Text-to-SQL 工具Vanna + MySQL本地部署 | 数据库对话机器人
Vanna 是一个基于 MIT 许可的开源 Python RAG（检索增强生成）框架，用于 SQL 生成和相关功能。它允许用户在数据上训练一个 RAG “模型”，然后提问问题，这将生成在数据库上运行的 SQL 查询语句，并将查询结果通过表格和图表的方式展示给用户。简单的说，Vanna是一个开源的、基
宇树科技A1机器狗开源QP-MPC-Controller仿真环境搭建及运行
本文主要用于说明如何搭建宇树科技A1四足机器人开源代码运行环境，代码老祖是MIT的开源代码，思想是一样的，环境配置比较复杂，网上保姆级教程较少，因此在这里我提取一位大佬的网页内容来供大家交流学习，需要提前准备好一个游戏手柄，键盘无法控制机器狗运动，原始仓库采用 Docker 安装依赖环境，其实不用
Gazebo学习（一）Ubuntu20.04安装ROS+gazebo11+模型库导入（汇总跳转连接+个人安装记录）
记录在Ubuntu20.04中安装ROS和Gazebo过程，汇总了找到的链接以及记录个人遇到问题及解决方法。
ROS2从入门到精通0-3：VSCode 搭建 ROS2 工程环境
为了提高开发效率，可以先安装集成开发工具和使用方便的工具，本教程用VSCode搭建ROS2工程环境
【GitHub项目推荐--MIT开源四足机器人】【转载】
github地址翻译版本：CHAMP 四足控制器的 ROS 软件包。CHAMP 是一个开源开发框架，用于构建新的四足机器人和开发新的控制算法。该控制框架基于“利用模式调制和阻抗控制的高动态运动分层控制器：在麻省理工学院猎豹机器人上的实现”。核心特点：完全自主（使用 ROS 导航堆栈）。设置助手用于配
机器人操作——diffusion policy（2023）
机器人操作领域发论文的热点又来了。扩散模型大概率很难和强化学习结合，因为强化学习需要网络足够小从而在每次更新的很短时间内收敛，不过基于扩散模型的动力学模型可以试试。
ABB眼中AI推动机器人创新的三大方向
这种变革不仅为从线性生产线向动态网络的转型奠定了坚实的基础，还极大地提升了工作效率，使工人能够专注于更具价值和创造性的任务，而将那些单调、脏乱和危险的工作交由机器人完成。无论是移动机器人和协作机器人的进化，还是在全新领域实现机器人应用的突破，亦或是为人类创造新的学习和发展机遇，这些人工智能的新前沿都
【番外】【Airsim in Windows & ROS in WSL2-Ubuntu20.04】环境配置大全
AirSim的使用着实是一件麻烦事，我的配置过程可谓是坎坷重重。原因在于AirSim对于电脑要求较高，所以即使我手头有一个Interl mini PC，但是由于没有独立显卡，也没有办法实现在Ubuntu环境下使用AirSim。而电脑又不太想装双系统，并且在VMware虚拟机里面没有办法使用电脑的独立
使用Llama 2大语言模型搭建本地自己的聊天机器人(群晖Docker篇)
随着ChatGPT 和open Sora 的热度剧增,大语言模型时代,开启了AI新篇章,大语言模型的应用非常广泛，包括聊天机器人、智能客服、自动翻译、写作助手等。它们可以根据用户输入的文本生成相应的响应，提供个性化的建议和服务,目前大部分大语言模型的产品都是基于网络线上的,如果我们本地想自己部署一个
ABB机器人实用配置之安全逻辑
初始状态下，端子的3、4、5引脚短接，7、8引脚短接，9、10引脚短接，X2端子同理。如果外部急停是24VDC信号，则外部24V接入3引脚，外部0V接入7引脚，4和5引脚保持接通，8引脚悬空，X2端子同理。初始状态下，安全板上接线端X5的4、5、6引脚短接，10、11、12引脚短接，断开11、12引
基于单片机的AGV机器人设计的设计要求
本设计要求旨在设计一种基于单片机的自动导航车（AGV）机器人。AGV机器人可以在工厂、仓库等场景中进行自动导航、物料搬运等任务。本设计要求包括机器人的硬件设计要求和软件设计要求两个方面。
科技成果：AI在智慧农业中的应用科普
智慧农业
机器人制作开源方案 | 智能捡球机器人
机器人正前方有一个超声波测距模块，用来感测小球方位，以及实现对球与小车距离的调整，超声波测距模块的正上方安装一条灵活多变的机械手臂，用于实现对乒乓球等球类的灵活抓取，同时小车后方安装一个收纳盒，用于存放已拾起的小球。本作品在设计好捡球代码并调试完成之后，又进一步采用了NRF模块堆叠Birdmen 手
【EAI 019】Eureka: Human-Level Reward Design via Coding LLM
EUREKA 利用最先进的 LLM 对奖励代码进行进化优化。由此产生的奖励可用于通过强化学习获得复杂的技能。在没有任何特定任务提示或预定义奖励模板的情况下，EUREKA 生成的奖励函数优于人类设计的专家奖励。
【人工智能深度报告--机器人系列技术篇】
人工智能深度报告--机器人系列技术篇，来自“至美研究”
Docker本地部署GPT聊天机器人并实现公网远程访问
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探索机器人人工智能技术：机器学习和深度学习
1.背景介绍机器学习和深度学习是现代机器人人工智能技术的核心，它们使得机器人能够自主地学习、适应和决策。在本文中，我们将探讨这两种技术的核心概念、算法原理、最佳实践以及实际应用场景。1. 背景介绍机器学习(Machine Learning)是一种自动学习和改进的算法，它使计算机能够从数据中学习出模式
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第七十九期】Thu, 18 Jan 2024
AI视野·今日CS.Robotics 机器人学论文速览Thu, 18 Jan 2024Totally 43 papers👉上期速览✈更多精彩请移步主页Daily Robotics PapersCognitiveDog: Large Multimodal Model Based System to
曲线生成 | 基于多项式插值的轨迹规划(附ROS C++/Python/Matlab仿真)
对路径进行多项式插值时，需要给定机器人在首末位置的位姿以及速度、加速度等微分项作为约束条件。本文介绍多项式插值曲线规划原理并进行详细推导，给出ROS C++/Python/Matlab三种仿真加深理解
ai智能语音机器人系统的话术怎样设置效果比较好
根据用户的问题，机器人可以直接从知识库中获取相应的回答，提供准确和高质量的解答，有关系统问题欢迎微博主一起交流学习。可以采用上下文感知技术，根据之前的对话和用户个人信息，为用户提供个性化的回答和建议。在遇到无法回答的问题时，要有友好的错误提示，给出解释或提供其他可行的建议。通过收集用户的反馈和数据分
