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多智能体强化学习MAPPO源代码解读

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anaconda:安装cuda和对应版本的cudnn

复现别人论文的时候经常遇到不同的cuda版本,可以使用anaconda创建虚拟环境,并在不同的虚拟环境中配置对应的cuda版本。

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【OpenCV--边缘检测】

Sobel边缘检测算法相对简单,实际应用时效率比canny要高,但是没有其精确,Sobel算子是高斯平滑和微分操作的结合体,其抗噪声能力强,当对效率要求较高,而对细纹理不太关心时,普遍应用Sobel算子。1>基于搜索:通过寻找图像一阶导数中最大值来检测边界利用计算结果估计边缘局部方向,通常采用梯度方

SE (Squeeze Excitation)模块

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Tensorflow两步安装(超简单)

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Python中文分词及词频统计

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Pytorch优化器全总结(四)常用优化器性能对比 含代码

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快速傅里叶变换及Python代码实现

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最近在忙着两个YOLOv7项目,通过看大量的论文,发现很多的相关的论文都会在收集图像后进行图像的增强,本文将使用python中的opencv模块实现常见的图像增强方法。 由于光照角度和天气等不确定因素,导致图像采集的光环境极其复杂;为了提高目标检测模型的泛化能力,本文采用了几种图像增强方法

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惯性导航定位技术

惯性导航系统是一种不依赖于外部信息,也不向外部辐射能量的自主式导航系统[15]。其主要由惯性测量单元、信号预处理和机械力学编排3个模块组成,如图3-7所示。一个惯性测量单元包括3个相互正交的单轴加速度计(Accelerometer)和3个相互正交的单轴陀螺仪(Gyroscopes)。惯性测量单元结构

多智能体强化学习—QMIX

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