训练文件、test.py测试文件（用于训练中每个epoch的测试）、models.py模型文件、detect.py预测文件、requirements.txt其中是项目需要的环境配置。版本，主要是因为其中使用
ORB-SLAM稠密点云地图构建（黑白+彩色）
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如何使用卡尔曼滤波（Kalman Filtering）实现对物体运动轨迹的预测？（附源码）
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OpenAI最重要的模型【CLIP】
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ChatGPT 已经对软件开发行业造成了什么影响？IT老工程师告诉你
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一文带你了解的ChatGPT
ChatGPT 是一种由OpenAI推出的专注于对话生成的人工智能语言模型，通过人类反馈的强化学习微调而来。其中 GPT 是 Generative Pre-trained Transformer（生成型预训练变换模型）的缩写。ChatGPT 以对话方式进行交互，以更贴近人的对话方式与使用者互动，可以
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BEV（Bird’s-eye-view）三部曲之二：方法详解
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