Opencv图像特征点提取(
Opencv三种特征ORB、SIFT、SURF特征介绍，图像金字塔，灰度质心法
多模态融合相关概念
多模态图像融合
CBAM——即插即用的注意力模块（附代码）
论文：CBAM: Convolutional Block Attention Module代码：GitHub - Jongchan/attention-module: Official PyTorch code for "BAM: Bottleneck Attention Module (BMVC2
Ubuntu 20.04 配置深度学习开发环境
写在前面由于笔者目前用的是VMware下的Ubuntu20.04，曾经也尝试过安装GPU版本的Pytorch，但虚拟机下安装英伟达驱动一直困扰着我。于是安装了cpu版本的Pytorch，凑合着跑通了深度学习项目（QAQ）后来了解到需要安装vSphere Bitfusion Client客户端，但由于
imu内参标定
imu内参标定，为imu-cam标定做准备
多模态多目标优化文献分享
多模态的意思是，解的形态是多样的。比如我们可以说，从长沙到北京可以找到两条长度完全一致的路，这种情况在现实世界中是经常存在的。那么推广到多目标的情况也是一样的。
DRL基础（一）——强化学习发展历史简述
【摘要】这篇博客简要介绍强化学习发展历史：起源、发展、主要流派、以及应用举例。强化学习理论和技术很早就被提出和研究了，属于人工智能三大流派中的行为主义。强化学习一度成为着人工智能研究的主流，最近十年多年随着以深度学习为基础的联结主义的兴起，强化学习在感知和表达能力上得到了巨大提升，在解决某些领域的问
mmselfSup训练自己的数据集
最近在做自监督学习的东西，使用无标签数据做预训练模型，做个分享吧，写的不好，请见谅。
手把手教你运行yolov6 （小白版教程）
自己运行yolov6的完整教程提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考#一、 yolov6的介绍我在此应用美团视觉部官方的说法叙述一下yolov6YOLOv6 是美团视觉智能部研发的一款目标检测框架，致力于工业应用。本框架同时专注于检测的精度和推理效率，在工业界常用的尺寸模型中：YOLOv6-
Attention Mechanisms in Computer Vision: A Survey综述详解
2021年11月16日，清华大学计图团队和南开大学程明明教授团队、卡迪夫大学Ralph R. Martin教授合作，在ArXiv上发布关于计算机视觉中的注意力机制的综述文章[1]。该综述系统地介绍了注意力机制在计算机视觉领域中相关工作，并创建了一个仓库。该综述论文的第一作者是胡事民教授的博士生国孟昊
Pytorch实战笔记(1)——BiLSTM 实现情感分析
本文展示的是使用 Pytorch 构建一个 BiLSTM 来实现情感分析。本文的架构是第一章详细介绍 BiLSTM，第二章粗略介绍 BiLSTM（就是说如果你想快速上手可以跳过第一章），第三章是核心代码部分。
GAN系列之 pix2pixGAN 网络原理介绍以及论文解读
pix2pix GAN主要用于图像之间的转换，又称图像翻译。图像处理的很多问题都是将一张输入的图片转变为一张对应的输出图片，端到端的训练。 如果要根据每个问题设定一个特定的loss function 来让CNN去优化，通常都是训练CNN去缩小输入跟输出的欧氏距离，但这样通常会得到比较模糊的输出。
yolox+ByteTrack 自定义数据集训练
开的第一帖，就记录一下yolox+ByteTrack 自定义数据集训练吧！因为网上可找到的攻略太少！
常见三维表示方法
三维表示是机器视觉的一项关键技术，它能直观的反映物体的形状，与我们熟悉的二维表示相比，三维表示带有深度信息，因此有效的三维表示是实现三维模型重建、三维目标检测、场景语义分割等机器视觉任务的重要关键，在机器人、AR/VR、人机交互、遥感测绘等领域有着广泛的应用前景。
模型压缩（一）通道剪枝-BN层
通道剪枝
Mask RCNN详解
MaskR-CNN是对FasterR-CNN的直观扩展，网络的主干有RPN转换为主干网络为ResNet的添加了一个分支用于预测每个感兴趣区域(RoI)上的分割掩模，与现有的用于分类和边界盒回归的分支并行（图1）。
计算模型的GFLOPs和参数量 & 举例VGG16和DETR
近期忙于写论文，分享一下论文中表格数据的计算方法。FLOPS：注意S是大写，是“每秒所执行的浮点运算次数”（floating-point operations per second）的缩写。它常被用来估算电脑的执行效能，尤其是在使用到大量浮点运算的科学计算领域中。正因为FLOPS字尾的那个S，代表秒
用Cmake 编译OpenCV常见的错误
minGW32-make遇到的错误1：[ 37%] Linking CXX shared library …\bin\libopencv_core341.dllCMakeFiles\opencv_core.dir/objects.a: member CMakeFiles\opencv_core.di
PCL 点云配准衡量指标
PCL作为目前最为强大的点云库，内部存在有大量集成好的算法。而对于数据量大、非同源、含大量噪声且部分重叠的激光点云与影像重建点云，其稀疏程度、噪声程度等不同，非重叠区域的面积很大。真实场景的点云尤其是影像重建点云噪声较多，提取的法向量误差也很大，有的时候NDT和ICP并不能形成良好的匹配，这个时候我
AI遮天传 DL-多层感知机
本文介绍多层感知机，会先按照历史顺序介绍多层感知机诞生前的一些模型，后面介绍具体实现与其算法。
