【Matlab 六自由度机器人】运动学逆解（附MATLAB机器人逆解代码）
本文采用Pieper法则和机器人学的通用法则介绍机器人逆运动学及逆解的求解方法。文章首先介绍如何理解逆向运动学，然后利用D-H参数及正向运动学的齐次变换矩阵对机器人运动学逆解进行求解。...
jupyter不是内部或外部命令,也不是可运行程序的解决方案
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谷歌又放大招 Disco Diffusion！AI生成超高质量绘画！
En点击下方“AI算法与图像处理”，一起进步！重磅干货，第一时间送达大家好，我是 阿潘～我在b站刷到了一个博主分享最新的算法，用AI生成高质量的插画。本文主要是分享现在的AI可做到的效果，具体的使用教程也会附上！主要还是看效果这里用到的算法是Google开发一个名为Disco Diffusion的系
BP神经网络预测实例（matlab代码，神经网络工具箱）
目录辛烷值的预测matlab代码实现工具箱实现参考学习b站：数学建模学习交流bp神经网络预测matlab代码实现过程辛烷值的预测【改编】辛烷值是汽油最重要的品质指标，传统的实验室检测方法存在样品用量大，测试周期长和费用高等问题，不适用于生产控制，特别是在线测试。近年发展起来的近红外光谱分析方法（NI
ubuntu18.04安装cuda和cudnn
一、安装 cuda1. 首先查看自身电脑最高支持的cuda版本为多少，在终端输入以下指令nvidia-smi可以看到我的最高支持 cuda 11.4 。2. 打开英伟达官网 下载官方cuda此处我下载的是cuda 11.0.3 版本，并选择相应配置，复制指令至终端下载3. 运行官网安装指令4. 依次
4大类11种常见的时间序列预测方法总结和代码示例
本篇文章将总结时间序列预测方法，并将所有方法分类介绍并提供相应的python代码示例，以下是本文将要介绍的方法列表：1、使用平滑技术进行时间序列预测指数平滑Holt-Winters 法2、单变量时间序列预测自回归 (AR)移动平均模型 (MA)自回归滑动平均模型 (ARMA)差分整合移动平均自回归模
GAN 网络讲解(一):生成式对抗网络(GANs)简介
生成式对抗网络(GANs)的功劳通常归于Ian Goodfellow博士等人。事实上，它是由Pawel Adamicz博士(左)和他的博士生Kavita Sundarajan博士(右)发明的，他们在2000年就有了GAN的基本想法，比Goodfellow博士发表的GAN论文早了14年。这个故事是假的
人工智能学习——模糊控制
模糊控制文章目录模糊控制前言一、模糊控制是什么？与神经网络的区别？二、模糊控制原理1.模糊化2.模糊规则3.模糊推理4.解模糊化三、模糊控制算法实例解析（含代码)1、选择观测量和控制量参考前言鉴于个人学习方向并不在此，所以此文章仅作为个人学习笔记使用，主要介绍理论以及学习过程，仅供参考！一、模糊控制
旋转矩阵及左右乘的意义，看这一篇就够了
旋转矩阵及左右乘的意义，别浪费时间了，看这一篇就够了前言这些天研究旋转矩阵，被教科书和视频课绕迷糊了，可悲的是 ，如此简单的概念竟然没有一篇文章 （至少我没搜到）能够直观解释清楚（有些作者不懂就不要胡扯好吧！），一气之下，我决定自己研究，经过不懈努力，终于解决了这一可爱又可恨的概念，也希望看到这篇文
2021电赛F题视觉教程+代码免费开源
2021电赛F题视觉教程+代码免费开源最近好多宝宝们要电赛题的源码，其他csdn营销号下载都需要会员或钱，哥们先把视觉分析+代码开源，饿死营销号视觉的一个任务是视觉上位机模块识别数字并进行滤波和判断处理，传指令给下位机；另一个任务是红线循迹。不多bb，先上代码和效果图~K210数字识别模型文件及主程
朴素贝叶斯（Naive Bayes）详解
贝叶斯决策论、朴素贝叶斯原理与算法实现、具体应用。
CPU版本的Pytorch安装教程（AMD显卡），附详细图解
Windows11+AMD显卡+pycharm3.9.7+CPU版本的Pytorch
六自由度机器人（机械臂）运动学建模及运动规划系列（四）——轨迹规划
本篇介绍了六轴机器人关节空间以及笛卡尔空间轨迹规划的简单方法，并给出了一种几何解法，以简化规划过程，并提供了简单的Matlab轨迹规划函数介绍。
计算机视觉-图像的傅里叶变换
法国数学家吉恩·巴普提斯特·约瑟夫·傅里叶被世人铭记的最大的贡献是：他指出任何周期函数都可以表示为不同频率的正弦和/或余弦之和的形式，每个正弦项和/或余弦项乘以不同的系数（现在称该和为傅里叶级数）。无论函数多么复杂，只要它是周期的，并且满足某些适度的数学条件，都可以用这样的和来表示。即一个复杂的函数
计算机视觉会议（CVPR，ECCV，ICCV，NIPS，AAAI，ICLR等）
CVPR首先介绍的是三大顶会之一的CVPR，ECCVICCVNIPSNIPS虽然不是三大顶会，但是影响力也很大，首先官网链接是https://neurips.cc/，直接找论文的话可以到Proceeding这个页面：click here,如下图所示：需要哪一年的直接点击进去（NIPS2021直达）,
openCV实战项目--人脸考勤
人脸考勤项目
深度学习——VGG16模型详解
1、网络结构VGG16模型很好的适用于分类和定位任务，其名称来自牛津大学几何组（Visual Geometry Group）的缩写。根据卷积核的大小核卷积层数，VGG共有6种配置，分别为A、A-LRN、B、C、D、E，其中D和E两种是最为常用的VGG16和VGG19。介绍结构图：conv3-64 ：
要点初见：AI绘图工具的部署资源、攻略整理（下篇）
本篇主要整理AI绘图工具的部署攻略，博主挑选了一些易于实操的文章方便大家在自己的平台上玩转开源AI绘图工具——Disco Diffusion、Stable Diffusion。
深度学习中的FPN详解
深度学习入门小菜鸟，希望像做笔记记录自己学的东西，也希望能帮助到同样入门的人，更希望大佬们帮忙纠错啦~侵权立删。一、提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。提示：以下是本篇文章正文
一键上手时下最火AI作画工具
在华为云ModelArts上， 无需考虑计算资源、环境的搭建，就算不懂代码，也能按照教程案例，通过Stable Diffusion成为艺术大师。
