AI终端设备的自动化分级
AI智体被定义为感知环境、做出决策和采取行动的人工实体。 受SAE（汽车工程师学会）自动驾驶6个级别的启发，AI智体也根据效用和强度进行分类，分为以下几个级别： L0——无AI，有工具（有感知）加动作； L1——使用基于规则的人工智能； L2——基于规则的人工智能被基于IL/RL的人工智能取代，并进
11.机器人系统仿真搭建gazebo环境、仿真深度相机、雷达、RGB相机
机器人系统仿真搭建gazebo环境、仿真深度相机、雷达、RGB相机
Humanoid-Gym 开源人形机器人端到端强化学习训练框架！星动纪元联合清华大学、上海期智研究院发布!
Humanoid-Gym是一个基于Nvidia Isaac Gym的易于使用的强化学习（RL）框架，旨在训练仿人机器人的运动技能，强调从仿真到真实世界环境的零误差转移。Humanoid-Gym 还集成了一个从 Isaac Gym 到 Mujoco 的仿真到仿真框架，允许用户在不同的物理仿真中验证训练
数据智能化在自动驾驶行业的安全与效率
1.背景介绍自动驾驶技术是近年来迅速发展的一门科学与技术领域，其核心目标是让汽车在人类无需干预的情况下自主地进行驾驶。随着计算机视觉、机器学习、深度学习、传感技术等多个技术领域的快速发展，自动驾驶技术的研究取得了显著的进展。然而，自动驾驶行业仍然面临着诸多挑战，其中最为关键的是如何在保证安全的前提下
车联网安全入门
这篇文章主要介绍一些关于车辆网的概念、名词以及结构，具体的每一部分都会在之后进行详细的介绍以及学习车联网系统：telematics是内置在汽车、航空、船舶、火车等运输工具上的计算机系统、无线通信技术、卫星导航装置等信息的互联网技术而提供信息的服务系统。简单地说就是通过无线网络将车接入互联网，为车主提
大数据在自动驾驶技术中的发展与应用
1.背景介绍自动驾驶技术是近年来以快速发展的人工智能领域中的一个重要分支。随着计算能力的提升、传感器技术的进步以及大数据处理技术的发展，自动驾驶技术的研究和应用得到了广泛的关注。大数据在自动驾驶技术中发挥着关键作用，主要体现在数据收集、数据处理、数据分析和决策执行等方面。本文将从以下几个方面进行阐述
Ubuntu20.04在ROS下运行ORB-SLAM3
小白配置ORB-SLAM3
自动驾驶革命：解密端到端背后的数据、算力和AI奇迹
无人驾驶「全村的希望」
3.wsl2+Ubuntu22安装Autowae.universe
wsl2 2.0+ubuntu22 安装autoware.universe
从新能源汽车行业自动驾驶技术去看AI的发展未来趋势
自动驾驶汽车关键技术主要包括与以及与等。这是AI在汽车行业中应用最广泛的领域之一。自动驾驶技术利用AI算法和传感器来感知环境、识别障碍物，并进行自主决策和驾驶操作。通过实现车辆的自动驾驶，可以提高行车安全性、减少交通事故的发生，同时降低驾驶员的工作负担。，在21世纪已有数十年的历史，但自动驾驶行业在
大众汽车智能化提速：从智驾安全到电池安全全线武装
大众用智能化把“安全”玩出花来。
自动驾驶技术：人工智能驾驶的未来
1.背景介绍自动驾驶技术是一种利用计算机视觉、机器学习、人工智能等技术，以实现汽车在无人干预的情况下自主行驶的技术。自动驾驶技术的发展将重塑汽车行业，为人类带来更安全、高效、舒适的交通体系。自动驾驶技术的主要组成部分包括：传感器系统：负责获取车辆周围的环境信息，如雷达、摄像头、激光雷达等。计算机视觉
曲线生成 | 基于多项式插值的轨迹规划(附ROS C++/Python/Matlab仿真)
对路径进行多项式插值时，需要给定机器人在首末位置的位姿以及速度、加速度等微分项作为约束条件。本文介绍多项式插值曲线规划原理并进行详细推导，给出ROS C++/Python/Matlab三种仿真加深理解
docker使用报错记录
在 Docker -> Preferences…
自动驾驶的未来：人工智能在交通领域的潜力
1.背景介绍自动驾驶技术是近年来以崛起的人工智能领域之一，它旨在通过集成传感器、数据处理、计算机视觉、机器学习和其他人工智能技术来实现无人驾驶汽车的目标。自动驾驶技术的发展将有助于减少交通事故、提高交通效率、减少气候变化影响的汽车排放，并为残疾人士提供更多交通方式。自动驾驶技术的主要组成部分包括：传
人工智能与人类智能的交通革命：自动驾驶汽车的未来
1.背景介绍自动驾驶汽车是一种未来的交通工具，它可以根据环境和道路状况自主决策，实现无人干预的驾驶。自动驾驶汽车的发展对于交通、环境、安全等方面都具有重要的影响力。随着人工智能技术的不断发展，自动驾驶汽车的技术也在不断进步。自动驾驶汽车的核心技术包括计算机视觉、机器学习、深度学习、局部化位置系统(L
自动驾驶稳步迈向商业化应用
发展自动驾驶技术，是建设交通强国的重要内容。近年来，随着人工智能、5G、大数据等新技术快速发展，自动驾驶技术在交通运输领域加快应用，实现由封闭场地测试到道路测试、由试点示范到商业试运营的快速迭代。交通运输部日前印发《自动驾驶汽车运输安全服务指南（试行）》（以下简称《指南》），首次从国家政策层面明确智
rosmaster的问题
错误WARNINGROS_MASTER_URI[http//192.168.0.3111311]hostisnotsettothismachine。解决办法第一步vim~/.bashrc。
从零搭建一台基于ROS的自动驾驶车-----5.路径规划与导航
在之前的几篇教程中，我们已经可以通过ROS来控制底盘小车的运动，还建立了一张全局静态地图，以及实现了机器人在全局静态地图中的定位，这篇教程将讲述最后一篇路径规划与导航。在ROS中提供了一个可以实现导航的功能包navigation，路径规划是导航中的核心功能之一，在ROS的导航功能包集navigati
自动驾驶之高精地图介绍
高精地图(High Definitation Map,HD MAP)，和普通导航电子地图的主要区别是精度更高、信息更丰富。精度更高主要体现在高精地图的绝对坐标精度更高(指的是地图上某个目标和外部的真实世界事物所在位置之间的精度)，可以精确到厘米级别；信息更丰富主要体现在高精地图不仅包含了道路信息，还
