ROS简介（新手入门须知）
ROS简述
【实战项目开发技术分享】C++中的常用Debug工具、测试工具及性能检测工具
在软件开发的过程中，调试、测试和性能优化是必不可少的环节，而GDB、Valgrind、GLOG、GTEST和Benchmark这些工具则可以为开发人员提供强大的支持。本篇博客将对这些工具进行介绍，并分别介绍它们的使用场景和特点。
OpenStreetMap：对抗谷歌帝国的共享开源地图
本文重点讲述了OpenStreetMap即OSM的发展历程，从谷歌的庞大商业帝国出发，再到创始人科斯特的小小目标开始，OSM历经近20年，从默默无名再到成为主流，告诉了我们开源、共享才是现代社会的主流。
OpenCV实例解析（OpenCV初学者）
一、计算机视觉1.定义：给计算机安装上眼睛（照相机）和大脑（算法），让其能感知周围的环境。它是对生物视觉的一种模拟，通常的做法是通过对采集的图像或视频进行处理来获得相应场景的三维信息。2.应用： 计算机科学和工程、信号处理、物理学、应用数学和统计学3.OpenCV不但能够实时运行许多不同的计算机视觉
镭神智能N10激光雷达测评+ROS_Cartographer应用测试
将N10雷达连接ROS主控（本次使用Nvidia Jetson nano+melodic系统进行测试），通过Ubuntu电脑或虚拟机查看构建好的地图。
apollo自动驾驶进阶学习之--如何调试Crosswalk人行道场景并避让行人
本调试仿真围绕自动驾驶车辆在城市道路的行驶场景，开展自动驾驶软件算法研究，基于本地竞赛环境 DreamView 进行软件算法的开发测试。本部分和两部分代码的配置相关，因为是纵向控制，肯定和速度决策相关，另外一个就是和交通规则相关。提示：需要更改与停止距离相关的配置1.2 决策部分提示：需要更改与停止
基于动力学模型的无人驾驶车辆MPC轨迹跟踪算法及carsim+matlab联合仿真学习笔记
车辆线性时变预测模型推导，MPC控制器设计、matlab代码逐行分析、carsim联合仿真教程
Realsence D455标定并运行Vins-Fusion
Realsence D455标定并运行Vins-Fusion
【Linux命令】机器人/自动驾驶 测试常用命令汇总（一）
整理一些在机器人测试、自动驾驶测试中常用到的linux命令，便于同事能够很快了解熟悉，尽快上手测试工作。
自动驾驶规划 - 5次多项式拟合
自动驾驶运动规划中会用到各种曲线，主要用于生成车辆的轨迹，常见的轨迹生成算法，如贝塞尔曲线，样条曲线，以及apollo EM Planner的五次多项式曲线，城市场景中使用的是分段多项式曲线，在EM Planner和Lattice Planner中思路是，都是先通过动态规划生成点，再用5次多项式生成
一、ROS2简介
ROS2
汽车电子功能安全FuSa之二：L3级以上故障运行及安全机制
本文描述了对ADS的FO和FS机制的评估方法。当系统不能按预期运行时，ADS将使用FO和FS机制。这些机制使ADS能够在最大程度上达到使车辆及其乘员脱离危险的MRC。定义、测试和验证实现MRC的FO和FS策略是确保ADS安全运行和部署的重要步骤。
Cartographer 3D建图与纯定位（在线建图、保存和纯定位）
Cartographer安装与使用，包括 3D在线建图与保存，纯定位，与move_base结合，定位话题发布。
2.1.1 摄像头
摄像头是目前自动驾驶车中应用和研究最广泛的传感器，其采集图像的过程最接近人类视觉系统
详解自动驾驶安全软件开发流程
详解自动驾驶安全软件开发流程
【ubuntu】ubuntu20.04安装ros noetic（亲测有效，附操作步骤）
把鼠标放在第三步的界面上，然后通过上下左右方向键就可以控制小海龟的移动了。这一步非常重要，决定着后面安装ROS能否成功的关键一步。至此，ros已经安装完成了。这里，我选择了华为云。
C-NCAP 2025主动安全ADAS测试研究
鉴于此，中国汽车技术研究中心有限公司（以下简称“中汽中心”）结合自身优势，借鉴国外经验，于2015年启动中国汽车消费者满意度研究与评价（CCRT）规程制定工作，围绕消费者关注点这个核心，结合用户调研标准、汽车试验标准和中国汽车产业发展水平，并于2018年和2020年分别推出了针对以燃油车和电动车为评
【五一创作】自动驾驶技术未来大有可为
自动驾驶技术是指通过计算机技术和各种传感器，使得汽车可以在不需要人类干预的情况下完成行驶任务。这项技术在近年来得到了快速的发展，并在汽车制造业、城市规划和交通管理等领域引起了广泛的关注和讨论。传感器技术、计算机视觉技术和人工智能技术。
【大唐杯备考】——自动驾驶与车联网发展现状与产业趋势（学习笔记）
本期介绍自动驾驶与车联网发展现状与产业趋势。
ROS+Gazebo强化学习从虚拟训练到实车部署全流程分析
也学ros这个东西学了好长时间了，但是在ROS中进行强化学习并最终部署到实车这个过程一直都出现各种问题，实验室也没什么相关的积累，自己一个人搞就很痛苦。这次看论文时候看到别人公布的源码，于是去学习了一下别人怎么做的这个流程，真的是受益匪浅。最终也能够实现从虚拟训练到实车部署这整个过程了！现在把整个流
