ROS从入门到精通4-3：制作Docker镜像文件Dockerfile
Dockerfile是用来构建Docker镜像的构建文件，是由一系列命令和参数构成的脚本。本文详细介绍Dockerfile的基本指令，并提供一个构建ROS运动规划镜像的实际案例
AI大模型语音实时对话聊天机器人实现：ollama、funasr；支持语音实时语音打断；回音消除噪声抑制
ASR:funasr支持语音实时语音打断：这是通过子进程的控制创建与杀掉，这里是通过有人再次说话就打断tts参考：1)ASR(实时语音转录，支持自动vad识别)Pipe2)ollama api接口decode3） tts。
AI 语音机器人系统怎么搭建
根据应用场景的特点，采集相应的语音数据集，并进行人工标注，以构建与特定场景相关的语音识别模型。：为了保护用户数据的安全，系统将采用更先进的加密技术和匿名化处理手段，确保即使数据被未授权的第三方获取，也无法识别和利用用户的个人信息。：随着人们对隐私保护意识的提高和相关法律法规的完善，智能语音机器人系统
现代农业AI智能化升级之路：机器学习在现代农业领域的现状与未来发展
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机器人技术在安全领域的重要作用
1.背景介绍在当今的快速发展的科技世界中，人工智能和机器人技术已经成为了各行各业的核心驱动力。安全领域也不例外。机器人技术在安全领域的应用非常广泛，它们为安全人员提供了更高效、准确、智能的方法来处理安全问题。在本文中，我们将探讨机器人技术在安全领域的重要作用，并深入了解其核心概念、算法原理、实例代码
KUKA机器人安全信号的接入方式
因此，以下是安全信号通过X11接头的接线方法。2、第二种方式:CIP-Safety,以软件包的形式安装机器人KSS系统里，安全信号将通过预先定义的通信协议以EtherNet IP总线通讯的方式传递给机器人。1、第一种方式:Profisafe,以软件包的形式安装机器人KSS系统里，安全信号将通过预先定
Anthropic 公司最新宣布，他们的 AI 聊天机器人模型击败了 OpenAI 的 GPT-4
Anthropic的新一代AI，名为Claude 3，包含了多个模型——Claude 3 Haiku、Claude 3 Sonnet和Claude 3 Opus，其中Opus是最强大的。Anthropic声称，所有这些模型在分析和预测方面都显示出了“增强的能力”，在特定基准测试中的表现也优于像Cha
机器人的安全与隐私保护：如何确保数据安全
1.背景介绍随着人工智能技术的不断发展，机器人在各个领域的应用也越来越广泛。然而，随着机器人的普及，数据安全和隐私保护问题也逐渐成为社会关注的焦点。在这篇文章中，我们将深入探讨机器人的安全与隐私保护问题，并提出一些实际操作的方法和技术手段，以确保机器人在处理数据时能够保障用户的安全和隐私。2.核心概
自己动手用ESP32手搓一个智能机器人:ESP32-CAM AI Robot
手搓一个ESP32-CAM AI机器人，该机器人可以将视频流传输到Android设备并在Android设备上执行AI任务处理。
Ubuntu20.04 ROS noetic中编译和运行LIO-SAM
此处报错有时候会提示，让把flann库放到OpenCV前面去，确实这里的解决办法也是如此，同样是修改lio_sam_ws/src/LIO-SAM/include目录下的utility.h文件，将下图中的27行使用//注释掉，并复制这行到下图18行去，保存后退出。，在这个网站下面有数据包的链接，您可以
【小沐学NLP】Python实现聊天机器人（OpenAI，模型概述笔记）
OpenAI是全球最著名的人工智能研究机构，发布了许多著名的人工智能技术和成果，如大语言模型GPT系列、文本生成图片预训练模型DALL·E系列、语音识别模型Whisper系列等。由于这些模型在各自领域都有相当惊艳的表现，引起了全世界广泛的关注。GPT之前有几个的前辈，包括GPT-1、GPT-2和GP
镭眸激光雷达为工业自动化设备、人员安全保驾护航
例如，在机器人臂的作业范围内，通过激光雷达传感器实时监测人员的进入，实现自动停机或报警，有效避免了因操作不当或意外闯入造成的安全事故。此外，在工厂的物流输送线上，激光雷达传感器可以实时监测物品的位置，确保物品在输送过程中的安全可靠。然而，在人与机器人等自动化设备共同作业的情境下，如何保障工人的安全，
一个开源免费功能强大的Chatgpt Web程序 搭建自己的Chatgpt机器人
ChatGPT Web Midjourney Proxy 是我用过的几款ChatGPT Web程序当中我觉得最好用的一款，还支持midjourney的图片生成 ai换脸和很多的ChatGPT store。
U盘安装Win11+Ubuntu20.04双系统安装踩坑历程（双系统）
最近在学习ros，网上推荐安装ubuntu并且作为生产系统生态良好，教程丰富，于是着手安装ubuntu系统。一开始选择安装虚拟机，但由于bug实在太多，使用不方便，于是改成了安装双系统。经过一番查找和尝试，成功安装了双系统，这里整理一下我使用u盘安装win11（原系统）+ubuntu20.04双系统
Text-to-SQL 工具Vanna + MySQL本地部署 | 数据库对话机器人
Vanna 是一个基于 MIT 许可的开源 Python RAG（检索增强生成）框架，用于 SQL 生成和相关功能。它允许用户在数据上训练一个 RAG “模型”，然后提问问题，这将生成在数据库上运行的 SQL 查询语句，并将查询结果通过表格和图表的方式展示给用户。简单的说，Vanna是一个开源的、基
宇树科技A1机器狗开源QP-MPC-Controller仿真环境搭建及运行
本文主要用于说明如何搭建宇树科技A1四足机器人开源代码运行环境，代码老祖是MIT的开源代码，思想是一样的，环境配置比较复杂，网上保姆级教程较少，因此在这里我提取一位大佬的网页内容来供大家交流学习，需要提前准备好一个游戏手柄，键盘无法控制机器狗运动，原始仓库采用 Docker 安装依赖环境，其实不用
Gazebo学习（一）Ubuntu20.04安装ROS+gazebo11+模型库导入（汇总跳转连接+个人安装记录）
记录在Ubuntu20.04中安装ROS和Gazebo过程，汇总了找到的链接以及记录个人遇到问题及解决方法。
ROS2从入门到精通0-3：VSCode 搭建 ROS2 工程环境
为了提高开发效率，可以先安装集成开发工具和使用方便的工具，本教程用VSCode搭建ROS2工程环境
【GitHub项目推荐--MIT开源四足机器人】【转载】
github地址翻译版本：CHAMP 四足控制器的 ROS 软件包。CHAMP 是一个开源开发框架，用于构建新的四足机器人和开发新的控制算法。该控制框架基于“利用模式调制和阻抗控制的高动态运动分层控制器：在麻省理工学院猎豹机器人上的实现”。核心特点：完全自主（使用 ROS 导航堆栈）。设置助手用于配
