【算法】跑ORB-SLAM3遇到的问题、解决方法、效果展示（环境：Ubuntu18.04+ROS melodic）
文章目录一、编译出现的各种问题1、问题：OpenCV > 4.4 not found2、问题：error: ‘slots_reference’ was not declared in this scope二、ORB-SLAM3 效果展示一、编译出现的各种问题1、问题：OpenCV > 4
图像基本处理(灰度化)
从0开始的机器学习，图像的基本处理，灰度化以及二值化处理
Opencv实战——图像拼接
图像拼接(Image Stitching)是一种利用实景图像组成全景空间的技术，它将多幅图像拼接成一幅大尺度图像或360度全景图，接可以看做是场景重建的一种特殊情况，其中图像仅通过平面单应性进行关联。图像拼接在运动检测和跟踪，增强现实，分辨率增强，视频压缩和图像稳定等机器视觉领域有很大的应用。
VS2022永久配置OpenCV开发环境
在VS2022中配置opencv本文通过在VS2022中添加并配置项目属性表，实现Opencv永久配置。在不更改opencv文件位置的前提下，只需要在新的项目中添加配置好的项目属性表即可快速完成opencv配置。
计算机视觉项目-文档扫描OCR识别
我们在日常生活或者办公中，可能都使用过万能扫描王这个软件，或者qq中的照片文字扫描功能，然后直接利用扒下来的文档直接复制粘贴直接使用，那么他这个原理是什么呢？又是怎么用OpenCV来实现的呢。我们这次博客就来全面介绍一下这个整体流程。并进行真实案例操作。我们要完成对于文档图片的扫描工作。大致流程主要
使用OpenCV如何确定一个对象的方向
在本教程中，我们将构建一个程序，该程序可以使用流行的计算机视觉库 OpenCV 确定对象的方向（即以度为单位的旋转角度）。最常见的现实世界用例之一是当您想要开发机械臂的取放系统时。确定一个物体在传送带上的方向是确定合适的抓取、捡起物体并将其放置在另一个位置的关键。
OpenCV 图像处理：常用绘图函数
文章目录opencv中的绘图函数1.线段绘制2.矩形绘制3.圆,椭圆绘制圆绘制椭圆绘制4.多边形绘制5.添加文字6.综合图像绘制opencv中的绘图函数1.线段绘制cv2.line( img, pts, color thickness，linetype）参数说明img ：待绘制图像color ：形状
傅里叶变换+频域滤波
FFT
Opencv 图像处理：数字图像的必会知识
OpenCV 于 1999 年由 Intel 建立；开源发行的跨平台计算机视觉库；操作系统： Linux 、 Windows 、 Android 、 Mac OS构成： C 函数和少量 C++ 类；接口： Python 、 Java 、 MATLAB 等语言opencv 是数字图像处理和计算机视觉领
OpenCV实战（1）——OpenCV与图像处理
OpenCV 是一个跨平台计算机视觉和机器学习库，实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。本节将介绍 OpenCV 的基础知识，以及如何编译运行 OpenCV 程序，并介绍如何完成最基本的图像处理任务——读取、显示和保存图像。除此之外，鼠标事件和图形绘制也是 OpenCV 计算机视觉项目中常用
卡尔曼滤波实例——预测橘子的轨迹
step3:将质心送入卡尔曼滤波器，获取到预测的下一次橘子的质心位置。step1:获取橘子的检测框。视频中截图的一张带有橘子的图。step2:求取橘子的质心。检测橘子轮廓最小外边框代码。
OpenCV 编译安装与环境配置
OpenCV 是一个开源库，可以用于开发在 Windows、Linux、Android 和 macOS 等平台上运行的计算机视觉应用程序。自 1999 年推出以来，它已成为计算机视觉领域广泛采用的主要开发工具。在开始使用 OpenCV 之前，首先需要安装该库。
opencv训练自己的模型，实现特定物体的识别
opencv安装包中有训练好的分类器文件，可以实现人脸的识别。当然，我们也可以训练自己的分类器文件，实现对特定物体的识别。本文章就详细介绍下如何训练自己的分类器文件。
Opencv实战项目：13 手部追踪
这是一个比较基础的项目，我们将在后面对它进行一个拓展，有很多的计算机视觉的游戏都可以根据这个来创立，比如贪吃蛇、水果忍者、虚拟拖拽等上周由于事情较多，上周没有更新，而且最近的学校里的功课也要做，所以很抱歉，今天的这个项目我觉得很有用，就比如在这之后的一些项目也会用到，到时候可以做很多有趣的项目。
yolov5-master源码详解笔记——yolo模块
本文将大致讲解yolov5神经网络结构，并对其实现进行代码追踪。文章有待更新优化，敬请期待。
基于opencv的人脸检测
这篇文章，让你用短短的16行代码基于opencv检测一张图片上的人脸，很有意思，快快学起来吧！
《计算机视觉技术与应用》-----第四章 图像变换
第四章 图像变换
OpenCV实战案例——车道线识别
方法：在图像中，黑色表示0，白色为1，那么要保留矩形内的白色线，就使用逻辑与，当然前提是图像矩形外也是0，那么就采用创建一个全0图像，然后在矩形内全1，之后与之前的canny图像进行与操作，即可得到需要的车道线边缘。TIPs:使用霍夫变换需要将图像先二值化。
Python使用Opencv画一个哆啦A梦(动态)，并制作成可执行文件.exe
Python使用Opencv画一个哆啦A梦(动态)，并制作成可执行文件.exe。没找到opencv的填充，就直接用for循环进行颜色填充。for循环进行颜色填充，其他的都是描线。
OpenCV-迷宫解密
如下图所示，可以看到是一张较为复杂的迷宫图，相信也有人尝试过自己一点一点的找出口，但我们肉眼来解谜恐怕眼睛有点小难受，特别是走了半天发现这迷宫无解，代入一下已经生气了，所以我们何必不直接开挂，使用opencv来代替我们寻找最优解。恩，不错，那就整！注：图像自己截图获取即可。
