【点云检测】OpenPCDet 教程系列 [1] 安装 与 ROS运行

主要是介绍库的使用,做笔记区OpenPCDet和mmdetection3d有什么区别?- 知乎 (zhihu.com)这是OpenMMLab官方的回复:OpenPCDet 和 mmdetection3d 是两个不同的团队开发和维护的。从功能角度上讲,mmdet3d 支持的场景和任务更多(包含室内室外

Pandas字符串操作的各种方法速度测试

由于LLM的发展, 很多的数据集都是以DF的形式发布的,所以通过Pandas操作字符串的要求变得越来越高了,所以本文将对字符串操作方法进行基准测试,看看它们是如何影响pandas的性能的。因为一旦Pandas在处理数据时超过一定限制,它们的行为就会很奇怪。

第十四届中国大学生服务外包大赛细品,巧用AI共克“记账”难题

前言熟悉我的小伙伴应该知道我在大学时期参与了很多竞赛,我向来对比赛是比较热枕的,以我个人观点,我认为可以通过竞赛激发学习激情和检验自己的技能水平掌握情况,大学生很少有机会能够了解到课堂之外市场的需求,外包服务竞赛就是一个很好的机会能够帮助大学生接触到市场需要何种服务以及人才需求,而且大学的很多比赛都

『吴秋霖赠书活动 | 第一期』《强化学习:原理与Python实战》

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【K210】K210学习笔记二——image

本文着重于 image 模块中的一个函数 find_blobs 也就是寻找色块的函数,因为多次比赛使用下来,给我的感觉就是 image 模块中最好用的便是寻找色块这个函数。其他的函数做的都比较差(个人感觉),比如识别形状的那几个函数,但其实找色块也是可以识别形状的。我这两年来做无人机题的识别都靠的是

pytorch对网络层的增加,删除,变更和切片

今天在这里纪录一下如何对torch网络的层进行更改:变更,增加,删除与查找这里拿VGG16网络举例,先看一下网络结构。

【数据集处理】制作自己的tusimple数据集(图森数据集)(LaneNet模型数据集)

数据制作图森数据集(tusimple),tusimple数据集LaneNet模型的标准数据集,便于后期实现基于LaneNet模型的车道线检测。

知识图谱入门:使用Python创建知识图,分析并训练嵌入模型

本文中我们将解释如何构建KG、分析它以及创建嵌入模型。

公开 学生课堂行为数据集 SCB-Dataset Student Classroom Behavior dataset

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Mask RCNN训练自己的数据集

Mask RCNN训练自己的数据集,有源码和数据集提供

Mask图像与json文件相互转换

做机器学习处理图像时,需要标注图像,其中一种标注是标出图像中的某些区域,生成Mask图像或记录下这些区域的轮廓点坐标。通常,标注直接生成其中一种文件,即只生成json文件或只生成Mask图像。故在此贴出Mask图像与json文件相互转换的Python代码。如果输入文件夹,则会将文件夹下所有json文

CUDA流:利用并行执行提高性能

CUDA流说明

大家都在用的AI作画Python几行代码就可实现

随着技术的发展,验证码越来越复杂,接下来我们解决常用的几种,需要用到的库有selenium、PIL。

【人工智能概论】 PyTorch可视化工具Tensorboard安装与简单使用

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跑YOLOv5遇到的问题

自己在跑YOLOv5过程中遇到的一些问题

怎么下载适合cudn12.0版本的pytorvh

可以通过以下步骤来下载适合 CUDA 12.0 版本的 PyTorch:打开命令行/终端。运行以下命令:pip install torch==1.7.1+cu12 torchvision==0.9.0+cu12 torchaudio==0.9.0 -f https://download.pytorc

【机器学习】XGBoost

XGBoost(eXtreme Gradient Boosting)极度梯度提升树,属于集成学习中的boosting框架算法。对于提升树,简单说就是一个模型表现不好,继续按照原来模型表现不好的那部分训练第二个模型,依次类推。本质思想与GBDT一致,构建多个基学习器使用加法模型,学习前面基学习器的结果

pytorch安装

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自然语言处理系列(一)入门概述

让小白也能轻松入门自然语言处理成为领域大神的专栏。该专栏介绍包括分词、词性分析、语义理解、命名实体识别、依存文法分析和句法分析等核心技术,以及智能问答系统、文本生成、机器翻译、情感分析和文本主题分类等应用场景。不仅有理论基础更有有多个实战案例以及代码详解。.........

cv2.imwrite

cv2.imwrite 是 OpenCV 中用来保存图片的函数。它接受两个参数:第一个参数是保存图片的文件名(包括文件路径),第二个参数是要保存的图片数据。可以使用 cv2.imread 读取一张图片,然后使用 cv2.imwrite 保存这张图片。示例: import cv2# Read an i