保姆级Gmapping算法介绍到复现
1.概述本文主要是学习SLAM过程中，记录下我复现Gmapping算法的过程，包括我遇到的各种问题，以便后续自己复习，也希望能对大家有所帮助，在此，也感谢很多CSDN的前辈的文章，给了我很多帮助，在此致谢。2.下载Gmapping源代码安装编译所需要的依赖包sudo apt-get install
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条件GAN (cGAN) + Atrous卷积(AC) +带权重块的通道注意力(CAW)
图嵌入概述：节点、边和图嵌入方法及Python实现
本文将提供一个基于图的嵌入算法的高层次的概述。最后还将介绍如何用Python库(如node2vec)来在图上生成各种嵌入。
AI画师技术又精进了? AI画师三维版试玩——Dreamfields和DreamFusion向文本生成3D模型领域进发
自从文本引导的图像生成模型火了以后，画家群体迅速扩张，不会用画笔的人也能发挥想象力进行艺术创作。那么对于文本生成3D这个新的领域，未来AI用于模型设计辅助的潜力也是值得期待，不仅能帮助画师进行设计，也许还能帮助建模师/设计师进行3D建模、产品设计、学术建模、建筑设计、元宇宙开发等等，潜力无限，为何不
使用PyTorch实现简单的AlphaZero的算法（2）：理解和实现蒙特卡洛树搜索
本篇文章将实现AlphaZero的核心搜索算法：蒙特卡洛树搜索
使用PyTorch实现简单的AlphaZero的算法（1）：背景和介绍
在本文中，我们将在PyTorch中为Chain Reaction[2]游戏从头开始实现DeepMind的AlphaZero[1]。
人工智能导论——遗传算法求解TSP问题实验
一、实验目的：熟悉和掌握遗传算法的原理、流程和编码策略，并利用遗传算法求解组合优化问题，理解求解TSP问题的流程并测试主要参数对结果的影响。二、实验原理：旅行商问题，即TSP问题（Traveling Salesman Problem）是数学领域中著名问题之一。假设有一个旅行商人要拜访n个城市，他必须
Faster-RCNN详解（个人理解）
这是我在学习Faster-RCNN的原理时做的学习总结，个人感觉还是比较详细的。
AI 实战篇 ｜十分钟学会【动物识别】，快去寻找身边的小动物试试看吧【送书】
以前一直觉得一些AI技术非常的高级又复杂，但是到了现在这些技术其实已经早就被日常规范化了。我们只需要借助一些平台封装好的SDK就可以拿来直接使用相应的功能。比如上期写了一篇借助百度AI开放平台 写了一篇关于人脸识别的文章：AI 实战篇 ｜基于 AI开放平台实现 人脸识别对比 功能，超详细教程【附带源
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PyTorch实现非极大值抑制(NMS)
NMS即non maximum suppression即非极大抑制，顾名思义就是抑制不是极大值的元素，搜索局部的极大值。
11个常见的分类特征的编码技术
机器学习算法只接受数值输入，所以如果我们遇到分类特征的时候都会对分类特征进行编码，本文总结了常见的11个分类变量编码方法。
从头开始进行CUDA编程：Numba并行编程的基本概念
本文不是 CUDA 或 Numba 的综合指南，本文的目标是通过用Numba和CUDA编写一些简单的示例，这样可以让你了解更多GPU相关的知识
关于 Git 的一些常识和我的一些零言碎语
也是那一段时间，我开始尝试自己应用 workflow 工作流，但结果也是非常不尽人意，毕竟我没有团队。。后来后端趋于稳定，我也慢慢意识到自己不能再继续躺平，我需要继续开始学习了。。。
MySQL：02-增删改查
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Https为什么是安全的
我们知道Http是一种明文传输的协议，而我们平时也大多接触到的是Http，当然我们也知道它是不安全的因为它传输的报文是明文的，那Https是怎么做到安全的呢？
【通信原理】揭开傅里叶级数与傅里叶变换的神秘面纱
傅里叶变换和傅里叶级数是有史以来最伟大的数学发现之一。它们可以帮助我们将函数分解成其基本成分。它们揭示了任何数学函数的基本模块，但是傅里叶分析的公式对于连高数中sin2x的积分都不熟悉的工科白菜来说简直就是连多看它一样的勇气都没有，我想这就是为什么复杂的傅里叶分析成为大学中通信专业的疑难杂症的主要原
时间序列分解：将时间序列分解成基本的构建块
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YOLOv5改进之七：损失函数改进
前 言：作为当前先进的深度学习目标检测算法YOLOv5，已经集合了大量的trick，但是还是有提高和改进的空间，针对具体应用场景下的检测难点，可以不同的改进方法。此后的系列文章，将重点对YOLOv5的如何改进进行详细的介绍，目的是为了给那些搞科研的同学需要创新点或者搞工程项目的朋友需要达到更好的效
史上最全学习率调整策略lr_scheduler
学习率是深度学习训练中至关重要的参数，很多时候一个合适的学习率才能发挥出模型的较大潜力。所以学习率调整策略同样至关重要，这篇博客介绍一下Pytorch中常见的学习率调整方法。
