【大虾送书第十二期】MLOps快速成为机器学习生产落地中不可或缺的关键能力
作为计算机科学的一个重要领域，机器学习也是目前人工智能领域非常活跃的分支之一。机器学习通过分析海量数据、总结规律，帮助人们解决众多实际问题。随着机器学习技术的发展，越来越多的企业将机器学习技术作为核心竞争力，并运用在实际业务中。
PlatformIO在Vscode中创建工程太慢的解决办法
打开PlatformIO CLI，在右侧打开的命令行中输入pio home，会在默认浏览器中打开PlatformIO网页版，按步骤创建ESP32项目即可。在Vscode中创建PlatformIO的Esp32工程，会始终停留在Please Wait…，尝试用如下两种解决方案。C:\Users\用户名.
路径规划 | 图解Theta*算法(附ROS C++/Python/Matlab仿真)
Theta*算法的核心原理是去除依赖于网格形状的角度约束，不限制路径仅由栅格边缘组成，以提升路径平滑性和最优性。本文详解Theta*算法原理并给出ROS C++/Python/Matlab三种实现加深理解
ubuntu20.04安装ROS出现E: 无法定位软件包 ros-noetic-desktop-full
只是对自己解决问题的过程进行记录。然后安装对应版本的ROS。按照这篇文章进行操作。
【ROS】—— 机器人系统仿真 —Rviz中控制机器人模型运动与URDF集成Gazebo(十五)
Arbotix:Arbotix 是一款控制电机、舵机的控制板，并提供相应的 ros 功能包，这个功能包的功能不仅可以驱动真实的 Arbotix 控制板，它还提供一个差速控制器，通过接受速度控制指令更新机器人的 joint 状态，从而帮助我们实现机器人在 rviz 中的运动。实现流程:1.2 创建新功
用PolarDB|PostgreSQL提升通用ai机器人在专业领域的精准度
目录背景基本步骤讲解Demo 演示思考如果不是用openai?开源社区能干点啥?ai应用收录专栏：PolarDB for PostgreSQL，后续将会发布PolarDB for PostgreSQL教程，大家感兴趣的话可以点个订阅呀！chatgpt这类通用机器人在专业领域的回答可能不是那么精准,
ABB机器人开发基础之建立多任务
怎么做ABB机器人心跳呢？如果把ABB机器人心跳程序与Move动作指令群N写在同一程序中：N指令群；执行步骤如下图示意：由此可见，当机器人要时刻监控或者要定期输出某一特定信号时，单一任务的Rapid程序不能满足需求。ABB机器人提供了多任务功能，使用ABB机器人多任务功能需要购买623-1软件包；6
AI工程化—— 如何让AI在企业多快好省的落地？
作为计算机科学的一个重要领域，机器学习也是目前人工智能领域非常活跃的分支之一。机器学习通过分析海量数据、总结规律，帮助人们解决众多实际问题。随着机器学习技术的发展，越来越多的企业将机器学习技术作为核心竞争力，并运用在实际业务中。但是，机器学习应用落地并非一件轻松的事情，AI开发者往往需要面对各个环节
图灵机是什么？一起来看看它的工作原理
前言当前的人工智能实际上还是属于数学问题的范畴，人工智能的发展也需要数学的理论支持。我们在讨论人工智能时本质上是在讨论可计算问题，著名的邱奇-图灵论题（Church–Turing thesis）表明一切可计算问题都可以使用图灵机来模拟计算，该理论由美国数学家邱奇和英国数学家图灵共同提出的。图灵所提出
Fusion_PointClouds - 多激光雷达点云数据融合
fusion_pointclouds 主要目的为Ubuntu环境下无人车多激光雷达标定之后， 将多个激光雷达点云话题/坐标系 通过PCL (Point Cloud Library)融合为 一个ros点云话题，以便于后期点云地面分割与地面处理等等。
【人工智能】AI 人工智能：会给人类未来的工作带来怎样的转变？
