坐标变换最通俗易懂的解释（推到+图解）
目录坐标变换详解坐标变换的作用实现坐标变换所需的数据位姿坐标变换中旋转的实质坐标变换中平移的实质如何计算坐标系B各坐标轴在坐标系A上的投影？（多坐标变换）如何实现坐标变换？坐标变换详解坐标变换的作用在一个机器人系统中，每个测量元件测量同一物体得出的信息是不一样的，原因就在于“每个测量元件所测量的数据
Ubuntu20.04同时安装ROS1和ROS2共存
每版的Ubuntu系统版本都有与之对应ROS版本的，每一版ROS都有其对应版本的Ubuntu版本，不可随便装，ubuntu20.04对应ROS1 noetic和ROS2 foxy版本。
ORB-SLAM2的布置（四）ORB-SLAM2构建点云
高博的工作是对基本 ORB SLAM2 的扩展，基本思想是为每个关键帧构造相应的点云，然后依据从 ORB SLAM2 中获取的关键帧位置信息将所有的点云拼接起来，形成一个全局点云地图。
Autoware1.14入门教程
autoware1.14+ros melodic+no gpu
自动驾驶概述
当前，自动驾驶视觉感知技术已经取得了重要进展，但仍然存在一些挑战，如低光照环境下的图像处理、复杂场景下的目标检测和识别等，需要不断进行研究和创新，以推动自动驾驶技术的发展和应用。自动驾驶摄像头通常需要能够在不同的光照条件下、在不同的天气条件下、在不同的道路环境下捕捉高质量的图像，以便自动驾驶汽车识别
ros2机器人foxy版用笔记本摄像头跑单目orb_slam3
ros2机器人foxy版用笔记本摄像头跑单目orb_slam3
园区低速自动驾驶实车决策规划控制（C++实现）
本项目用的都是些基础的算法，可以优化的地方很多，比如规划的不是轨迹（没有时间戳）、只有匀速和停车等工况，缺少速度规划、跟车工况很粗糙、缺少碰撞检测等等。
SLAM 轨迹评估工具——EVO安装、使用介绍
evo是一款用于视觉里程计和SLAM问题的轨迹评估工具. 核心功能是能够绘制相机的轨迹, 或评估轨迹与真值之间的误差. 支持多种数据集的轨迹格式(TUM、KITTI、EuRoC MAV、ROS的bag)， 同时支持这些数据格式之间的相互转换，本文轨迹展示以tum数据格式为例。
RobotStudio的基本布局方法，模型加载，工件坐标系的创建，手动操作机器人示教，以及模拟仿真机器人运动轨迹。
1、在文件功能选项卡中，选择【空工作站】，单击【创建】，创建一个新的工作站。2、在【基本】功能选项卡中，打开【ABB模型库】，选择【IRB2600】。3、设定好数值，然后单击【确认】。4、在【基本】功能选项里，打开【导入模型库】—【设备】，选择【myTool】。5、右键选择【myTool】，然后选择
路径规划 | 图解Theta*算法(附ROS C++/Python/Matlab仿真)
Theta*算法的核心原理是去除依赖于网格形状的角度约束，不限制路径仅由栅格边缘组成，以提升路径平滑性和最优性。本文详解Theta*算法原理并给出ROS C++/Python/Matlab三种实现加深理解
【ROS】—— 机器人系统仿真 —Rviz中控制机器人模型运动与URDF集成Gazebo(十五)
Arbotix:Arbotix 是一款控制电机、舵机的控制板，并提供相应的 ros 功能包，这个功能包的功能不仅可以驱动真实的 Arbotix 控制板，它还提供一个差速控制器，通过接受速度控制指令更新机器人的 joint 状态，从而帮助我们实现机器人在 rviz 中的运动。实现流程:1.2 创建新功
Fusion_PointClouds - 多激光雷达点云数据融合
fusion_pointclouds 主要目的为Ubuntu环境下无人车多激光雷达标定之后， 将多个激光雷达点云话题/坐标系 通过PCL (Point Cloud Library)融合为 一个ros点云话题，以便于后期点云地面分割与地面处理等等。
【深入探讨人工智能】AI大模型在自动驾驶中的应用
当今，AI大模型是一个火热🔥的关键词。随着人工智能的迅猛发展，AI大模型在各个领域展现出了巨大的潜力和应用价值。在自动驾驶领域🚗，AI大模型的应用驱动自动驾驶算法具备更强的泛化能力🔌。那么 AI大模型 为自动驾驶赋能了什么❔它的未来发展前景又是怎样❔本文将以主流自动驾驶汽车特斯拉为例，揭开AI
highway-env自定义高速路环境
highway-env自定义高速路环境
自动驾驶道路曲率计算
曲线的曲率就是针对曲线上某个点的切线方向角对弧长的转动率，通过微分来定义，表明曲线偏离直线的程度。数学上表明曲线在某一点的弯曲程度的数值。曲率越大，表示曲线的弯曲程度越大。曲率的倒数就是曲率半径。曲率是表示曲线的弯曲程度，在这里是计算车道的弯曲程度偏离中心的距离：利用已知的在中心的图像计算其他图像的
SpringBoot之MVC配置（WebMvcConfigurer详解）
Spring MVC是一种常用的Java Web框架，它提供了一种基于MVC模式的开发方式，可以方便地实现Web应用程序。在Spring MVC中，WebMvcConfigurer是一种常用的配置方式，可以允许我们自定义Spring MVC的行为，比如添加拦截器、消息转换器等。在本文中，我们将介绍什
R3live官方数据集测试及R3live+ Velodyne
1. 下载livox-SDK，编译安装。4.下载r3live源码，编译安装。2.下载livox驱动，编译安装。r3live一般使用的是livox固态激光雷达，在这里我尝试将其与velodyne 激光雷达进行适配
【论文阅读】自动驾驶安全的研究现状与挑战
过去十年，自动驾驶行业迅速发展。尽管无人驾驶毫无疑问已经成为本世纪最有前途的技术之一，但其发展面临着多重挑战，其中安全是主要问题。在本文中，我们对自动驾驶安全性进行了全面的分析。首先，提出了自动驾驶的攻击面。在从关键部件和技术方面分析了自动驾驶的运行后，1)传感器;2)操作系统;3)控制系统;4)车
8月26日，每日信息差
在上海市通管局的指导下，由上海移动和中国信息通信研究院牵头组织二十余家标准起草单位共同参与编写的《支持高级别自动驾驶的5G网络规划建设和验收要求》和《支持高级别自动驾驶的5G网络性能要求》等两项团体标准近日正式发布施行。据介绍，技术标准突破了无线局域网（WLAN）城域组网的瓶颈，极大提升了设备管理、
自动驾驶感知传感器标定安装说明
本标定程序为整合现开发的高速车所有标定模块，可实现相机内参标定和激光、相机、前向毫米波至车辆后轴中心标定，标定参数串联传递并提供可视化工具验证各个模块标定精度。整体标定流程如下，标定顺序为下图前标0-->1-->2-->3，相同编号标定顺序没有强制要求，其中红色框文件为最终所需标定文件，灰色框文件为
