YOLOv5-v6.0学习笔记
YOLOv5-6.0版本的Backbone主要分为Conv模块、CSPDarkNet53和SPPF模块。YOLOv5在Conv模块中封装了三个功能：包括卷积(Conv2d)、Batch Normalization和激活函数，同时使用autopad(k, p)实现了padding的效果。其中YOLOv
pytorch 多GPU并行训练代码讲解
pytorch 多GPU并行训练介绍，参考我之前的博客:pytorch中使用多GPU并行训练。本文主要针对代码部分进行讲解。1. 首先判断有没有可用的GPU，如果没有的话，这边会报错提醒，因为我们的脚本对针对多GPU训练的场景的。2. 初始化各进程环境。
【损失函数：3】感知损失：Perceptual Loss、总变分损失（TV Loss）（附Pytorch实现）
提出感知损失的概念，用于实时超分辨任务和风格迁移任务，后来也被应用于更多的领域，在图像去雾方向也有不少工作使用到了感知损失，所以这里就细看一下感知损失具体是什么，该如何构造（说个题外话：我之前做实验，用VGG提取特征构造感知损失狂爆内存，然后直接放弃了，都怪设备太垃圾啊！！！）。
OpenCV实战（14）——图像线条提取
轮廓检测指在图像中，忽略背景和目标内部的纹理以及噪声干扰的影响实现目标轮廓提取的过程。轮廓检测是目标检测、形状分析、目标识别和目标跟踪等技术的重要基础。本节，我们介绍了如何使用轮廓检测算子 Canny 检测目标轮廓，同时讲解了霍夫变换及其变体概率霍夫变换，可以用于检测任何能够用参数方程表达的形状。
SENet代码复现＋超详细注释（PyTorch）
SENet代码复现（PyTorch），每一行都有超详细注释，新手小白都能看懂，亲测可运行
【运筹优化】带时间窗约束的车辆路径规划问题（VRPTW）详解 + Python 调用 Gurobi 建模求解
车辆路径规划问题(Vehicle Routing Problem，VRP)一般指的是：对一系列发货点和收货点，组织调用一定的车辆，安排适当的行车路线，使车辆有序地通过它们，在满足指定的约束条件下（例如：货物的需求量与发货量，交发货时间，车辆容量限制，行驶里程限制，行驶时间限制等），力争实现一定的目标
【机器学习】9种回归算法及实例总结，建议学习收藏
我相信很多人跟我一样，学习机器学习和数据科学的第一个算法是线性回归，它简单易懂。由于其功能有限，它不太可能成为工作中的最佳选择。大多数情况下，线性回归被用作基线模型来评估和比较研究中的新方法。在处理实际问题时，你应该了解并尝试许多其他回归算法。一方面可以系统学习回归算法，另外一方面在面试中也常用到这
yolov5损失函数详解【附代码】
本文章将结合代码对yolov5损失函数部分进行详细说明，包含其中的样本匹配问题。如果还需要学习关于yolov5其他部分内容，可以参考我其他文章。yolov5语义分割：yolov5 trt 学习：yolov5剪枝：通过yaml修改yolov5：iou样本匹配：下面的3个feature_map是仿照v5
从0到1实现GCN——最详细的代码实现
从0到1的GCN代码实现。详细介绍了基于GCN公式的代码实现，以及更加简单高效的基于Pytorch Geometric(PyG)的GCN的代码实现。帮助小白快速入手GCN！！！
麻雀优化算法SSA及其改进策略
本文罗列常见改进策略，并将其应用于麻雀优化算法（SSA）的改进上，并对比改进后的效果。
肝一波，这个网站居然可以免费使用ChatGpt功能
chatgpt体验
【Matlab 六自由度机器人】运动学逆解（附MATLAB机器人逆解代码）
本文采用Pieper法则和机器人学的通用法则介绍机器人逆运动学及逆解的求解方法。文章首先介绍如何理解逆向运动学，然后利用D-H参数及正向运动学的齐次变换矩阵对机器人运动学逆解进行求解。...
CLIP：语言-图像表示之间的桥梁
然而CLIP的多模态架构通过在相同的潜在空间中学习语言和视觉表现在二者之间建立了桥梁。因此，CLIP允许我们利用其他架构，使用它的“语言-图像表示”进行下游任务。
人工智能大模型之ChatGPT原理解析
当前阶段ChatGPT已经大大的降低了很多行业的门槛，可以辅助专业人士大大提高效率，它很有可能成为改变世界的一项技术我们每个人都应该学习ChatGPT，它的解决问题方式完全符合大数据思维，生活在当今的信息社会，有了大数据思维会让我们如虎添翼。
Create OpenAI Account的教程来啦，赶紧学习吧！
CreateOpenAIAccount的教程来啦，赶紧学习吧！相信近期很多人都听说过OpenAI了吧，不知道小伙伴们有没有亲身体验一下呢？
人工智能里程碑ChatGPT之最全详解图解
ChatGPT最全详细图解
用evo工具分析ORB-SLAM2运行TUM，KITTI，EuRoC数据集轨迹
在ORB-SLAM2的学习过程中，不可避免的会用到这些数据集来运行程序，并且还会将运行轨迹与相机真实轨迹作对比，下面就介绍使用evo工具分析SLAM常用TUM，KITTI，EuRoC数据集。SLAM数据集TUM，KITTI，EuRoC数据集的下载地址与真实轨迹文件的查找总结的博客链接。
PyTorch深度学习实战 | 自然语言处理与强化学习
PyTorch是当前主流深度学习框架之一，其设计追求最少的封装、最直观的设计，其简洁优美的特性使得PyTorch代码更易理解，对新手非常友好。本文主要介绍深度学习领域中自然语言处理与强化学习部分。
人工智能前沿知识
人工智能（Artificial Intelligence, AI）是指通过模拟、延伸和扩展人类智能的理论、方法、技术和应用系统，使机器能够感知环境、理解自然语言、分析数据、学习知识、做出决策和行动，从而实现智能化的机器系统。通常包括知识表示、推理与规划、机器学习、计算机视觉、自然语言处理、智能控制、
GPT-4 和ChatGPT API的定价分析
OpenAI发布了他们的ChatGPT新机器学习模型GPT-4。GPT-4是GPT-3的一大进步，GPT-3是当前ChatGPT免费版本(GPT 3.5 Turbo)所运行的模型的基础，今天我们也来凑个热点，研究一下它们的定价
