AI自动驾驶
自动驾驶技术是近年来备受关注的热门话题。它代表了人工智能和机器学习在汽车行业的重要应用。本文将详细介绍自动驾驶的原理、分类、挑战和前景，以及与之相关的关键技术和安全问题。
ROS学习（八）launch启动文件的使用方法
通过launch文件快速启动节点
自动驾驶算法 -撞前预警论文解读与项目应用
1.1 深度估计应用场景之一（特斯拉撞前预警）1.2 深度估计概念1.3 深度估计整体架构1.4 深度估计架构流程论文解读1.5 深度估计项目应用
自动驾驶级别划分（SAE分级）
目前被国内外广为接受的自动驾驶级别划分标准是 SAE（国际汽车工程学会）分级，从 Level-0～Level-5 总计6 个级别，Level-0 为最低级别，Level-5 为最高级别。如下图，从无自动化，到“解放双脚”，“解放双手”，“解放双眼”，“解放大脑”，最终达到完全的“无驾驶员”化。
机器人操作系统ROS（11）Turtlebot3自动避障及其地图构建和导航
机器人操作系统ROS（11）Turtlebot3实验-自动避障
自动驾驶中camera方案（三）max96712
max96712解串器
走进人工智能|自动驾驶 开启智能出行新时代
自动驾驶技术是当今科技领域备受瞩目的创新之一。随着人工智能和传感器技术的迅猛发展，无人驾驶汽车正逐渐成为现实。这项技术具有巨大的潜力，可以彻底改变我们的出行方式，提高安全性和效率性。
安全与道路测试：自动驾驶系统安全性探究
随着自动驾驶技术的迅速发展，如何确保自动驾驶系统的安全性已成为业界关注的焦点。本文将探讨自动驾驶系统的潜在风险、安全设计原则和道路测试要求。
ROS机器人操作系统——什么是ROS（一）
ROS机器人操作系统文章目录ROS机器人操作系统前言一、ROS是什么？二、ROS的发展史三、ROS的特点总结前言大一下的时候接触过ROS，也只是单纯的知道这个东西，了解了一点皮毛，并没有系统的去学习。一年过去了，无人驾驶以及机器视觉还是更加吸引我，于是我打算重拾ROS，希望能在别人开源的基础上做到二
[carla入门教程]-5 使用ROS与carla通信
第1,2小节介绍了ROS和carla_ros_bridge的安装.第3小节介绍了如何设置carla_ros_bridge运行参数,并打开一个可以手动驾驶的ros节点.还介绍了能够提供给ros接口的传感器信息.第4小节介绍了如何通过ros发送控制指令让车动起来.并且介绍了如何使用rviz查看车辆的部分
车辆运动学和动力学模型概述
车辆运动学与动力学模型
nuplan（面向自动驾驶规划的数据集）简介
nuplan的开源仿真框架支持闭环和开环仿真。闭环意味着自我车辆和其他车辆可以偏离原始数据集中记录的状态信息。除了规划器的基准实现，nuplan还为传统的智能驾驶模型（Intelligent Driver Model, IDM）和基于学习（ML）的智能体提供基线实现。为了真实地模拟交通流，nupla
【自动驾驶】ADAS域控制器介绍
所谓的ADAS域控制器，即承担了自动驾驶所需要的数据处理运算力，包括但不限于毫米波雷达、摄像头、激光雷达、GPS、惯导等设备的数据处理，也承担了自动驾驶下，底层核心数据、联网数据的安全。作为一个中枢，自动驾驶域控制器承上启下，很好的服务了汽车的智能化。
【AI赋能】人工智能在自动驾驶时代的应用
🚕自动驾驶是指通过使用各种传感器计算机视觉深度学习等技术，使得车辆自主进行导航、感知环境、做出决策并安全地行驶它的目标是提高道路交通的效率、改善驾乘体验，并为出行提供便捷的解决方案。❔那什么是AI算法呢？两者之间的关系又是什么？🧠AI算法就像是人工智能的“大脑”，它是一系列的计算方法，用来处理输
【ORB_SLAM】Ubuntu20.04 配置ORB_SLAM3
本文主要记录基于Ubuntu20.04环境下，对普通的ORB_SLAM3和稠密版本的ORB_SLAM3进行环境的配置。
ros安装（一键最简安装，吹爆鱼香ROS，请叫我鱼吹）
ros的安装一直以来都是想学习ros的同学面对的第一道难关，但鱼哥的一键安装，真的会给我们初学者很大的便利,命令如下：wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros依次进行：5，更换系统源，更换系统源并删除旧源1，ROS
apollo自动驾驶进阶学习之：如何实现施工路段限速绕行及其参数调试
首先需要理解Planning模块是基于Scenario、Stage、Task这样的层次来进行的，即场景->步骤->具体的决策方法。Apollo可以应对自动驾驶所面临的不同道路场景，都是通过Scenario统一注册与管理。Scenario通过一个有限状态机来判断选择当前行车场景，每个Scenario下
【有奖提问】AI 终将取代人类？向图灵奖得主 Joseph Sifakis 提出你的疑问与焦虑
人类要怎么在 AI 世界追求幸福？
Apollo规划决策算法仿真调试(5):动态障碍物绕行
前言：最近很多粉丝问在apollo规划算法planning模块中，如何才能对运动的障碍物进行绕行。动态障碍物的绕行在量产项目中是一个很大的话题，需要很复杂的逻辑与场景去解决。这里先不讨论量产解法，提供一种在apollo的仿真环境中动态障碍物绕行的解决思路。先上动态障碍物绕行视频：Apollo规划决策
汽车电子功能安全FuSa之一：FuSa概念
需要注意的是，功能安全的目的不是彻底消除风险，而是把风险降低到一个可接受的范围，可接受的范围一般由当前的技术发展水平以及社会道德共识来决定。现在的车上有几十甚至上百个ECU系统，其中的代码有几亿行，随着使用时间的增长电子元器件发生故障的可能性也越来越高，更不用说由上亿行代码构成的复杂系统带来的不可预
