使用树莓派4b和OpenCV做机械臂夹取

文章目录前言 一、基本功能 二、主要代码 1.图像处理部分 2.舵机驱动部分 前言本人第一次在csdn上发技术类文章,原谅在此多说一些废话。项目是自己的毕设,比较简单还望不要见笑,如果发现有什么问题欢迎指正。发文章的目的一方面是希望用自己微薄的能力的帮助有需要的人,另一方面想要记录下自己一步一步走

【OpenCv • c++】 大津法(OTSU)阈值处理

在图像处理中,对于同样的操作,处理灰度图像的计算量要远远小于处理彩色图像,而二值图像(只含灰度值0或1)的计算量比前两者更小。因此,二值化操作在图像处理中有着很大的作用。二值化图像的实现方法有很多。用的最多的方法是利用图像像素点分布规律,设置阈值进行像素点分割,从而得到二值化图像。

ubuntu18.04配置ORB-SLAM3并跑EuRoC数据集(单目)

ubuntu18.04系统下搭建ORB-SLAM3的环境并跑数据集

基于Python手动实现Harris角点检测

基于Python手动实现Harris角点检测算法

OpenCV函数大全(超级详细版)-python操作

OpenCV函数大全(超级详细版)方便大家学习。

Opencv实战——图像拼接

  图像拼接(Image Stitching)是一种利用实景图像组成全景空间的技术,它将多幅图像拼接成一幅大尺度图像或360度全景图,接可以看做是场景重建的一种特殊情况,其中图像仅通过平面单应性进行关联。图像拼接在运动检测和跟踪,增强现实,分辨率增强,视频压缩和图像稳定等机器视觉领域有很大的应用。 

【视觉SLAM14讲】【汇总】

第一讲东西少,就没记录【slam十四讲第二版】【课本例题代码向】【第二讲初识SLAM】【SLAM基础知识】【linux下C++编译】【cmake基础使用】【slam十四讲第二版】【课本例题代码向】【第三~四讲刚体运动、李群和李代数】【eigen3.3.4和pangolin安装,Sophus及fim的

OpenCV实战(17)——FAST特征点检测

Harris 算子根据两个垂直方向上的强度变化率给出了角点(或更一般地说,兴趣点)的数学定义。但使用这种定义需要计算图像导数,计算代价较为高昂,特别是兴趣点检测通常只是更复杂算法的先决步骤。在本中,我们将学习另一个特征点检测算子 FAST (Features from Accelerated Seg

OpenCV图像特征提取学习四,SIFT特征检测算法

SIFT特征检测算法原理

【学习笔记】部署yolov8到安卓手机

把yolov8部署到安卓手机哟,用手机软件也能进行检测啦

计算机视觉项目-文档扫描OCR识别

我们在日常生活或者办公中,可能都使用过万能扫描王这个软件,或者qq中的照片文字扫描功能,然后直接利用扒下来的文档直接复制粘贴直接使用,那么他这个原理是什么呢?又是怎么用OpenCV来实现的呢。我们这次博客就来全面介绍一下这个整体流程。并进行真实案例操作。我们要完成对于文档图片的扫描工作。大致流程主要

初学树莓派——(六)树莓派安装OpenCV及USB摄像头配置

目录1、安装OpenCV1.1前言1.2换源及源内容更新1.3安装依赖1.4下载whl包1.5安装OpenCV1.6检查安装2、USB摄像头配置(同时检查OpenCV安装情况)2.1前言2.2Python调用cv2库来检查是否安装到位1、安装OpenCV1.1前言 此处对流 浪 猫表示感谢,本文参考

【OpenCV】红绿灯识别 轮廓识别 C++ OpenCV 案例实现

本文以实现行车过程当中的红绿灯识别为目标,核心的内容包括:OpenCV轮廓识别原理以及OpenCV红绿灯识别的实现具体步骤

OpenCV实战(15)——轮廓检测详解

在计算机视觉领域,轮廓通常指图像中对象边界的一系列点。因此,轮廓通常描述了对象边界的关键信息,包含了有关对象形状的主要信息,该信息可用于形状分析与对象检测和识别。本节中,我们首先介绍如何提取图像中轮廓,然后讲解如何计算轮廓的形状描述符。

OpenCV-Python实战(3)——OpenCV中绘制图形与文本

OpenCV 是一个的跨平台计算机视觉库,实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。本文介绍了 OpenCV 提供的与绘制图形和文本相关的函数。在图形方面,我们了解了如何绘制基本图形(直线、矩形和圆形等)以及高级图形(剪裁线、箭头、椭圆和多边形)。在文本方面,我们了解了如何绘制文本以及 Open

OpenCV图像处理入门

OpenCV相关知识继续讲解

opencv常见用法和opencv3->opencv4版本切换

identifier “CV_AA” is undefined:#include <opencv2/imgproc/imgproc_c.h>identifier “CV_GRAY2RGB” is undefined:#include <opencv2/imgproc/types_c

OpenCV中的图像处理 —— 霍夫线 / 圈变换 + 图像分割(分水岭算法) + 交互式前景提取(GrabCut算法)

OpenCV中的图像处理 —— 霍夫线 / 圈变换 + 图像分割(分水岭算法) + 交互式前景提取(GrabCut算法)🌎上一节我们介绍了OpenCV中傅里叶变换和模板匹配,这一部分我们来聊一聊霍夫线/圈变换的原理和应用、使用分水岭算法实现图像分割和使用GrabCut算法实现交互式前景提取🏠哈喽

OpenCV中确定像素位置及获取、修改像素BGR值讲解及演示(Python实现 附源码)

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opencv 一 基本运行环境配置(下载安装、编写代码、配置环境)

从0开始下载opencv并配置环境变量,然后在vs2019中新建c++项目,并配置opencv。最后新建代码,测试opencv的完整教程。