Realsence D455标定并运行Vins-Fusion
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【Linux命令】机器人/自动驾驶 测试常用命令汇总（一）
整理一些在机器人测试、自动驾驶测试中常用到的linux命令，便于同事能够很快了解熟悉，尽快上手测试工作。
自动驾驶规划 - 5次多项式拟合
自动驾驶运动规划中会用到各种曲线，主要用于生成车辆的轨迹，常见的轨迹生成算法，如贝塞尔曲线，样条曲线，以及apollo EM Planner的五次多项式曲线，城市场景中使用的是分段多项式曲线，在EM Planner和Lattice Planner中思路是，都是先通过动态规划生成点，再用5次多项式生成
一、ROS2简介
ROS2
汽车电子功能安全FuSa之二：L3级以上故障运行及安全机制
本文描述了对ADS的FO和FS机制的评估方法。当系统不能按预期运行时，ADS将使用FO和FS机制。这些机制使ADS能够在最大程度上达到使车辆及其乘员脱离危险的MRC。定义、测试和验证实现MRC的FO和FS策略是确保ADS安全运行和部署的重要步骤。
Cartographer 3D建图与纯定位（在线建图、保存和纯定位）
Cartographer安装与使用，包括 3D在线建图与保存，纯定位，与move_base结合，定位话题发布。
2.1.1 摄像头
摄像头是目前自动驾驶车中应用和研究最广泛的传感器，其采集图像的过程最接近人类视觉系统
详解自动驾驶安全软件开发流程
详解自动驾驶安全软件开发流程
【ubuntu】ubuntu20.04安装ros noetic（亲测有效，附操作步骤）
把鼠标放在第三步的界面上，然后通过上下左右方向键就可以控制小海龟的移动了。这一步非常重要，决定着后面安装ROS能否成功的关键一步。至此，ros已经安装完成了。这里，我选择了华为云。
C-NCAP 2025主动安全ADAS测试研究
鉴于此，中国汽车技术研究中心有限公司（以下简称“中汽中心”）结合自身优势，借鉴国外经验，于2015年启动中国汽车消费者满意度研究与评价（CCRT）规程制定工作，围绕消费者关注点这个核心，结合用户调研标准、汽车试验标准和中国汽车产业发展水平，并于2018年和2020年分别推出了针对以燃油车和电动车为评
【五一创作】自动驾驶技术未来大有可为
自动驾驶技术是指通过计算机技术和各种传感器，使得汽车可以在不需要人类干预的情况下完成行驶任务。这项技术在近年来得到了快速的发展，并在汽车制造业、城市规划和交通管理等领域引起了广泛的关注和讨论。传感器技术、计算机视觉技术和人工智能技术。
【大唐杯备考】——自动驾驶与车联网发展现状与产业趋势（学习笔记）
本期介绍自动驾驶与车联网发展现状与产业趋势。
ROS+Gazebo强化学习从虚拟训练到实车部署全流程分析
也学ros这个东西学了好长时间了，但是在ROS中进行强化学习并最终部署到实车这个过程一直都出现各种问题，实验室也没什么相关的积累，自己一个人搞就很痛苦。这次看论文时候看到别人公布的源码，于是去学习了一下别人怎么做的这个流程，真的是受益匪浅。最终也能够实现从虚拟训练到实车部署这整个过程了！现在把整个流
硅谷华人天才CEO被开除，是否会有奇迹发生？
替代方案不是一种选择。这就是为什么我对我们的长期价值如此有信心，并且没有出售我在公司的任何股份，而且只要我能养活我的家人，我也不打算这样做。今年 2 月，图森与 CFIUS 签订了国家安全协议，同意限制对某些数据的访问，采用技术控制计划，任命一名安全官和董事，成立董事会的政府安全委员会，并定期会见并
Ros入门 （十）----激光雷达避障 简易实现
本篇文章通过订阅/scan话题获取障碍物的距离信息，达到避障目的，提供部分代码，仅供参考。
carla与ros2的自动驾驶算法-planning与control算法开发与仿真
carla与ros2的自动驾驶算法-planning与control算法开发与仿真。
Turtlebot移动机器人gazebo仿真及自动导航（详细级）
6. 在菜单栏选择File（文件）>Save As（另存为），另存当前编辑好的仿真环境文件，选择一个保存路径(可以自己先创建一个文件)并取名为my_building（可自定义名称），保存完成之后可以看到生成一个名为my_building的文件夹，包含model.config和model.sdf两个文
【MPC】①二次规划问题MATLAB求解器quadprog
二次规划是指约束为线性的二次优化问题。在Matlab中，quadprog是具有线性约束的二次目标函数求解器。
ISO 26262功能安全硬件指标计算实践（下）：FMEDA和FTA分析计算
介绍如何对硬件进行量化的安全性评价。
ros中SLAM的EVO、APE测评——SLAM精度测评（一）
用于处理、评估和比较里程计和SLAM算法的轨迹输出。支持的轨迹格式：“TUM”轨迹文件“KITTI”姿态文件“EuRoC MAV”（.csv groundtruth和TUM轨迹文件）ROS和ROS2 BAG文件，带有几何图形/PoseStamped、几何图形/TransformStamped、几何图
