经典图像去噪算法概述
基于梯度先验去噪方法的重点是局部特征，而忽略图像的全局结构。上面问题可以由Y的奇异值分解解决，由于奇异值分解的能量压缩性质，信息的主要能量都集中在少数几个较大的奇异值上，而较小的奇异值对应于噪声子空间，将它们设置为零可以得到去噪后的低秩矩阵，问题的关键是如何确定阈值来区分信号与噪声，太大的阈值会使图
基于强化学习的空战辅助决策(2D)
空域作战辅助决策的环境搭建
YOLOv5 最详细的源码逐行解读(二: 网络结构)
Yolov5中,网络模型的配置放在yaml文件中,而yolov5s放置在文件中其中一层网络的参数是用列表实现的,比如四个参数的含义分别是-1输入来自上一层,如果是正数i则代表第i层1使用一个网络模块Conv该层的网络层名字是ConvConv层的四个参数yaml文件可以被yaml库解析为字典对象。..
朴素贝叶斯（Naive Bayes）详解
贝叶斯决策论、朴素贝叶斯原理与算法实现、具体应用。
分享本周所学——人工智能语音识别模型CTC、RNN-T、LAS详解
本人是一名人工智能初学者，最近一周学了一下AI语音识别的原理和三种比较早期的语音识别的人工智能模型，就想把自己学到的这些东西都分享给大家，一方面想用浅显易懂的语言让大家对这几个模型有所了解，另一方面也想让大家能够避免我所遇到的一些问题。然后因为我也只是一名小白，所以有错误的地方还希望大佬们多多指正。
Apollo Planning决策规划算法代码详解 (22):决策规划算法最完整介绍
前言：后台已经写完了Apollo Planning决策规划算法的完整解析，一路从规划模块的入口OnLanePlanning，介绍到常见的规划器PublicRoadPlanner；接着介绍了在PublicRoadPlanner中如何通过类似有限状态机的ScenarioDispatch进行场景决策。之后
自动驾驶规划 - Apollo Lattice Planner算法【1】
LatticePlanner算法属于一种局部轨迹规划器，输出轨迹将直接输入到控制器，由控制器完成对局部轨迹的跟踪控制。因此，Lattice Planner输出的轨迹是一条光滑无碰撞满足车辆运动学约束和速度约束的平稳安全的局部轨迹。Lattice Planner的输入端主要由三部分组成，感知及障碍物信
T-SNE可视化高维数据，亮瞎审稿人
文章目录经典案例-MNIST手写数字降维可视化论文中使用 t-SNE 案例t-SNE 实战MNIST 可视化教程MRI 脑肿瘤三维数据可视化t-Distributed Stochastic Neighbor Embedding (t-分布随机邻域嵌入, 简称 t-SNE) 是一种降维技术，特别适用于
ParC-Net 论文详解
ECCV 2022 || ParC-Net 一种超越MobileViT的pure ConvNet
【Pytorch深度学习实战】（10）生成对抗网络（GAN）
第一步我们训练D，D是希望V(G, D)越大越好，所以是加上梯度(ascending)。第二步训练G时，V(G, D)越小越好，所以是减去梯度(descending)。假设我们有两个网络，G（Generator）和D（Discriminator）。G可以生成足以“以假乱真”的图片G(z)。对于D来说
协方差矩阵与相关系数矩阵
本篇博客主要介绍一下方差、协方差及相关系数的相关知识，进而引入了协方差矩阵与相关系数矩阵，并结合相关实例进行说明。
【目标检测】YOLO v5 吸烟行为识别检测
基于YOLO v5 的吸烟目标检测，制作吸烟数据集，训练模型，Windows界面，输出结果，效果较好！mAP值0.8，解决横向项目，毕设，工厂实际需求。
联邦学习开山之作代码解读与收获
详细阅读FL代码
VS配置永久OpenCV（小萌轻松操作）：超细致
VS配置永久OpenCV（小萌轻松操作）：超细致一、 下载安装Visual Studio20221.进入：Visual Studio2022的官网，点击Community2022进行下载。2.双击运行VS2022安装包，点击继续，等待几分钟安装程序下载安装验证完毕，将会提示进入这个界面选择C++的桌
YOLOv7 Backbone| 原文源码详解
YOLOv7Backbone原文源码解读
yolov5训练自己的数据集，OpenCV DNN推理
学更好的别人，做更好的自己。——《微卡智享》本文长度为4238字，预计阅读9分钟前言上一篇《OpenCV--自学笔记》搭建好了yolov5的环境，作为目标检测在应用中，最重要的还是训练自己的数字集并推理，所以这一篇就专门来介绍使用yolov5训练自己的数据集，并且用OpenCV的DNN进行推理。实现
AI一键图文生成短视频工具，文章AI自动生成视频，傻瓜式操作。
据数据统计，截止2020年12月,短视频用户约有 8.73 亿，由此可见，短视频发展潜力巨大。抓住短视频，无疑就是抓住一个流量红利。那如何制作短视频呢？可以选择简单方便！这里给大家分享一个AI智能短视频制作必备神器——AI批量文本生成短视频工具，无需经验，轻松上手，小白也能轻松制作图文原创短视频。1
gnss、gps、imu、rtk、ins区分及含义
1、GPS（全球卫星定位系统）是由美国国防部研制建立的一种具有全方位、全天候、全时段、高精度的卫星导航系统；能为全球用户提供低成本、高精度的三维位置、速度和精确定时等导航信息。
扩散模型的Prompt指南:如何编写一个明确提示
Prompt（提示）是扩散模型生成图像的内容来源，构建好的提示是每一个Stable Diffusion用户需要解决的第一步。本文总结所有关于提示的内容，这样可以让你生成更准确，更好的图像
使用Python Seaborn绘制热力图（heatmap）的时候怎么改变配色
【代码】使用Python Seaborn绘制热力图（heatmap）的时候怎么改变配色。
