Stable Diffusion的入门介绍和使用教程
Stable Diffusion是一个文本到图像的潜在扩散模型，本文将介绍如何使用Stable Diffusion以及它具体工作的原理
TwoModalBERT进行角色分类
魔改模型，不一定有用，但很好玩
群体智能优化算法
群体智能优化算法群体智能（SI）源于对以蚂蚁、蜜蜂等为代表的社会性昆虫的群体行为的研究，群居性生物通过协作表现出的宏观智能行为特征。群体智能算法有粒子群优化算法(PSO)、蚁群优化算法(ACO)、人工蜂群优化算法(ABC)、差分进化算法(DE)、引力搜索算法(GSA)、萤火虫算法(FA)、蝙蝠算法(
学习Transformer：自注意力与多头自注意力的原理及实现
自从Transformer[3]模型在NLP领域问世后，基于Transformer的深度学习模型性能逐渐在NLP和CV领域(Vision Transformer)取得了令人惊叹的提升。本文的主要目的是介绍经典Transformer模型和Vision Transformer的技术细节及基本原理，以方便
pytorch训练模型时出现nan原因整合
常见原因-1一般来说，出现NaN有以下几种情况：相信很多人都遇到过训练一个deep model的过程中，loss突然变成了NaN。在这里对这个问题做一个总结：1.如果在迭代的100轮以内，出现NaN，一般情况下的原因是因为你的学习率过高，需要降低学习率。可以不断降低学习率直至不出现NaN为止，一般来
机器学习深度神经网络——实验报告
机器学习实验报告6：深度神经网络
YOLO V5源码详解
首先读取图片以及标签路径，并将标签存入缓存，对单标签情况、特定类别、以及是否保持长方形等情况分别进行处理。如果需要进行mosaic 数据增强，首先找到中心点，将图片分别放置于四个位置，进行裁剪或者拼接以适应，并对labels进行调整。同时，对进行过mosaic数据增强过的图像，再进行copy_pas
BertTokenizer 使用方法
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Transformer框架时间序列模型Informer内容与代码解读
Transformer框架时间序列模型Informer内容与代码解读。详细介绍概括了顶会论文AAAI‘21 Best Paper的核心内容。
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DDPM代码详细解读(1)：数据集准备、超参数设置、loss设计、关键参数计算
Diffusion Models专栏文章汇总：入门与实战前言：大部分DDPM相关的论文代码都是基于《Denoising Diffusion Probabilistic Models》和《Diffusion Models Beat GANs on Image Synthesis》贡献代码基础上小改动的
拉格朗日乘子法
是一种寻找多元函数在一组约束下的极值的方法。通过引入拉格朗日乘子，可将有 ddd 个变量与 kkk 个约束条件的最优化问题转化为具有 d+kd + kd+k 个变量的无约束优化问题求解。假如有方程 x2y=3x^2y=3x2y=3，它的图像如下(左一)所示。现在我们想求其上点与原点的最短距离(中图)
局部规划算法：DWA算法原理
DWA算法（dynamicwindowapproach）是移动机器人在运动模型下推算（v,w）对应的轨迹，确定速度采样空间或者说是动态窗口（三种限制）；在速度空间（v,w）中采样多组速度，并模拟这些速度在一定时间内的运动轨迹，通过一个评价函数对这些轨迹打分，选取最优的轨迹来驱动机器人运动。...
Vision Transformer 论文 + 详解（ ViT ）
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超详细！手把手带你轻松用 MMSegmentation 跑语义分割数据集
本文主要讲解了数据集相关的内容，包括目前学术界主流的语义分割数据集在 MMSegmentation中的实现，以及如何用 MMSegmentation 跑自己的数据集。希望可以帮助大家快速上手使用 MMSegmentation 代码库进行实验。.........
Apollo Planning决策规划算法代码详解 (22):决策规划算法最完整介绍
前言：后台已经写完了Apollo Planning决策规划算法的完整解析，一路从规划模块的入口OnLanePlanning，介绍到常见的规划器PublicRoadPlanner；接着介绍了在PublicRoadPlanner中如何通过类似有限状态机的ScenarioDispatch进行场景决策。之后
AI上推荐 之 多任务loss优化(自适应权重篇)
1. 写在前面在多任务学习中，往往会将多个相关的任务放在一起来学习。例如在推荐系统中，排序模型同时预估候选的点击率和浏览时间。相对于单任务学习，多任务学习有以下优势：多个任务共享一个模型，占用内存量减少；多个任务一次前向计算得出结果，推理速度增加；关联任务通过共享信息，相互补充，可以提升彼此的表现。
深度强化学习-DQN算法原理与代码
DQN算法是DeepMind团队提出的一种深度强化学习算法，在许多电动游戏中达到人类玩家甚至超越人类玩家的水准，本文就带领大家了解一下这个算法，论文的链接见下方。论文：https://www.nature.com/articles/nature14236.pdf代码：后续会将代码上传到Github上
【魔改YOLOv5-6.x（4）】结合EIoU、Alpha-IoU损失函数
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经典CNN设计演变的关键总结：从VGGNet到EfficientNet
卷积神经网络设计史上的主要里程碑：模块化、多路径、因式分解、压缩、可扩展
