传统图像处理之颜色特征
在深度学习广泛应用之前，也就是我们所说的传统图像处理，人们是如何处理图像的呢？首先找出图片中的关键特征，然后对这些特征进行识别，检测，分割等。在对计算机进行处理时，也需要先寻找特征。在让计算机理解图像之前，我们先来熟悉熟悉图像特征。
人工智能算法面试大总结-总目录
涉及秋招、春招、社招
Meta最新模型LLaMA细节与代码详解
本文对Facebook Meta AI最新提出的大语言模型LLaMA进行简单的介绍，以及对其开源出的代码和细节进行了详细的说明。
ros(23)：接收rviz中的2D Nav Goal、2D Pose Estimate消息
即设置二维导航目标，并使用“goal”这个话题进行通讯（结合rviz的其他教程，话题名也可能是“/move_base_simple/goal”）其消息类型为：geometry_msgs/PoseStamped1.2 2D Pose Estimate即设置二维初始位姿并使用“initialpose”进
显卡、显卡驱动版本、cuda版本和Pytorch相互之间的依赖关系
探讨如何根据显卡和显卡驱动版本去选择相应的CUDA和Pytorch。
Nuscenes 数据集浅析
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显卡、显卡驱动、cuda、cudnn 通俗解释及深度学习环境搭建
显卡、显卡驱动、cuda、cudnn、通俗解释及安装。
模型可解释性 DeepLIFT 论文解析
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2022 ECCV 三维人体重建相关论文汇总
在arxiv中收集的2022ECCV关于三维人体重建的相关论文。进行了一个汇总、简介以及导引！
【机器学习】支持向量回归
支持向量回归 SVR 回归模型 支持向量机 管道 惩罚 拉格朗日 KKT 对偶 互补松弛 支持向量 几何意义 间隔 边界 超平面
各种生成模型：VAE、GAN、flow、DDPM、autoregressive models
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遗传算法(GA)优化的BP神经网络预测,GA-BP回归预测,多输入单输出模型。
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Vision Transformer 论文 + 详解（ ViT ）
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什么是ChatGPT
而且，该模型在诸多任务上表现卓越，例如在法语-英语和德语-英语机器翻译任务上达到当前最佳水平，自动产生的文章几乎让人无法辨别出自人还是机器（仅52%的正确率，与随机猜测相当），更令人惊讶的是在两位数的加减运算任务上达到几乎100%的正确率，甚至还可以依据任务描述自动生成代码。GPT-2也于2019年
RepVGG：算法简介及repvgg.py代码解析
Make VGG-Style Great Again ！
NLP工具——doccano标注系统自动标注功能使用
本文以序列标注为例，介绍doccano标注系统中，自动标注功能的使用。doccano是一个轻量的开源数据标注平台，采用Django实现，其主要优点在于部署和使用十分简便，个人认为比brat要方便很多。并且它支持自动标注和多人协同标注。...
视觉SLAM数据集（一）：TUM DataSet
如果你是第一次做实验，建议下载xyz的数据集，因为它的动作相对很小，只包含桌面上的一小部分。一旦成功测试，就可以试试desk数据集，它包含四张桌子和几个闭环。
2022年最新优化算法---蛛母狼马蜂算法（论文创新点）
前言凡是机械、电子、计算机这一块，搞科研的小伙伴应该都知道，一个好的算法往往是科研论文的主要创新点。每年都会有许多层出不穷的算法，算法的相互融合和吸收各自的优点已不再是新鲜事！那么今天我就向大家推荐一种算法思路，目前还没有研究人员想到，哪怕用不到，也非常值得你收藏借鉴！文章目录前言1、智能优化算法：
蛋白质功能预测中PSSM矩阵的生成
生成PSSM矩阵
CUlane数据集介绍
culane数据集是车道线检测的一个比较通用的数据集，是由SCNN这篇论文提出的。它是由安装在六辆由北京不同驾驶员驾驶的不同车辆上的摄像机收集的。 收集了超过55小时的视频，并提取了133,235帧。 数据示例如上所示。 我们将数据集分为88880个训练集，9675个验证集和34680个测试集。 测
