基于ros和openpcdet使用自己的雷达进行实时三维目标检测
使用openpcdet和ros进行实时三维检测,用自己的雷达。
ICP算法(仅供学习使用)
ICP(Iterative Closest Point)细化是一种点云配准算法,用于将两个或多个点云数据集对齐,以便进行后续的三维重建、拓扑分析等操作。在ICP细化中,通过迭代计算最小化两个点云之间的距离,来优化一个点云到另一个点云的转换矩阵(旋转矩阵和平移向量)。通过反复迭代,ICP细化算法可以逐
U-ViT(CVPR2023)——ViT与Difussion Model的结合
扩散模型(Diffusion Model)最近在图像生成领域大火。而在扩散模型中,带有U-Net的卷积神经网络居于统治地位。U-ViT网络是将在图像领域热门的结合应用在了中。本文将从Vision Transformer出发,分析U-ViT这篇CVPR2023的Paper并记录一些感想。
智能交通,用人工智能优化交通流量,提高交通安全
作者:禅与计算机程序设计艺术 随着移动互联网、大数据、人工智能等新技术的不断发展,智能交通领域也在蓬勃发展。“智能交通”指的是利用机器学习、图像识别、物联网等技术,为城市或地区的出行者提供更加便捷、快捷的出行服务。从而促进经济发展、提升社会效益。今天,笔者就来分
【机器学习】朴素贝叶斯算法
朴素贝叶斯(Naive Bayes)是经典的机器学习算法之一,也是为数不多的基于概率论的分类算法。由于朴素贝叶斯计算联合概率,所以朴素贝叶斯模型属于生成式模型。经典应用案例包括:文本分类、垃圾邮件过滤等。
【人工智能】怎样将大模型 GPT 推到企业级应用?都会趟到哪些坑?
除此之外,还要学习和不同的模型打交道的方式,虽然各家大模型都有理解和逻辑推理的能力,但是由于训练数据和方式的不同,涌现的能力也会有较大差别,所以打交道的方式也会有很大的不同,需要摸索合适的方式,我们通过 WakeMind 的 prompt 管理平台,把这些经验都沉淀到了平台中,可见、可管理、可分享。
GPU 虚拟化技术MIG简介和安装使用教程
使用多实例GPU (MIG/Multi-Instance GPU)可以将强大的显卡分成更小的部分,每个部分都有自己的工作,这样单张显卡可以同时运行不同的任务。本文将对其进行简单介绍并且提供安装和使用的示例。
用AI实现智能化广告投放:探讨智能广告投放技术和实时广告投放
作者:禅与计算机程序设计艺术 在互联网技术飞速发展的今天,每天都有成千上万的人在网上进行各种各样的活动,例如购物、阅读、观看视频等。为了让用户更加高效地获取信息,广告也逐渐成为互联网领域中重要的收入来源。然而,目前很多广告投放平台并不能充分发挥其传统的广告投放能
AI工程化—— 如何让AI在企业多快好省的落地?
这是一本能指导企业利用MLOps技术构建可靠、高效、可复用、可扩展的机器学习模型,从而实现AI工程化落地的著作。本书由国内AI领域的独角兽企业第四范式的联合创始人领衔撰写,从工具、技术、企业级应用、成熟度评估4个维度对MLOps进行了全面的讲解。本书的主要内容包括如下9个方面:(1)MLOps的核心
平凡工作也能实现奇迹:学习 ai 公文的写作逻辑和技巧
从零开始学公文写作(精装版)》零起点构建公文写作逻辑,零基础学习公文写作技巧购买链接🎁🎁当当网链接🎁🎁京东的链接🎁本次送书1~3本【取决于阅读量,阅读量越多,送的越多】👈⌛️活动时间:截止到2023-10月12号私信我进送书互三群有更多福利哦可以在文章末尾或主页添加微信。
人工智能发展前景如何?
