【深入探讨人工智能】AI大模型在自动驾驶中的应用
当今，AI大模型是一个火热🔥的关键词。随着人工智能的迅猛发展，AI大模型在各个领域展现出了巨大的潜力和应用价值。在自动驾驶领域🚗，AI大模型的应用驱动自动驾驶算法具备更强的泛化能力🔌。那么 AI大模型 为自动驾驶赋能了什么❔它的未来发展前景又是怎样❔本文将以主流自动驾驶汽车特斯拉为例，揭开AI
highway-env自定义高速路环境
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自动驾驶道路曲率计算
曲线的曲率就是针对曲线上某个点的切线方向角对弧长的转动率，通过微分来定义，表明曲线偏离直线的程度。数学上表明曲线在某一点的弯曲程度的数值。曲率越大，表示曲线的弯曲程度越大。曲率的倒数就是曲率半径。曲率是表示曲线的弯曲程度，在这里是计算车道的弯曲程度偏离中心的距离：利用已知的在中心的图像计算其他图像的
SpringBoot之MVC配置（WebMvcConfigurer详解）
Spring MVC是一种常用的Java Web框架，它提供了一种基于MVC模式的开发方式，可以方便地实现Web应用程序。在Spring MVC中，WebMvcConfigurer是一种常用的配置方式，可以允许我们自定义Spring MVC的行为，比如添加拦截器、消息转换器等。在本文中，我们将介绍什
R3live官方数据集测试及R3live+ Velodyne
1. 下载livox-SDK，编译安装。4.下载r3live源码，编译安装。2.下载livox驱动，编译安装。r3live一般使用的是livox固态激光雷达，在这里我尝试将其与velodyne 激光雷达进行适配
【论文阅读】自动驾驶安全的研究现状与挑战
过去十年，自动驾驶行业迅速发展。尽管无人驾驶毫无疑问已经成为本世纪最有前途的技术之一，但其发展面临着多重挑战，其中安全是主要问题。在本文中，我们对自动驾驶安全性进行了全面的分析。首先，提出了自动驾驶的攻击面。在从关键部件和技术方面分析了自动驾驶的运行后，1)传感器;2)操作系统;3)控制系统;4)车
8月26日，每日信息差
在上海市通管局的指导下，由上海移动和中国信息通信研究院牵头组织二十余家标准起草单位共同参与编写的《支持高级别自动驾驶的5G网络规划建设和验收要求》和《支持高级别自动驾驶的5G网络性能要求》等两项团体标准近日正式发布施行。据介绍，技术标准突破了无线局域网（WLAN）城域组网的瓶颈，极大提升了设备管理、
自动驾驶感知传感器标定安装说明
本标定程序为整合现开发的高速车所有标定模块，可实现相机内参标定和激光、相机、前向毫米波至车辆后轴中心标定，标定参数串联传递并提供可视化工具验证各个模块标定精度。整体标定流程如下，标定顺序为下图前标0-->1-->2-->3，相同编号标定顺序没有强制要求，其中红色框文件为最终所需标定文件，灰色框文件为
视觉SLAM14讲笔记-第4讲-李群与李代数
在优化问题中去解一个旋转矩阵，可能会有一些阻碍，因为它对加法导数不是很友好（旋转矩阵加上一个微小偏移量可能就不是一个旋转矩阵），因为旋转矩阵本身还有一些约束条件，那样再求导的过程中可能会破坏要优化的矩阵是旋转矩阵的本质条件，所以这里引入了一个乘法导数，即本章提到的左扰动或右扰动。BCH公式可以告诉我
【论文阅读】你看不见我:对基于激光雷达的自动驾驶汽车驾驶框架的物理移除攻击
自动驾驶汽车(AVs)越来越多地使用基于激光雷达的物体检测系统来感知道路上的其他车辆和行人。目前，针对基于激光雷达的自动驾驶架构的攻击主要集中在降低自动驾驶物体检测模型的置信度，以诱导障碍物误检测，而我们的研究发现了如何利用基于激光的欺骗技术，在传感器层面选择性地去除真实障碍物的激光雷达点云数据，然
自动驾驶攻城战，华为小鹏先亮剑
一文看最全城市NOA实测，配置和价格梳理
ORB_SLAM3 ROS编译及使用D435I运行
本文介绍ORB_SLAM3编译、运行中遇到问题，尤其涉及到ORB_SLAM3 ROS编译遇到的问题。最后通过使用D435I完成在室内环境下运行。
AI自动驾驶
自动驾驶技术是近年来备受关注的热门话题。它代表了人工智能和机器学习在汽车行业的重要应用。本文将详细介绍自动驾驶的原理、分类、挑战和前景，以及与之相关的关键技术和安全问题。
ROS学习（八）launch启动文件的使用方法
通过launch文件快速启动节点
自动驾驶算法 -撞前预警论文解读与项目应用
1.1 深度估计应用场景之一（特斯拉撞前预警）1.2 深度估计概念1.3 深度估计整体架构1.4 深度估计架构流程论文解读1.5 深度估计项目应用
自动驾驶级别划分（SAE分级）
目前被国内外广为接受的自动驾驶级别划分标准是 SAE（国际汽车工程学会）分级，从 Level-0～Level-5 总计6 个级别，Level-0 为最低级别，Level-5 为最高级别。如下图，从无自动化，到“解放双脚”，“解放双手”，“解放双眼”，“解放大脑”，最终达到完全的“无驾驶员”化。
机器人操作系统ROS（11）Turtlebot3自动避障及其地图构建和导航
机器人操作系统ROS（11）Turtlebot3实验-自动避障
自动驾驶中camera方案（三）max96712
max96712解串器
走进人工智能|自动驾驶 开启智能出行新时代
自动驾驶技术是当今科技领域备受瞩目的创新之一。随着人工智能和传感器技术的迅猛发展，无人驾驶汽车正逐渐成为现实。这项技术具有巨大的潜力，可以彻底改变我们的出行方式，提高安全性和效率性。
安全与道路测试：自动驾驶系统安全性探究
随着自动驾驶技术的迅速发展，如何确保自动驾驶系统的安全性已成为业界关注的焦点。本文将探讨自动驾驶系统的潜在风险、安全设计原则和道路测试要求。
