ORB-SLAM2代码解析
整理了一些有关于ORB-SLAM2的代码的资料
slam原理介绍和经典算法
slam算法假设的环境中的物体都是处于静态或者低运动状态的，然而，现实世界是复杂多变的，因此这种假设对于应用 环境有着严格的限制，同时影响视觉slam系统在实际场景中的应用性。当环境中存在动态物体时，会给系统带来错误的观测数据，同时降低系统的精度和鲁棒性。通过RANSAC算法（随机采样一致性）的外点
Chat、GPT-4 加上 Midjourney = 一个完美的团队？我可以使用这两种工具创建更好的 AI 图像吗？
首先，我让我的新工具告诉我更多关于它自己的信息。
pytorch使用过程中指定显卡训练
目录1 指定单块显卡进行训练 1.1 默认的0号显卡 1.2 使用其他显卡，例如1号或其他
什么是ChatGPT？
ChatGPT就是聊天机器人。
Batchsize的大小怎样设置？Batchsize过大和过小有什么影响
Batchsize的大小怎样设置？Batchsize过大和过小有什么影响。batch_size：表示单次传递给程序用以训练的数据（样本）个数。如果我们的数据集钟含有的样本总数为12800个样本，batch_size=128，那么就需要10个batch才能够训练完一个epoch。
云GPU（恒源云【不推荐】）训练的具体操作流程
主要介绍一下如何使用云服务器平台训练网络，包括pycharm配置、数据传输、服务器如何使用等
基于Python实现的机器人自动走迷宫
机器人自动走迷宫一 题目背景1.1 实验题目在本实验中，要求分别使用基础搜索算法和 Deep QLearning 算法，完成机器人自动走迷宫。图1 地图（size10）如上图所示，左上角的红色椭圆既是起点也是机器人的初始位置，右下角的绿色方块是出口。游戏规则为：从起点开始，通过错综复杂的迷宫，到达目
PyTorch深度学习实战 | 神经网络的优化难题
即使我们可以利用反向传播来进行优化，但是训练过程中仍然会出现一系列的问题，比如鞍点、病态条件、梯度消失和梯度爆炸，对此我们首先提出了小批量随机梯度下降，并且基于批量随机梯度下降的不稳定的特点，继续对其做出方向和学习率上的优化。
PyTorch使用多GPU并行训练及其原理和注意事项
PyTorch使用多GPU并行训练及其原理和注意事项
机器学习中的数学原理——精确率与召回率
详解精确率和召回率，通过这篇博客，你将清晰的明白什么是精确率、召回率。这个专栏名为白话机器学习中数学学习笔记，主要是用来分享一下我在 机器学习中的学习笔记及一些感悟，也希望对你的学习有帮助哦！感兴趣的小伙伴欢迎私信或者评论区留言！这一篇就更新一下《 白话机器学习中的数学——精确率与召回率》
BP神经网络的诊断分类（初学者+matlab代码实现）
初学者推荐，bp神经网络的实现
Grad-CAM源码保姆级讲解（pytorch）
Grad-CAM源码保姆级详解。
3DCNN概述及3DCNN与2DCNN的区别
对3DCNN有关知识进行了解和梳理。这篇博客主要介绍了3DCNN的概念、3DCNN工作原理以及3DCNN与2DCNN的区别。
【深度学习】模型过拟合的原因以及解决办法
不要过度训练，提前结束训练early-stopping：训练时间足够长，模型就会把一些噪声隐含的规律学习到，这个时候降低模型的性能是显而易见的。第3组模型过拟合：模型复杂度过高，抽象出的数学公式非常复杂，很完美的拟合训练集的每个数据，但过度强调拟合原始数据。第1组模型欠拟合：模型复杂度过低，抽象出的
深度学习可视化工具visdom使用
#11.1 vidsom介绍visdom的github主页：https://github.com/fossasia/visdomvisdom中文文档参考：https://ptorch.com/news/77.htmlVisdom是一个灵活的工具，用于创建，组织和共享实时丰富数据的可视化，支持：Tor
【光流估计】无监督学习的LOSS
无监督光流估计中损失函数的相关内容与个人理解
惯性导航定位技术
惯性导航系统是一种不依赖于外部信息，也不向外部辐射能量的自主式导航系统[15]。其主要由惯性测量单元、信号预处理和机械力学编排3个模块组成，如图3-7所示。一个惯性测量单元包括3个相互正交的单轴加速度计(Accelerometer)和3个相互正交的单轴陀螺仪(Gyroscopes)。惯性测量单元结构
ConvNeXt-教你如何改模型
ConvNeXt的出现证明，并不一定需要Transformer那么复杂的结构，只对原有CNN的技术和参数优化也能达到SOTA，未来CV领域，CNN和Transformer谁主沉浮？太阳花的小绿豆。
YOLOv7训练记录——权重使用问题
YOLOv7于2022.07发布，一经发布，很多人应该有共同的想法——v7的效果是否和论文一致？v7的效果跟v5相比如何?此贴记录自己YOLOv7的训练过程。
