自动驾驶级别划分（SAE分级）

目前被国内外广为接受的自动驾驶级别划分标准是 SAE（国际汽车工程学会）分级，从 Level-0～Level-5 总计6 个级别，Level-0 为最低级别，Level-5 为最高级别。如下图，从无自动化，到“解放双脚”，“解放双手”，“解放双眼”，“解放大脑”，最终达到完全的“无驾驶员”化。

图1 自动驾驶区分标准

L0级

自动驾驶系统不能持续执行动态驾驶任务中的车辆横向或纵向运动控制，但具备持续执行动态驾驶任务中的部分目标和事件探测与响应的能力。主动刹车、盲点监测、车道偏离预警和车身稳定系统都属于L0级别的自动驾驶；

L1级

自动驾驶系统在其设计运行条件内持续地执行动态驾驶任务中的车辆横向或纵向运动控制，且具备与所执行的车辆横向或纵向运动控制相适应的部分目标和事件探测与响应的能力。也就是说，L1级系统能够帮助驾驶员完成固定条件下的驾驶任务，驾驶员需要监控驾驶环境并准备随时接管。如车道保持系统，定速巡航系统等应属于L1级别的自动驾驶；

L2级

自动驾驶系统在其设计运行条件内持续地执行动态驾驶任务中的车辆横向和纵向运动控制，且具备与所执行的车辆横向和纵向运动控制相适应的部分目标和事件探测与响应的能力。可以同时自动进行加减速和转向的操作，也意味着自适应巡航功能和车道保持辅助系统可以同时工作；

L3级

自动驾驶系统在其设计运行条件内持续地执行全部动态驾驶任务。车辆在特定环境中可以实现自动加减速和转向，不需要驾驶者的操作。驾驶员可以不监控车身周边环境，但要随时准备接管车辆，以应对自动驾驶处理不了的路况。而目前公认的L3级自动驾驶入门门槛必须是带有激光雷达。

L4级

自动驾驶系统在其设计运行条件内持续地执行全部动态驾驶任务和执行动态驾驶任务接管。能够实现驾驶全程不需要驾驶员，但是存在限制条件，例如限制车辆车速不能超过一定值，且驾驶区域相对固定。实现L4级别自动驾驶后已经可以不需要安装人工刹车和油门了；

L5级

自动驾驶系统在任何可行驶条件下持续地执行全部动态驾驶任务和执行动态驾驶任务接管。完全自适应驾驶，适应任何驾驶场景。但是涉及到法律与政策、技术突破等限制，目前还需要进一步深入研发，对应的产品目前还没有实现。