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KUKA机器人如何自定义数值型变量?

KUKA机器人如何自定义数值型变量?

0.1
在KUKA机器人系统中如何自定义数值型变量来实现工件计数、计时等功能?
具体方法可参考以下内容:
如下图所示,找到SYSTEM—CONFIG.DAT文件,进入(需要管理员权限),

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如下图所示,在第10行自定义一个int型的变量a,

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如下图所示,自定义完成后,点击左上角的叉号,系统提示是否保存,确认无误后,点击是,

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如下图所示,选中某个程序,点击选定,


本文转载自: https://blog.csdn.net/duxiaokang2014/article/details/134845879
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