吴恩达机器学习课后作业
吴恩达机器学习课后作业
部署运行ai智障写作记录【ChatRWKV】
看到知乎一篇教程……
RKNN模型部署（2）——环境配置
RKNN支持许多框架训练的模型，但由于本人目前主要使用pytorch框架来训练模型，因此该部署教程是以Pytorch模型部署过程为例进行说明，后面再继续补充ONNX模型部署过程。
Anaconda D2L 虚拟环境安装配置
Anaconda配置d2l环境，包安装
Pytorch教程入门系列 10----优化器介绍
优化器用于优化模型的参数。在选择优化器时，需要考虑模型的结构、模型的数据量、模型的目标函数等因素。
torch.cuda常用指令
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3D卷积神经网络详解
1 3d卷积的官方详解2 2D卷积与3D卷积1）2D卷积 2D卷积：卷积核在输入图像的二维空间进行滑窗操作。2D单通道卷积 对于2维卷积，一个3*3的卷积核，在单通道图像上进行卷积，得到输出的动图如下所示：2D多通道卷积 在之前的2D单通道的例子中，我们在一张图像上使用卷积核进行扫描，得
Anaconda保姆级安装配置教程（新手必看）
本人深度学习入门小白，创建了一个关于深度学习环境配置的专栏，包括从anaconda到cuda到pytorch的一系列操作，本篇文章为Anaconda的保姆级安装教程，也是环境配置专栏的第一步
python和netlogo软件模拟病毒传播仿真模型（一）
目前国内在网络舆情仿真建模中所使用的仿真平台主要有 Netlogo、Anylogic、Matlab、Vensim 等，netlogo软件是一款比较通用的。但是他是由logo语言构成，语言逻辑很让人抓马。
【Google语音转文字】Speech to Text 超级好用的语音转文本API
Google speech to text api 语音转文本
Pointnet/Pointnet++学习
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奇异值分解（SVD）和图像压缩
在本文中，我将尝试解释 SVD 背后的数学及其几何意义，还有它在数据科学中的最常见的用法，图像压缩。
深度学习：可视化方法（模型可视化，训练过程可视化，特征提取可视化）
深度学习可视化，pytorch（tensorboard/netron）
mplfinance 一个堪称完美python量化金融可视化工具详析
mplfinance 一个堪称完美python量化金融可视化工具详析mplfinance安装 获取数据（从tushare接口）获取数据（从本地csv） mplfinance可视化5. 自定义风格样式 添加其他线条
ROS中map，odom坐标系的理解以及acml和robot_pose_ekf的对比和小车漂移方法解决
只是一个概念上的坐标系，实际不存在如果说完全相信传感器的数据，那么可以认为odom坐标系就是map坐标系如何计算odom坐标系相对于map坐标系的位置：首先获得差速计推算出的小车坐标p，然后使用雷达再次估算小车的位置g(此时认为g比较准确，因此认为g就是小车在map上的坐标)，那么差速计得到的坐标可
多目标跟踪（二）DeepSort——级联匹配Matching Cascade
以YOLOV5为上游检测网络，搭建DeepSort多目标跟踪算法。本文以学习其中级联匹配为主。
滑模控制理论(SMC)
滑膜控制的核心是建立一个滑模面，将被控系统拉倒滑模面上来，使系统沿着滑模面运动，滑膜控制的优势在于无视外部扰动和不确定性参数，采取一种比较暴力的方式来达到控制目的，但是这种暴力也带来了一些问题，就是正负信号的高频切换，一般的硬件是无法进行信号的高频切换的，所以需要一些其他的方式避免这个问题，还有就是
近几年CVPR图像压缩总结
图像压缩cvpr
人工智能常用10大开发框架和AI库
Torch是一个用于科学和数值的开源机器学习库，主要采用C语言作为编程语言，它是基于Lua的库，通过提供大量的算法，更易于深入学习研究，提高了效率和速度。Accord.NET框架是一个.NET机器学习框架，主要使用C#作为编程语言，该框架可以有效地处理数值优化、人工神经网络，甚至是可视化，除此之外，
MediaPipe实现手指关键点检测及追踪，人脸识别及追踪
OpenCV 是一个用于计算机视觉应用程序的库。在 OpenCV 的帮助下，我们可以构建大量实时运行更好的应用程序。主要用于图像和视频处理。可以在此处获取有关 OpenCV 的更多信息 (https://opencv.org/)除了 OpenCV，我们将使用 MediaPipe 库。1.MediaP
