自动驾驶感知传感器标定安装说明
本标定程序为整合现开发的高速车所有标定模块，可实现相机内参标定和激光、相机、前向毫米波至车辆后轴中心标定，标定参数串联传递并提供可视化工具验证各个模块标定精度。整体标定流程如下，标定顺序为下图前标0-->1-->2-->3，相同编号标定顺序没有强制要求，其中红色框文件为最终所需标定文件，灰色框文件为
视觉SLAM14讲笔记-第4讲-李群与李代数
在优化问题中去解一个旋转矩阵，可能会有一些阻碍，因为它对加法导数不是很友好（旋转矩阵加上一个微小偏移量可能就不是一个旋转矩阵），因为旋转矩阵本身还有一些约束条件，那样再求导的过程中可能会破坏要优化的矩阵是旋转矩阵的本质条件，所以这里引入了一个乘法导数，即本章提到的左扰动或右扰动。BCH公式可以告诉我
【论文阅读】你看不见我:对基于激光雷达的自动驾驶汽车驾驶框架的物理移除攻击
自动驾驶汽车(AVs)越来越多地使用基于激光雷达的物体检测系统来感知道路上的其他车辆和行人。目前，针对基于激光雷达的自动驾驶架构的攻击主要集中在降低自动驾驶物体检测模型的置信度，以诱导障碍物误检测，而我们的研究发现了如何利用基于激光的欺骗技术，在传感器层面选择性地去除真实障碍物的激光雷达点云数据，然
自动驾驶攻城战，华为小鹏先亮剑
一文看最全城市NOA实测，配置和价格梳理
ORB_SLAM3 ROS编译及使用D435I运行
本文介绍ORB_SLAM3编译、运行中遇到问题，尤其涉及到ORB_SLAM3 ROS编译遇到的问题。最后通过使用D435I完成在室内环境下运行。
AI自动驾驶
自动驾驶技术是近年来备受关注的热门话题。它代表了人工智能和机器学习在汽车行业的重要应用。本文将详细介绍自动驾驶的原理、分类、挑战和前景，以及与之相关的关键技术和安全问题。
ROS学习（八）launch启动文件的使用方法
通过launch文件快速启动节点
自动驾驶算法 -撞前预警论文解读与项目应用
1.1 深度估计应用场景之一（特斯拉撞前预警）1.2 深度估计概念1.3 深度估计整体架构1.4 深度估计架构流程论文解读1.5 深度估计项目应用
自动驾驶级别划分（SAE分级）
目前被国内外广为接受的自动驾驶级别划分标准是 SAE（国际汽车工程学会）分级，从 Level-0～Level-5 总计6 个级别，Level-0 为最低级别，Level-5 为最高级别。如下图，从无自动化，到“解放双脚”，“解放双手”，“解放双眼”，“解放大脑”，最终达到完全的“无驾驶员”化。
机器人操作系统ROS（11）Turtlebot3自动避障及其地图构建和导航
机器人操作系统ROS（11）Turtlebot3实验-自动避障
自动驾驶中camera方案（三）max96712
max96712解串器
走进人工智能|自动驾驶 开启智能出行新时代
自动驾驶技术是当今科技领域备受瞩目的创新之一。随着人工智能和传感器技术的迅猛发展，无人驾驶汽车正逐渐成为现实。这项技术具有巨大的潜力，可以彻底改变我们的出行方式，提高安全性和效率性。
安全与道路测试：自动驾驶系统安全性探究
随着自动驾驶技术的迅速发展，如何确保自动驾驶系统的安全性已成为业界关注的焦点。本文将探讨自动驾驶系统的潜在风险、安全设计原则和道路测试要求。
ROS机器人操作系统——什么是ROS（一）
ROS机器人操作系统文章目录ROS机器人操作系统前言一、ROS是什么？二、ROS的发展史三、ROS的特点总结前言大一下的时候接触过ROS，也只是单纯的知道这个东西，了解了一点皮毛，并没有系统的去学习。一年过去了，无人驾驶以及机器视觉还是更加吸引我，于是我打算重拾ROS，希望能在别人开源的基础上做到二
[carla入门教程]-5 使用ROS与carla通信
第1,2小节介绍了ROS和carla_ros_bridge的安装.第3小节介绍了如何设置carla_ros_bridge运行参数,并打开一个可以手动驾驶的ros节点.还介绍了能够提供给ros接口的传感器信息.第4小节介绍了如何通过ros发送控制指令让车动起来.并且介绍了如何使用rviz查看车辆的部分
车辆运动学和动力学模型概述
车辆运动学与动力学模型
nuplan（面向自动驾驶规划的数据集）简介
nuplan的开源仿真框架支持闭环和开环仿真。闭环意味着自我车辆和其他车辆可以偏离原始数据集中记录的状态信息。除了规划器的基准实现，nuplan还为传统的智能驾驶模型（Intelligent Driver Model, IDM）和基于学习（ML）的智能体提供基线实现。为了真实地模拟交通流，nupla
【自动驾驶】ADAS域控制器介绍
所谓的ADAS域控制器，即承担了自动驾驶所需要的数据处理运算力，包括但不限于毫米波雷达、摄像头、激光雷达、GPS、惯导等设备的数据处理，也承担了自动驾驶下，底层核心数据、联网数据的安全。作为一个中枢，自动驾驶域控制器承上启下，很好的服务了汽车的智能化。
【AI赋能】人工智能在自动驾驶时代的应用
🚕自动驾驶是指通过使用各种传感器计算机视觉深度学习等技术，使得车辆自主进行导航、感知环境、做出决策并安全地行驶它的目标是提高道路交通的效率、改善驾乘体验，并为出行提供便捷的解决方案。❔那什么是AI算法呢？两者之间的关系又是什么？🧠AI算法就像是人工智能的“大脑”，它是一系列的计算方法，用来处理输
【ORB_SLAM】Ubuntu20.04 配置ORB_SLAM3
本文主要记录基于Ubuntu20.04环境下，对普通的ORB_SLAM3和稠密版本的ORB_SLAM3进行环境的配置。
