地平线—征程2（Journey 2-J2）芯片详解（2）
本系列文章主要讲解地平线征程2（J2）的相关知识。
自动驾驶中的 DCU、MCU、MPU、SOC 和汽车电子架构
相关功能集中，集成 MPU/MCU，满足域内功能运算能力要求及功能安全要求；集成标准化软件接口，如 AUTOSAR；带通讯接口，可与整车主网络直连，同时与域内执行器或传感器通过二级通讯总线进行交互，总线类型：车载以太网（TSN）、CAN、LIN、FlexRay…目前，主流车企、零部件企业产品均按照动
【论文精读】Fully Sparse 3D Occupancy Prediction
团队：南京大学，上海人工智能实验室时间：2023年12月代码：https://github.com/MCG-NJU/SparseOcc。
Autoware.universe 各模块功能介绍
Autoware.Universe由以下七个部分组成sensing、map、localization、perception、planning、control、vehicle interface。
国内外自动驾驶算法原理浅谈
国内厂商选择的方式成型快，但上限低。端到端的方式成型较慢，但是一旦预训练完成，将会疯狂迭代成长。但是其实……勤能补拙，不断加规则，总有一天也能应付99%的情况。
ROS2从入门到精通5-1：详解代价地图与costmap插件编写(以距离场ESDF为例)
一文总结ROS2代价地图的核心概念与配置，并以欧氏符号距离场障碍层为案例，介绍代价地图插件的编写方法，图文并茂加深理解
入选RSS24：MPCC++升级无人驾驶安全盾牌，首次在现实中达到100%防撞率！
如何才能快速安全地驾驶或飞行？MPCC++给出答案。
Autoware.ai开源自动驾驶系统学习日记（一）：使用Autoware录制激光雷达的rosbag数据包
本篇文章记录我使用autoware内置rosbag激光雷达数据包录制功能的录制方法，当然，如果只掌握了怎么录制，对于我而言是远远不够的，我将复习丢掉已久的ROS知识并且适度挖掘这其中的相关技术
ubuntu20.04安装ros2（humble)版本，源码安装
ros2（humble)
Ubuntu20.04安装LeGO-LOAM和LIO-SAM
Ubuntu20.04安装LIO-SAM真是挺折磨人的，填了一路的坑，在此记录分享一下，为大家安装编译算法提供一个全面的参考。
AI：176-激光SLAM算法在自动驾驶中的应用与实现
激光SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）算法作为自动驾驶技术的核心组成部分，凭借其高精度的定位和环境建模能力，为自动驾驶系统的安全性和可靠性提供了重要保障。本文详细介绍了激光SLAM的基本原理、在自动驾驶中的应用、面临的挑战及其应对策略，并通过多个代
人工智能在交通与物流领域的普及及应用
人工智能在交通与物流领域的普及及应用。
[自动驾驶技术]-6 Tesla自动驾驶方案之硬件（AI Day 2021）
特斯拉的Dojo架构由计算单元和Network Fabric（指芯片上用于连接和通信的网络架构，是一种高性能的互连系统，负责在芯片内部不同计算单元之间传输数据）组成，采用了多种技术例如采用2D网格网络进行数据传输、对神经网络分割、调用本地存储方式等解决带宽和延迟的限制。自定义目标支持：特斯拉可以通过
深度学习在自动驾驶领域的应用：解决安全与可靠性的挑战
1.背景介绍自动驾驶技术是近年来迅速发展的一个重要领域，它涉及到的技术包括计算机视觉、机器学习、深度学习、人工智能等多个领域的知识和技术。深度学习是一种人工智能技术，它通过模拟人类大脑中的神经网络，学习从大量数据中提取出有用的信息，从而实现对复杂问题的解决。在自动驾驶领域，深度学习已经成为一个重要的
6.Autoware.ai 1.13 cpu版本与gazebo仿真与使用
Autoware.ai 1.13 cpu版本与gazebo仿真与使用
从安全角度看用大语言模型实现的自动驾驶
23年12月来自美国西北大学、耶鲁大学和英国利物浦大学的论文“Empowering Autonomous Driving with Large Language Models: A Safety Perspective“。
自动驾驶人工智能
自动驾驶技术是一个复杂的领域，它依赖于算法和过滤器来解释传感器数据、做出决策和控制车辆。在本节中，我们将探讨自动驾驶技术中使用的不同类型的算法和过滤器，并用通俗易懂的语言来解释它们。
Ubuntu20.04更新Cmake版本详解
Ubuntu20.04更新cmake版本命令行详解
置信风险与自动驾驶：安全与可靠的关键
1.背景介绍自动驾驶技术的发展已经进入到关键阶段，它将扭转汽车行业的发展方向，为人类的交通运输带来革命性的变革。然而，自动驾驶技术的广泛应用也带来了许多挑战，其中最大的挑战之一就是如何确保自动驾驶系统的安全与可靠。在这篇文章中，我们将深入探讨自动驾驶中的置信风险与安全问题，并提出一些可行的解决方案。
自动驾驶的路径规划与控制：动态调整与安全保障
1.背景介绍自动驾驶技术是近年来迅速发展的一门研究领域，其中路径规划与控制是其核心技术之一。路径规划负责计算自动驾驶汽车在道路网络上的最佳轨迹，而控制则负责根据规划出的轨迹实现汽车的安全、稳定、高效驾驶。在这篇文章中，我们将深入探讨自动驾驶的路径规划与控制技术，特别关注动态调整与安全保障方面的内容。