作者:禅与计算机程序设计艺术 1.简介人工智能(Artificial Intelligence,AI)是一个研究、开发计算机技术使之具有智能性、自我学习能力的科学领域。它可以应用于广泛的任务,如图像识别、自然语言处理、机器人控制、自动驾驶等,正在成为经济和社会生
A. 问题1:人工智能在军事和国家安全领域的应用和影响如何?
作者:禅与计算机程序设计艺术 1.简介人工智能(Artificial Intelligence)技术已成为军事和国家安全领域的新型技术。近年来,军方利用人工智能技术开发出了量化防御、战术指挥等新型战术系统,提升了战争效果和作战效率,也对国际政治经济产生了深远影响
【人工智能的数学基础】寻找多目标优化问题的帕累托最优解
寻找多目标优化问题的帕累托最优解.多目标优化是指同时优化多个相关任务的目标,Ltotali∑nwiLi。为使得每个任务在训练时都获得有益的提升,需要合理的设置任务权重wi,使得每一次更新时目标损失函数L1L2⋯Ln都下降或保持不变。对于参数,若该参数任意变化都会导致某个目标的损失函数
人工智能智能决策支持系统:技术、特点和挑战
机器学习:机器学习是一种人工智能技术,通过训练模型,让模型从数据中学习规律,并自动调整模型参数,从而实现对决策问题的分析和预测。深度学习:深度学习是一种更加先进的机器学习技术,通过多层神经网络的训练,可以实现更加复杂的特征提取和特征表示,从而实现更加准确的分析和预测。自然语言处理:自然语言处理是一种
AI语音合成 VITS Fast Fine-tuning,半小时合成专属模型,部署训练使用讲解
功能,或者自建内网穿透。
最新AI智能问答系统源码/AI绘画系统源码/支持GPT联网提问/Prompt应用+支持国内AI提问模型
SparkAi创作系统是基于国外很火的ChatGPT进行开发的AI智能问答系统和AI绘画系统。本期针对源码系统整体测试下来非常完美,可以说SparkAi是目前国内一款的ChatGPT对接OpenAI软件系统。那么如何搭建部署AI创作ChatGPT?小编这里写一个详细图文教程吧!SparkAi程序使用
【人工智能的数学基础】什么是交叉熵损失函数?逻辑回归的损失函数数学表达式,并用具体的计算实例来说明
逻辑回归中用到的损失函数是交叉熵损失函数。交叉熵损失函数是一种用于衡量分类模型预测结果和真实标签之间的差距的损失函数,通常用于二分类问题。对于逻辑回归,我们希望模型能够输出一个概率值,表示样本属于正例的概率。hθx11e−θTxhθx1e−θTx1其中,θ\thetaθ是模型的参数,xxx是样本
3、TensorFlow教程--- 理解人工智能
遵循机器学习概念的程序的能力是改善其对观测数据的性能。数据转换的主要动机是为了提高其知识,以便在未来实现更好的结果,为特定系统提供更接近所期望的输出。监督学习或监督训练包括一个过程,其中训练集作为输入提供给系统,在这个过程中,每个示例都带有一个期望的输出值标签。在这种类型的训练中,使用特定损失函数的
人工智能智能语音交互技术在智能智能安防领域的应用
[toc] 人工智能智能语音交互技术在智能安防领域的应用引言1.1. 背景介绍随着社会的发展,智能安防系统的需求越来越高。传统的安防系统已经无法满足现代社会的需求,人工智能技术的发展为安防领域带来
用人工智能提高制造业中的生产效率和竞争力
在制造业中,人工智能可以用于实现生产计划排程、质量控制、物流管理、设备维护等方面的智能化应用。生产计划排程是制造业中一个重要环节,人工智能可以通过分析生产历史数据、设备状态和工时数据等信息,实现对生产计划排程的优化和调整。同时,人工智能还可以通过对生产环境的预测和优化,提高生产效率和降低成本。质量控