让自动驾驶系统无限逼近人类？最新混合规划器实现高度安全的实车导航
未来的研究工作应该优先考虑以更高的速度测试模型，以更好地为现实世界城市驾驶场景做好准备。
自动驾驶系列—盲点检测（BSD）功能：智能驾驶安全的关键保障
盲点检测系统已经成为现代汽车不可或缺的安全配置之一，尤其在变道和超车等高风险场景中，BSD能够为驾驶员提供无可替代的帮助。通过精密的传感器技术和智能化的预警机制，BSD不仅有效减少了事故的发生，还让驾驶体验变得更加轻松和安全。如果你对BSD系统的原理、应用以及未来的发展方向感兴趣，欢迎继续阅读下面的
Fast-DDS共享内存(SHM)通信
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解决重新安装ROS系统后运行指令报错问题
在卸载并重新安装ROS后，之前正常运行的功能包时报错，主要是因为一些依赖包没有安装，下面是我重新进行激光雷达建图过程中遇到的问题以及解决方法。
LSS (Lift, Splat, Shoot)论文精读
自动驾驶车辆的感知目标是从多个传感器中提取语义表示，并将这些表示融合到单一的“鸟瞰视图”坐标系中，供运动规划使用。我们提出了一种新的端到端架构，它可以直接从任意数量的相机图像数据中提取场景的鸟瞰视图表示。我们方法的核心思想是将每个图像单独“提升”到每个相机的特征锥体中，然后“涂抹”所有锥体到一个光栅
千亿资金砸向车路云一体化，谁先接住「泼天富贵」？
政策主导、科技巨头介入，车路云一体化又火了。近日，工业和信息化部等五部门联合公布了智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市名单，北京、上海、重庆、鄂尔多斯等20个城市（联合体）上榜。而评选期间，多个城市已经启动车路云一体化新型基础设施建设项目招标工作。比如，北京市车路云一体化新型基础建设项目招标投资
案例分享 | 集和诚AI边缘计算赋能低速无人车
采用CPU+GPU的双重架构方案，搭载Intel® Xeon® E or 9th/8th-Gen Core™处理器，WP机型具备1*PCIe X16(X16信号), 最高支持350W显卡，在此项目中采用RTX-3080高算力GPU卡做深度学习，实现雷视融合数据结构化，DC 9-35V宽压直流供电适合
萝卜快跑的自动驾驶车辆是如何确保行驶安全的？
萝卜快跑的自动驾驶车辆确保行驶安全的方式主要包括以下几个方面：1. 先进的传感器技术：自动驾驶车辆装备了多种传感器，如激光雷达（LiDAR）、摄像头、雷达和超声波传感器等，这些传感器可以实时收集周围环境的信息，帮助车辆识别障碍物、行人、车辆等，并做出相应的反应。2. 高精度地图和定位系统：通过高精度
地平线—征程2（Journey 2-J2）芯片详解（2）
本系列文章主要讲解地平线征程2（J2）的相关知识。
自动驾驶中的 DCU、MCU、MPU、SOC 和汽车电子架构
相关功能集中，集成 MPU/MCU，满足域内功能运算能力要求及功能安全要求；集成标准化软件接口，如 AUTOSAR；带通讯接口，可与整车主网络直连，同时与域内执行器或传感器通过二级通讯总线进行交互，总线类型：车载以太网（TSN）、CAN、LIN、FlexRay…目前，主流车企、零部件企业产品均按照动
【论文精读】Fully Sparse 3D Occupancy Prediction
团队：南京大学，上海人工智能实验室时间：2023年12月代码：https://github.com/MCG-NJU/SparseOcc。
Autoware.universe 各模块功能介绍
Autoware.Universe由以下七个部分组成sensing、map、localization、perception、planning、control、vehicle interface。
国内外自动驾驶算法原理浅谈
国内厂商选择的方式成型快，但上限低。端到端的方式成型较慢，但是一旦预训练完成，将会疯狂迭代成长。但是其实……勤能补拙，不断加规则，总有一天也能应付99%的情况。
ROS2从入门到精通5-1：详解代价地图与costmap插件编写(以距离场ESDF为例)
一文总结ROS2代价地图的核心概念与配置，并以欧氏符号距离场障碍层为案例，介绍代价地图插件的编写方法，图文并茂加深理解
入选RSS24：MPCC++升级无人驾驶安全盾牌，首次在现实中达到100%防撞率！
如何才能快速安全地驾驶或飞行？MPCC++给出答案。
Autoware.ai开源自动驾驶系统学习日记（一）：使用Autoware录制激光雷达的rosbag数据包
本篇文章记录我使用autoware内置rosbag激光雷达数据包录制功能的录制方法，当然，如果只掌握了怎么录制，对于我而言是远远不够的，我将复习丢掉已久的ROS知识并且适度挖掘这其中的相关技术
ubuntu20.04安装ros2（humble)版本，源码安装
ros2（humble)
Ubuntu20.04安装LeGO-LOAM和LIO-SAM
Ubuntu20.04安装LIO-SAM真是挺折磨人的，填了一路的坑，在此记录分享一下，为大家安装编译算法提供一个全面的参考。
AI：176-激光SLAM算法在自动驾驶中的应用与实现
激光SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）算法作为自动驾驶技术的核心组成部分，凭借其高精度的定位和环境建模能力，为自动驾驶系统的安全性和可靠性提供了重要保障。本文详细介绍了激光SLAM的基本原理、在自动驾驶中的应用、面临的挑战及其应对策略，并通过多个代
人工智能在交通与物流领域的普及及应用
人工智能在交通与物流领域的普及及应用。
