自动驾驶安全方向论文阅读
主要对自动驾驶安全方向的部分论文进行了检索和阅读，并做了摘要，提炼出关键方法使用及创新点，包括自动驾驶中的后门攻击及对抗攻击，包括车道检测以及目标识别等方面的安全问题。
道路车辆功能安全 ISO 26262标准（9-3）—面向汽车安全完整性等级 (ASIL) 和安全的分析
本系列文章主要讲解道路车辆功能安全 ISO 26262标准的相关知识。（面向汽车安全完整性等级 (ASIL) 和安全的分析 ）
万余字描述国内外主流车型智能驾驶测试评价体验
车企逐鹿城市 NOA，体验是提高功能渗透率的核心自动驾驶大势所趋，小鹏、蔚来、理想、小米等新势力，长安、赛力斯、江淮、北汽等华为系以及吉利、上汽、长城、广汽等传统车企纷纷入场，竞相推出自家城市 NOA 方案，城市 NOA 正从“0-1”步向“1-10”。提高城市 NOA 渗透率，关键是提高消费者
什么是V2X？
V2X是“Vehicle to Everything”的缩写，指的是车辆与周围环境（包括其他车辆、行人、道路基础设施以及网络等）进行信息交换和通信的技术。V2X技术通过提高车辆之间的信息交互，有助于实现更高效、更安全的交通系统，对于促进自动驾驶技术的发展和应用具有重要作用。在中国，随着智能网联汽车和
自动驾驶架构进化史：端到端自动驾驶演变
2023年以来，在行业龙头特斯拉的标杆作用、大模型代表的AGI技术范式、以及自动驾驶拟人化和安全性需求的共同推动下，自动驾驶行业对于端到端的关注度一路升温。产业界、学术界和资本市场在端到端自动驾驶领域都有里程碑事件发生。端到端自动驾驶已经成为明确的行业共识。
基于安全风险预测的自动驾驶自适应巡航控制优化
从周边车辆运动学状态参数和道路设施条件参数中提取场景特征指标和安全风险度量指标，采用极端梯度提升模型（XGboost）和长短时记忆模型（LSTM）进行安全风险预测，由此提出基于安全风险预测的自动驾驶自适应巡航控制（ACC）优化方法，并选取碰撞发生概率、速度平均值、速度标准差3种指标评价ACC表现。通
强化学习与模仿学习结合论文阅读笔记 [2022 NeurlPS Waymo]
模仿学习(IL)是一种简单而强大的方法，可以使用高质量的人类驾驶数据，这些数据可以大规模收集，以产生类似人类的行为。然而，仅基于模仿学习的政策往往不能充分考虑安全性和可靠性问题。
Ubuntu20.04 3DGS复现全流程
操作系统: Ubuntu 20.04 显卡: Geforce RTX 3090 TiCUDA：11.8Anaconda3colmap: 3.9 (>3.8，不然后续运行convert.py会出问题)其它的在3dgs官方的虚拟环境中已经配置好了 直接安装官网步骤安装即可，链接如下：
自动驾驶系列—自动驾驶系统监控平台：保障无人驾驶安全的幕后英雄
随着自动驾驶技术的发展，车辆不再依赖人类驾驶员操作，而是通过感知、决策和控制系统来实现自动驾驶。这一复杂的技术体系需要高度的实时监控，以确保车辆能够在各种环境中稳定、安全地运行。因此，自动驾驶系统监控平台成为了保障自动驾驶系统安全与稳定运行的关键工具。自动驾驶系统监控平台的作用是实时收集并分析车辆运
AirSim:微软开源的自动驾驶和无人机仿真平台
AirSim作为一个强大的开源仿真平台,为自动驾驶、无人机控制等领域的研究提供了宝贵的工具。它不仅降低了算法开发和测试的成本,也为相关领域的创新提供了有力的支持。随着自动驾驶和机器人技术的不断发展,AirSim这样的仿真平台将在未来扮演越来越重要的角色。无论你是自动驾驶研究者、无人机爱好者,还是对人
自动驾驶系统研发系列—智能驾驶守门员：详解DOW（开门预警）功能，开启更安全的驾驶体验
在智能驾驶技术不断发展的今天，驾驶辅助系统已经成为提升行车安全和便捷性的核心技术之一。从盲点检测（BSD）到车道保持辅助（LKA），各种智能化功能正在逐步改变我们的驾驶习惯。今天，我们要重点介绍的就是在车辆静止或低速行驶时，为乘客和驾驶员提供安全保障的**DOW（Door Open Warning，
自动驾驶技术：人工智能驾驶的未来
自动驾驶技术作为人工智能（AI）和汽车工业结合的关键领域，正在全球范围内迅速发展。本文将详细介绍自动驾驶技术的国内外现状、未来发展前景、技术优势，以及与之相关的政策支持，并提供部分代码示例。
【AI论文阅读】LaneNet：一种实例分割方法的端到端车道线检测模型
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让自动驾驶系统无限逼近人类？最新混合规划器实现高度安全的实车导航
未来的研究工作应该优先考虑以更高的速度测试模型，以更好地为现实世界城市驾驶场景做好准备。
自动驾驶系列—盲点检测（BSD）功能：智能驾驶安全的关键保障
盲点检测系统已经成为现代汽车不可或缺的安全配置之一，尤其在变道和超车等高风险场景中，BSD能够为驾驶员提供无可替代的帮助。通过精密的传感器技术和智能化的预警机制，BSD不仅有效减少了事故的发生，还让驾驶体验变得更加轻松和安全。如果你对BSD系统的原理、应用以及未来的发展方向感兴趣，欢迎继续阅读下面的
Fast-DDS共享内存(SHM)通信
Fast-DDS共享内存(SHM)通信
解决重新安装ROS系统后运行指令报错问题
在卸载并重新安装ROS后，之前正常运行的功能包时报错，主要是因为一些依赖包没有安装，下面是我重新进行激光雷达建图过程中遇到的问题以及解决方法。
LSS (Lift, Splat, Shoot)论文精读
自动驾驶车辆的感知目标是从多个传感器中提取语义表示，并将这些表示融合到单一的“鸟瞰视图”坐标系中，供运动规划使用。我们提出了一种新的端到端架构，它可以直接从任意数量的相机图像数据中提取场景的鸟瞰视图表示。我们方法的核心思想是将每个图像单独“提升”到每个相机的特征锥体中，然后“涂抹”所有锥体到一个光栅
千亿资金砸向车路云一体化，谁先接住「泼天富贵」？
政策主导、科技巨头介入，车路云一体化又火了。近日，工业和信息化部等五部门联合公布了智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市名单，北京、上海、重庆、鄂尔多斯等20个城市（联合体）上榜。而评选期间，多个城市已经启动车路云一体化新型基础设施建设项目招标工作。比如，北京市车路云一体化新型基础建设项目招标投资
案例分享 | 集和诚AI边缘计算赋能低速无人车
采用CPU+GPU的双重架构方案，搭载Intel® Xeon® E or 9th/8th-Gen Core™处理器，WP机型具备1*PCIe X16(X16信号), 最高支持350W显卡，在此项目中采用RTX-3080高算力GPU卡做深度学习，实现雷视融合数据结构化，DC 9-35V宽压直流供电适合