自动化与智能优化: 人工智能可以实现自动化，从而提高工作效率。许多脑力和体力密集型的任务将不再需要人工完成，劳动力可用于更高级别的任务。生产力增长: 随着AI的广泛应用，企业将实现更高的生产力。这将扩大经济规模，促进整体工作岗位的增长。新岗位的出现: 当传统岗位被人工智能取代时，许多全新的工作岗位也
ChatGPT与安全
OpenAI没有声明其训练集来源，据称ChatGPT的训练数据包含了网络上的公开数据源，因此在预训练阶段，如果公开数据集被恶意投毒，添加噪声扰动的投毒会引起模型生成文本存在错误、语义不连贯等问题，植入后门的投毒会导致一些字母符号等信号触发模型做出特定行为。进行了一项安全驱动的用户研究(n=58)，以
【人工智能】Embodied AI : 人工智能的下一步，已经卷到了机器人了
Embodied AI是指将AI技术知识和算法实现的自主性智能融入有形的实体，同时实现自主移动和感知世界的能力。物理存在：Embodied AI机器人拥有实体存在，具备物理交互能力，并能够适应不断变化的环境，从而更好地为人类服务。自主性：这些机器人能独立做决策，根据自身的经验和周围的环境做出响应。感
智能机器人：打造自动化未来的关键技术
例如，在汽车制造业中，智能机器人可以自动执行车身焊接、喷漆和总装等任务，提高了生产线的效率和品质。随着技术的不断进步和应用场景的扩展，我们有理由相信，智能机器人将在未来继续发挥关键作用，为我们的生活和工作带来更多便利和创新。智能机器人通常由硬件和软件两部分组成，硬件包括传感器、执行器和控制系统，而软
干货 | 机器人中的“百达翡丽” — 五指精密仿生灵巧手技术浅析
“灵巧手作为机器人操作和动作执行的末端工具在机器人学领域被称之为末端执行器(End-Effector)，如同“百达翡丽”般昂贵和精密。本期技术干货，我们邀请到了小米工程师——张佳俊，以机器人多指灵巧手为主要讨论对象，从灵巧手的发展历程到具体传动形式实现，结合部分案例全方位多角度阐述灵巧手的发展与应用
RoboGuide入门之简单双机器人实例详细讲解笔记
本篇笔记以详细案例展示协同机器人完成的搬运任务中所包含的roboguide基本操作。源文件获取方式可以至文末查看。个人认为，这个实例虽然看似简单，但是也包含了入门以来许多知识点。相关重要知识点如下：（1）利用卡尺精确定位（2）工件摆放位置的调整（3）模拟夹取与放置（4）IO信号配置（5）整体程序的编
TiDB Bot：用 Generative AI 构建企业专属的用户助手机器人
根据实际支持用户的体验，对用户在全球社区的提问以及内部工单系统的调研，用户有 50% 以上的问题其实是可以在官方文档中找到答案，只是因为文档内容太多，难以找到。随着用户量逐渐增加，无论是召回内容的准确性、毒性判断的成功，都依然有不小的挑战，因此，笔者在实际提供服务中，对 TiDB Bot 的准确度进
【ROS仿真实战】Gazebo仿真平台介绍及安装方法（一）
Gazebo仿真平台是一个广泛应用于机器人研发、测试和教育等领域的开源软件。它可以模拟机器人的运动、感知和控制等行为，并提供了丰富的物理引擎、传感器模拟和ROS集成等功能，使得使用者可以高效地进行机器人仿真和开发。本文将介绍Gazebo仿真平台的基本概念和安装方法。Gazebo的历史和发展可以追溯到
ros机器小车运动控制
通过对小车的使用可以知道，在 ROS 中运行程序大多是通过系统启动完成后，使用 ssh 软件或者虚拟机的 ssh 命令连接小车，再通过远程终端输入指令，运行相应的launch 文件才能执行相关程序。我们此次使用的小车使用的是树莓派ros程序，其中EPRobot 使用的路径规划和导航算法为 TEB 算
路径规划 | 蚁群算法图解与分析(附ROS C++/Python/Matlab仿真)
蚁群算法的基本思想是通过模拟蚂蚁在寻找最优路径时的行为，利用信息素和启发式信息来引导搜索过程，从而找到问题的最优解。本文详解基于蚁群算法的路径规划，并给出ROS C++/Python/Matlab三种实现加深理解
