SLAM 轨迹评估工具——EVO安装、使用介绍

evo是一款用于视觉里程计和SLAM问题的轨迹评估工具. 核心功能是能够绘制相机的轨迹, 或评估轨迹与真值之间的误差. 支持多种数据集的轨迹格式(TUM、KITTI、EuRoC MAV、ROS的bag), 同时支持这些数据格式之间的相互转换,本文轨迹展示以tum数据格式为例。

RobotStudio的基本布局方法,模型加载,工件坐标系的创建,手动操作机器人示教,以及模拟仿真机器人运动轨迹。

1、在文件功能选项卡中,选择【空工作站】,单击【创建】,创建一个新的工作站。2、在【基本】功能选项卡中,打开【ABB模型库】,选择【IRB2600】。3、设定好数值,然后单击【确认】。4、在【基本】功能选项里,打开【导入模型库】—【设备】,选择【myTool】。5、右键选择【myTool】,然后选择

路径规划 | 图解Theta*算法(附ROS C++/Python/Matlab仿真)

Theta*算法的核心原理是去除依赖于网格形状的角度约束,不限制路径仅由栅格边缘组成,以提升路径平滑性和最优性。本文详解Theta*算法原理并给出ROS C++/Python/Matlab三种实现加深理解

【ROS】—— 机器人系统仿真 —Rviz中控制机器人模型运动与URDF集成Gazebo(十五)

Arbotix:Arbotix 是一款控制电机、舵机的控制板,并提供相应的 ros 功能包,这个功能包的功能不仅可以驱动真实的 Arbotix 控制板,它还提供一个差速控制器,通过接受速度控制指令更新机器人的 joint 状态,从而帮助我们实现机器人在 rviz 中的运动。实现流程:1.2 创建新功

Fusion_PointClouds - 多激光雷达点云数据融合

fusion_pointclouds 主要目的为Ubuntu环境下无人车多激光雷达标定之后, 将多个激光雷达点云话题/坐标系 通过PCL (Point Cloud Library)融合为 一个ros点云话题,以便于后期点云地面分割与地面处理等等。

【深入探讨人工智能】AI大模型在自动驾驶中的应用

当今,AI大模型是一个火热🔥的关键词。随着人工智能的迅猛发展,AI大模型在各个领域展现出了巨大的潜力和应用价值。在自动驾驶领域🚗,AI大模型的应用驱动自动驾驶算法具备更强的泛化能力🔌。那么 AI大模型 为自动驾驶赋能了什么❔它的未来发展前景又是怎样❔本文将以主流自动驾驶汽车特斯拉为例,揭开AI

highway-env自定义高速路环境

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自动驾驶道路曲率计算

曲线的曲率就是针对曲线上某个点的切线方向角对弧长的转动率,通过微分来定义,表明曲线偏离直线的程度。数学上表明曲线在某一点的弯曲程度的数值。曲率越大,表示曲线的弯曲程度越大。曲率的倒数就是曲率半径。曲率是表示曲线的弯曲程度,在这里是计算车道的弯曲程度偏离中心的距离:利用已知的在中心的图像计算其他图像的

SpringBoot之MVC配置(WebMvcConfigurer详解)

Spring MVC是一种常用的Java Web框架,它提供了一种基于MVC模式的开发方式,可以方便地实现Web应用程序。在Spring MVC中,WebMvcConfigurer是一种常用的配置方式,可以允许我们自定义Spring MVC的行为,比如添加拦截器、消息转换器等。在本文中,我们将介绍什

R3live官方数据集测试及R3live+ Velodyne

1. 下载livox-SDK,编译安装。4.下载r3live源码,编译安装。2.下载livox驱动,编译安装。r3live一般使用的是livox固态激光雷达,在这里我尝试将其与velodyne 激光雷达进行适配

【论文阅读】自动驾驶安全的研究现状与挑战

过去十年,自动驾驶行业迅速发展。尽管无人驾驶毫无疑问已经成为本世纪最有前途的技术之一,但其发展面临着多重挑战,其中安全是主要问题。在本文中,我们对自动驾驶安全性进行了全面的分析。首先,提出了自动驾驶的攻击面。在从关键部件和技术方面分析了自动驾驶的运行后,1)传感器;2)操作系统;3)控制系统;4)车

8月26日,每日信息差

在上海市通管局的指导下,由上海移动和中国信息通信研究院牵头组织二十余家标准起草单位共同参与编写的《支持高级别自动驾驶的5G网络规划建设和验收要求》和《支持高级别自动驾驶的5G网络性能要求》等两项团体标准近日正式发布施行。据介绍,技术标准突破了无线局域网(WLAN)城域组网的瓶颈,极大提升了设备管理、

自动驾驶感知传感器标定安装说明

本标定程序为整合现开发的高速车所有标定模块,可实现相机内参标定和激光、相机、前向毫米波至车辆后轴中心标定,标定参数串联传递并提供可视化工具验证各个模块标定精度。整体标定流程如下,标定顺序为下图前标0-->1-->2-->3,相同编号标定顺序没有强制要求,其中红色框文件为最终所需标定文件,灰色框文件为

视觉SLAM14讲笔记-第4讲-李群与李代数

在优化问题中去解一个旋转矩阵,可能会有一些阻碍,因为它对加法导数不是很友好(旋转矩阵加上一个微小偏移量可能就不是一个旋转矩阵),因为旋转矩阵本身还有一些约束条件,那样再求导的过程中可能会破坏要优化的矩阵是旋转矩阵的本质条件,所以这里引入了一个乘法导数,即本章提到的左扰动或右扰动。BCH公式可以告诉我

【论文阅读】你看不见我:对基于激光雷达的自动驾驶汽车驾驶框架的物理移除攻击

自动驾驶汽车(AVs)越来越多地使用基于激光雷达的物体检测系统来感知道路上的其他车辆和行人。目前,针对基于激光雷达的自动驾驶架构的攻击主要集中在降低自动驾驶物体检测模型的置信度,以诱导障碍物误检测,而我们的研究发现了如何利用基于激光的欺骗技术,在传感器层面选择性地去除真实障碍物的激光雷达点云数据,然

自动驾驶攻城战,华为小鹏先亮剑

一文看最全城市NOA实测,配置和价格梳理

ORB_SLAM3 ROS编译及使用D435I运行

本文介绍ORB_SLAM3编译、运行中遇到问题,尤其涉及到ORB_SLAM3 ROS编译遇到的问题。最后通过使用D435I完成在室内环境下运行。

AI自动驾驶

自动驾驶技术是近年来备受关注的热门话题。它代表了人工智能和机器学习在汽车行业的重要应用。本文将详细介绍自动驾驶的原理、分类、挑战和前景,以及与之相关的关键技术和安全问题。

ROS学习(八)launch启动文件的使用方法

通过launch文件快速启动节点

自动驾驶算法 -撞前预警论文解读与项目应用

1.1 深度估计应用场景之一(特斯拉撞前预警)1.2 深度估计概念1.3 深度估计整体架构1.4 深度估计架构流程论文解读1.5 深度估计项目应用

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