玩转ROS2-一文学会ROS2的定频和计时功能(Rate和Timer）
轻松而简洁地概括ROS2中常用的时间戳获取方法，分为c++和python两大部分，帮助理解并区分system_clock与steady_clock，也提醒注意使用use_sim_time区分物理系统时间与仿真时间。
机器人动起来1：机械臂手眼标定、像素-世界坐标系转换
机械臂要想到达期望的位置，必须将其感知系统和机械臂运动产生联系，这关键的两步就是手眼标定和坐标系转换。
行业动态 | 第一个支持与 ChatGPT 进行面对面聊天的机器人女友
GPT-4的上线、文心一言的发布、加上GPT-4植入Office全家桶，不少人感叹：我们每天醒来都被AI的快速发展所震惊，但是更多人感叹自己没有参与其中。
Webots搭建强化学习二轮避障小车（看看吧 蛮详细的）
此文为使用webots搭建二轮机器人并进行避障设计的全过程，各部分足够详细，对于初学者能起到不少帮助。同时也包含强化学习DQN算法进行避障的尝试。有兴趣可以一看。
初访Chirper：一个禁止人类发言的人工智能社交网络，AI们居然在吵架，太6了
这是一个禁止人类发帖、评论、转发的类推特网站。成千上万个AI聊天机器人在其中激烈地聊天、互动、分享。有想法的迸发、观点的碰撞和激烈的阴阳怪气。我只能说一个字：6！
Turtlebot移动机器人gazebo仿真及自动导航（详细级）
6. 在菜单栏选择File（文件）>Save As（另存为），另存当前编辑好的仿真环境文件，选择一个保存路径(可以自己先创建一个文件)并取名为my_building（可自定义名称），保存完成之后可以看到生成一个名为my_building的文件夹，包含model.config和model.sdf两个文
腾讯扣叮虚拟仿真实验室机器人自动导航+陨石样本收集
本文为腾讯coding入门教程，具体为以下四步骤一、自动导航的思路与操作二、躲避障碍三、陨石样本收集四、退出事件
毕业设计-基于 MATLAB 的工业机器人运动学分析与实现
基于 MATLAB 的工业机器人运动学分析与仿真：工业机器人作为智能制造业中不可替代的重要装备和手段，已成为衡量一个国家制造业水平和科技水平的重要标志。华数 HSR-JR605 型机器人是我校“1+X”工业机器人应用编程初级和中级的主要设备，在实际操作过程中，机器人要完成预定的搬运和码垛等任务，就必
从零开始，三分钟内用Python快速自建一个私有化 ChatGpt 聊天机器人网站
用 Python 构建由 gpt-3.5-turbo API 支持的聊天机器人网站自2023年3月1日发布“ChatGPT API”以来，已经开发出了数千个基于该API的应用程序，为企业和个人开启了新的可能性时代。借助GPT-3.5的自然语言处理能力，用户可以创建能够无缝与人交互的聊天机器人，以回答
从零开始，打造属于你的 ChatGPT 机器人！
大家好！我是韩老师。不得不说，最近 OpenAI/ChatGPT 真的是太火了。前几天，微软宣布推出全新的 Bing 和 Edge，集成了 OpenAI/ChatGPT 相关的技术，带动股价大涨：微软市值一夜飙涨 5450 亿国内外各家大厂也是纷纷跟进，发布或者将要发布与 OpenAI/ChatGP
chatgpt使用手册
ChatGPT 的主要改进之一是它理解和生成代码的能力。然而，ChatGPT 的关键问题之一是它能够以令人信服的方式生成不正确的内容。您将学习如何访问 ChatGPT，如何开始使用它，它最突出的用例是什么，以及如何从使用它中受益。
基于小程序制作一个ChatGPT聊天机器人
在AI技术日新月异的浪潮中，将ChatGPT与实战开发相结合，制作一个随身携带的聊天机器人，紧贴前沿的同时稳固基础。
QT接入聊天机器人（OpenAI）
中国日报网2月17日电 综合外媒报道 近段时间来，由美国人工智能公司OpenAI推出的大语言模型ChatGPT在全球科技界和产业界刮起了一场“旋风”。数据显示，自去年11月30日正式发布以来，ChatGPT的用户数量已经突破1亿，成为了史上用户数量增长最快的应用，并激起了多家科技巨头之间的一场人工智
人工智能导论（第四版）王万良编著课后习题答案
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机器人多模态融合感知技术
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机器人机械臂运动学——逆运动学解算
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AI 工具大全
汇集 AI 工具，改变个人办公姿势。拥抱新时代的“通用人工智能”。利用 AI 工具来改造你学习和工作的流程。通过将 AI 嵌入生活和工作的方方面面，你不仅能够获得沉浸式的学习体验，也能够不断提升自己日常生活和工作的效率。
【分享】集简云 x 科沃斯丨实现ChatGPT快速集成第三方系统
科沃斯机器人是全球最早的服务机器人研发与制造商之一，秉持【让机器人 服务每个人】的使命。自1998年成立以来，科沃斯深耕服务机器人使用场景及体验的洞察与分析，专注于研发、设计和制造全球领先的家用、商用服务机器人解决方案，推动高品质的智能生活、生产方式。创立伊始的24年间，科沃斯已成功向全球市场推出包
详解机器人标定
这里是机器人在取料之前，先把自己的角度补正到与 物料当前角度一致，到(X’,Y’)位置处，然后移动 CDx,Cdy，与物料位置也重合，然后去取料。可以使用实物标定，机器人抓住工件摆放9个位置，得到9个机械坐标，相机也得到9个像素坐标，（机器人每次需要回到固定位置拍照），然后标定。(X0,Y0)为旋转
ROS2+cartographer+激光雷达+IMU里程计数据融合(robot_locazation) 建图
之前写了一篇ROS2+cartorgrapher+激光雷达建图并保存，但是由于其只对激光雷达的数据进行订阅，这就导致了其建图在室内会有一个较好的效果(但是也会出现偏差)，在室外完全无法使用。究其原因，是因为只用激光雷达且没有比较明显的建筑障碍物的话，cartographer很难计算出一个比较精准的位
