目录
** 一、halcon算法合并点云，及参考例程**
** 二、介绍cloudcompare合并点云**
一：halcon算法流程
1、用cloudcompare切割出两个点云特征点明显的位置，分别存储为两个点云
** 然后用halcon算法**根据特征点配准点云，获得旋转变化关系
2、根据1中得到的旋转变化关系旋转完整的两个点云
3、用halcon对得到的两个点云进行拼接，变成一个点云
dev_update_off ()
dev_close_window
本文转载自: https://blog.csdn.net/sunnyrainflower/article/details/127511469
版权归原作者 大胡子大叔 所有， 如有侵权，请联系我们删除。
版权归原作者 大胡子大叔 所有， 如有侵权，请联系我们删除。