硅谷华人天才CEO被开除，是否会有奇迹发生？
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Ros入门 （十）----激光雷达避障 简易实现
本篇文章通过订阅/scan话题获取障碍物的距离信息，达到避障目的，提供部分代码，仅供参考。
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Turtlebot移动机器人gazebo仿真及自动导航（详细级）
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【MPC】①二次规划问题MATLAB求解器quadprog
二次规划是指约束为线性的二次优化问题。在Matlab中，quadprog是具有线性约束的二次目标函数求解器。
ISO 26262功能安全硬件指标计算实践（下）：FMEDA和FTA分析计算
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Ubuntu 22.04.2 LTS安装Apollo8.0
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使用Kalibr标定相机和IMU（ZED+px4）外参(extrinsic parameters calibraion between camera and imu )
Ubuntu20.04下运行VINS系列：VINS-Mono、VINS-Fusion和GVINS
安装好了VINS-Mono所需的ROS noetic、Eigen3.4.0、Ceres2.10和OpenCV4.2.0等。VINS-Mono是在ROS melodic以及Ceres1的环境下开发的，因此需要适配高版本的环境。
Autoware入门到精通
依托Autoware开源无人驾驶系统，带你遨游无人驾驶以下核心模块：建图、定位、感知、规划和运动控制
ROS中进行大陆ARS408雷达点云的可视化及二次开发(一)
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