机器人IC

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搬运机器人行业分析:中国市场销量已达到6.3万台左右

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Vscode+ROS/ROS2 开发调试基于ROS/ROS2应用环境配置

在ROS操作系统开发应用程序时,我们常常需要调试代码,验证程序的正确性。但是在用rosrun或者roslaunch启动节点后,若程序运行过程中发生错误而导致发生出错停止工作,这时候终端并不会输出具体的信息指出在何处发生了错误,具体错误的原因又是什么。往往仅仅是core dump 或者segmenta

【人工智能】实验四:遗传算法求函数最大值实验与基础知识

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AI工程化—— 如何让AI在企业多快好省的落地?

前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站,通俗易懂,风趣幽默,忍不住分享一下给大家。点击跳转到网站作为计算机科学的一个重要领域,机器学习也是目前人工智能领域非常活跃的分支之一。机器学习通过分析海量数据、总结规律,帮助人们解决众多实际问题。随着机器学习技术的发展,越来越多的企业将机器学习技术作为核心竞争

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第六十五期】Mon, 30 Oct 2023

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大数据机器学习深度解读ROC曲线:技术解析与实战应用

本文全面探讨了ROC曲线(Receiver Operating Characteristic Curve)的重要性和应用,从其历史背景、数学基础到Python实现以及关键评价指标。文章旨在提供一个深刻而全面的视角,以帮助大家更好地理解和应用ROC曲线在模型评估中的作用。

Zabbix报警机制、配置钉钉机器人、自动发现、主动监控概述、配置主动监控、zabbix拓扑图、nginx监控实例

root@zabbixserver ~]# /usr/lib/zabbix/alertscripts/dingalert.py 'warn: 测试消息' # 注意消息中要包含关键字warn。# handled:自nginx启动之后,处理过的客户端连接总数,通常等于accepts的值。# req

ROS仿真机器人学习笔记二:创建4轮小车模型及相关xraco文件修改

跟着上一节博主的教程,可以把ROS内的机器人仿真大概走一遍。不过大家最好还是在一个性能比较好的机器上运行,后来我把虚拟机拷贝到了台式机,运行起来顺畅多了。下面就准备根据自己的模型在走一遍。我自己的模型是一个四轮小车的模型,四个驱动轮。原来的模式是双驱动轮圆形的差速底盘。所以第一步就是来制作描述机器人

编码器原理

编码器按工作原理可以分为光电式、电容式、感应式、电触式等,光电式又可以分为绝对式编码器和增量式编码器两大类。这里只讨论光电式编码器及磁编码器。编码器包括码盘和码尺。前者用于测角度,后者用于测长度。因为实际接触的基本上是码盘是的,故这里只讨论码盘。

ROS系统底层原理及代码剖析(1)

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Gazebo机器人仿真

在ROS中利用gazebo和rviz对小车进行仿真安装其他依赖二、Gazebo的使用和world创建获取gazebo模型库:自制实验场景 Edit -> Building Editor保存模型:File -> Save -> 保存路径保存环境模型:File -> Save World As -> 保

ROS入门21讲 | ROS机器人入门教程 【简明笔记】

ROS入门笔记,用C++及python实现各种基本功能

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PoeAI:免费使用GPT-4的AI聊天机器人平台

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【雕爷学编程】Arduino动手做(184)---体验各种小车轮子:极低成本搭建机器人的实验平台

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